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[发明专利]一种基于深度学习的互联网问题地图筛查方法-CN201910616225.2在审
发明人：朱明;刘波;贺雨晴;秦绍峰;林晓媛;何永宁;吴博;廖珊珊 -专利权人：广西壮族自治区基础地理信息中心
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G06F16/53 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的互联网问题地图筛查方法，主要包括收集样本库、清洗样本库获得数据集文件、通过深度卷积神经网络算法对数据集文件训练计算获得地图模型、导入地图模型文件对网站图片进行筛查识别判断、标记问题地图并导出。本发明能够辅助互联网地图监管部门，对海量网络图片进行快速检索，识别地图图片，并判断地图是否合格；营造良好的网络和地图市场环境，切实增强互联网和出版企业国家版图意识和地理信息安全意识，维护国家领土主权、安全和利益
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[发明专利]全局定位方法和装置-CN202210483160.0在审
发明人：文惠媛;金知妍;孙旼廷 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：一种全局定位方法包括：通过将输入图像应用于第一网络来提取特征；通过将提取的特征应用于第二网络来估计与输入图像相对应的坐标地图；以及基于估计的坐标地图来估计与输入图像相对应的姿态，其中，第一网络和第二网络中的一个或二者基于以下项中的一个或二者进行训练：基于第一特征和第二特征确定的第一生成对抗网络(GAN)损失，其中第一特征是由第一网络基于通过三维(3D)地图数据确定的合成图像所提取的，第二特征是由第一网络基于真实图像所提取的；以及基于第一坐标地图和第二坐标地图确定的第二GAN损失，其中第一坐标地图是由第二网络基于第一特征所估计的，第二坐标地图是由第二网络基于第二特征所估计的。
全局定位方法装置

[发明专利]车辆、车机设备及其在线式地图智能构造方法、云服务器-CN201811156210.4在审
发明人：孙中全 -专利权人：上海博泰悦臻电子设备制造有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆、车机设备及其在线式地图智能构造方法、云服务器，在判断到进入室内停车场时，检测是否存储有对应的目标地图，若无，触发启动在线式地图构造模式，车机设备在进入在线式地图构造模式时，获取GPS信息、Zigbee信息、移动网络信息、惯性测量信息、车载摄像头信息、停车场网络系统反馈信息和其他车辆共享的地图数据信息中的至少其中两种作为室内地图数据，根据室内地图数据的不同来源进行加权处理后得到目标地图数据，进行数据智能构造并描绘得到室内停车场的目标地图。本申请能够实时地绘制室内地图，而且能够通过网络的方式获取所需的地图数据并进行优化处理，从而得到适用于即时导航的实用性地图。
车辆设备及其在线地图智能构造方法服务器

[发明专利]一种基于本地数据的地图加载方法及装置-CN202111345428.6在审
发明人：温启良;潘睿;张渊渊;程鹏飞;刘成浩 -专利权人：南方电网深圳数字电网研究院有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于本地数据的地图加载方法及装置，该方法包括：基于地图开发软件，生成需要加载的目标地图对应的本地数据包，将本地数据包传输至目标窗口对应的数据接口，其中，目标窗口用于通过数据接口读取本地数据包并显示目标地图，将目标窗口嵌入确定出的应用程序，得到用于显示目标地图的目标程序。可见，实施本发明通过将地图存储为本地数据包，再调用本地数据包显示地图，能够减少设备因基于公共网络或基于浏览器和服务端架构加载地图而受到的外部攻击，有利于提高地图加载的安全性，还能够减少封闭型系统因无法连接公共网络而导致无法加载地图的情况，以及能够节省因通过网络传输地图数据而消耗的时间，有利于提高地图加载的效率。
一种基于本地数据地图加载方法装置

[发明专利]一种以对等网络方式下载地图数据的方法-CN200710175215.7有效
发明人：林澍欣 -专利权人：林澍欣
申请日： 2007-09-27 - 公布日： 2008-05-14 - 主分类号： H04L12/54 文献下载
摘要：本发明提供的一种以对等网络方式下载地图数据的方法，其采用对等网络结构模式，将地图数据分布式的存储在各个连接网络的客户端存储设备上，使得每个客户端都兼具有下载和供应地图数据的功能，即客户端一方面可以通过对等网络以经纬度或其扩展出来的坐标系坐标、比例尺或分辨率为关键字，从其他客户端中搜索下载相应的地图数据；另一方面其本身也提供存储在本客户端的存储设备中的地图数据，作为地图数据的供应者。因此，本发明提供的一种以对等网络方式下载地图数据的方法不仅可以避免使用强大的服务器和巨大的存储设备，降低成本，而且可以提高地图数据的下载速度和地图数据的多样化，具有很好的应用前景。
一种对等网络方式下载地图数据方法

