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- [发明专利]一种综合管廊巡检机器人-CN201610066996.5有效
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吴振宇;安禹臣;冯林;李航
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大连理工大学
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2016-01-30
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2017-10-13
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B25J5/00
- 本发明涉及机器人技术领域，一种综合管廊巡检机器人，主要包括金属轮、电机、减速箱橡胶垫、电机固定板、油封端盖橡胶垫、油封端盖、电机固定板橡胶垫、中间箱体连接板及机器人整体电路，所述电机通过螺丝与减速箱连接，所述减速箱、减速箱橡胶垫、电机固定板、油封端盖橡胶垫和油封端盖通过螺丝螺母依次连接，所述油封端盖通过紧配合与油封连接，所述金属轮通过紧配合与减速箱输出轴连接。本发明使用无线网桥作为通讯方式，极大提高了机器人在综合管廊内部的通讯距离。使用了多种气体传感器，可以实时监测综合管廊内部各种气体浓度，对工作人员进入电缆隧道维修提供了安全保障。
- 一种综合巡检机器人
- [实用新型]双主唇组合式油封-CN201120531822.4有效
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姜成林
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青岛开