[发明专利]一种基于用户定位数据分析的基站工程参数核查方法-CN201910307883.3在审
发明人：金燕;熊文彬;陆玉昌;沙军;夏江波;付世稳;庄龙泉;王展彪;周辉;曾云川 -专利权人：上海肯汀通讯科技有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于用户定位数据分析的基站工程参数核查方法，包括以下步骤：获取某一网络地图的SDK数据，访问该网络地图服务与数据，并调用该网络地图SDK进行开发；获取现网基站用户定位数据，将现网基站CGI、ECGI数据与网络地图SDK定位数据进行关联，以获取经纬度信息，并将该信息生成基站用户定位数据并导出；将运营商现网基站工程参数导入分析软件，调用网络地图，并将工程参数数据生成基站地图；将生成的基站用户定位数据导入分析软件，并与基站地图进行关联，通过人工设置筛查条件，检测基站存在的问题。
基站定位数据网络地图工程参数基站用户工程参数数据分析软件基站地图数据分析用户定位核查调用网络地图服务经纬度信息关联快速分析信息生成运营商导出全网筛查检测通信访问发现开发

[发明专利]无人船的水面地图生成方法、装置及计算机设备-CN202310135165.9在审
发明人：程宇威;朱健楠;许浒;池雨豪;虞梦苓 -专利权人：陕西欧卡电子智能科技有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及无人船的水面地图生成方法、装置及计算机设备，该方法，包括：获取姿态传感器数据、图像数据及激光雷达数据，并构建水面地图预测训练数据；构建多个主干特征提取网络，对图像数据进行特征提取；建立水面视角转换网络，输入图像特征和姿态传感器数据到水面视角转换网络中；将鸟瞰图图像特征输入到头部预测网络中，计算损失函数完成水面地图生成模型迭代；输入图像数据和姿态传感器数据，实时生成水面地图。本发明通过采集无人船的摄像头数据和姿态传感器数据，输入到构建的基于视觉的水面高精度地图生成网络中，可以直接生成全向的高精度地图数据，提升无人船在水面运动时的预测鲁棒性及地图预测精度。
无人水面地图生成方法装置计算机设备

[发明专利]用于空间定位的基于深度学习的Wi-Fi指纹重建方法与系统-CN202211271955.1在审
发明人：韩冠亚;冀玮;梁嘉文 -专利权人：佛山市顺德区智慧科技产业创新研究院;广东融谷创新产业园有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：包括：移动机器人采集和上传数据；对所述数据进行后台处理；通过针对非均匀指纹地图重建的渐进式重建网络、修复网络的位置编码优化模块和优化网络的多特征动态优化模块三个模块构成整体框架，将原始的稀疏的指纹地图重建为稠密的指纹地图，通过神经网络训练生成学习模型，输出高精度的指纹地图；得到稠密的指纹地图，用于后续空间定位。本发明中的指纹地图重建网络克服了现有技术中在信号非均匀分布时指纹地图重建效果不理想、重建过程中部分位置信息丢失、场景先验知识利用率不高等问题，在多种场景和数据量下均能取得更好的重建效果，同时机器人采集系统降低了采集的人力成本
用于空间定位基于深度学习 wi fi 指纹重建方法系统

[发明专利]一种针对出行行业地图数据离散化存储方法及系统-CN202211575603.5在审
发明人：虞凡;胡江山;李尚城;魏玉良;向凌云 -专利权人：东风畅行科技股份有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供了一种针对出行行业地图数据离散化存储方法及系统，选定地图范围和设定网格单元大小，在所述地图范围内，基于经纬度数据按照网格单元对地图进行网格化处理，并基于现有的出行行车数据以构建地图网格网络；采用离散型编码方式对所述地图网格网络进行重新编码；将地图范围与地图网格网络建立映射关系，以存储地图数据。
一种针对出行行业地图数据离散存储方法系统

[发明专利]移动机器人系统-CN201080049855.3有效
发明人：守屋俊夫;红山史子;木村宣隆;松本高齐 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2010-11-01 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：减少地图制作的劳力、成本。移动机器人在计测信息中附加对移动机器人的运用场所或者运用者进行确定的ID，并经由网络向地图生成装置发送。地图生成装置接收经由网络送来的计测信息和ID，对得到计测信息的移动机器人的运用场所或者运用者进行确定，根据制作途中的地图和计测信息求出移动机器人的移动参数，基于移动参数根据计测信息合成并制作地图，显示制作途中的地图，从操作者受理地图修正或者修正结束的指令，基于指令修正地图，将所制作的地图经由网络向该移动机器人发送。
移动机器人系统

[发明专利]一种导航地图的切换方法、装置及一种电子设备-CN201410099101.9有效
发明人：赵磊磊 -专利权人：联想(北京)有限公司
申请日： 2014-03-17 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种导航地图的切换方法、装置及一种电子设备，所述导航地图的切换方法首先会根据定位单元获取的信息显示室内导航地图或室外导航地图，然后在电子设备的网络通信模式发生变化后，自动根据变化后的网络通信模式，控制将室内导航地图切换为室外导航地图，或者将室外导航地图切换为室内导航地图，该切换导航地图的方法不需要用户手动操作，方便快捷，提升了导航地图切换的智能化服务效果。
导航地图电子设备室内导航网络通信模式室外智能化服务地图切换定位单元信息显示

[发明专利]一种面向崎岖地形的移动机器人地形建图方法及系统-CN202211345654.9在审
发明人：王艳红;付应东;宋锐;王超群;孙如月;许明瑞;孔莹莹;张翔 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开的一种面向崎岖地形的移动机器人地形建图方法及系统，包括：获取机器人采集的地形的激光点云数据；根据激光点云数据，构建地形的高程地图；将地形的高程地图转换为二维图像，获得灰度图像；根据灰度图像和训练好的深度补全网络模型，获得稠密图像，其中，深度补全网络模型包括两个UNet‑like网络，将灰度图像输入第一个UNet‑like网络中，输出初步补全图像，将初步补全图像和灰度图像进行全连接后，输入第二个UNet‑like网络中，输出稠密图像；根据稠密图像获得稠密地图；根据稠密地图对地形的可通过性进行分析，获得可通过性地图。能够快速准确的获得地形的可通过性地图。
一种面向崎岖地形移动机器人方法系统

[发明专利]显示网元位置的装置、方法及监控网络状态的方法-CN200610037538.5有效
发明人：武卫春 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2006-09-06 - 公布日： 2007-02-28 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开一种显示网元位置的装置，该装置主要包括：存储与网络归属的地理位置对应的矢量地图，以及所述网络中的各网络逻辑层与所述矢量地图中各区域的对应关系的网络地图存储单元，以及，分区域显示控制单元，用于根据所述存储的网络逻辑层与所述矢量地图中各区域的对应关系，分区域显示网络中的各网元。另外，本发明还公开了相应的方法以及监控网络状态的方法。本发明简化了不同网络逻辑层之间切换时的操作过程，实现了网元的分区域显示，进而实现了网络的分区域管理。
显示位置装置方法监控网络状态

[发明专利]一种无人车全局路径规划方法和装置-CN201911414795.X有效
发明人：王学强;张一凡;邹李兵;李保明 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人车全局路径规划方法和装置，该方法包括：通过强化学习方法建立对象模型，对象模型中包括：无人车状态、采用地图图片进行描述的环境状态、以及路径规划结果的评估指标；基于对象模型，搭建深度强化学习神经网络，并利用无人车状态和地图图片对深度强化学习神经网络进行训练，得到稳定的神经网络模型；启动路径规划后，将当前任务场景下的环境状态的地图图片和无人车状态输入到训练后的深度强化学习神经网络中，根据深度强化学习神经网络输出的路径规划结果的评估指标本发明通过地图图片标识场景中的环境信息，通过深度神经网络提取地图特征，简化了对地图场景的建模过程。
一种无人全局路径规划方法装置

[发明专利]一种多目的地地图的自动简化及布局优化方法和系统-CN201410647840.7有效
发明人：张俊松;范接鹏;罗振珊 -专利权人：厦门大学
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：一种多目的地地图的自动简化及布局优化方法和系统，对于输入的道路网络，预先定义该道路网络中的道路类型包括高速公路、主干道和街道；具体方法包括如下步骤：1)地图数据简化步骤：2)地图布局优化步骤：2.1)地图切割步骤：2.2)地图全局布局优化步骤；2.3)地图局部布局优化步骤；2.4)地图局部微调步骤。使用本发明的方法和系统生成的多目的地地图能够根据用户的定制，从原始的地图数据中抽取出与此用户的出行计划最相关的道路网络，得到一个经过数据简化的稀疏地图，之后，使用本发明的布局优化技术对稀疏地图进行布局优化
一种目的地地图自动简化布局优化方法系统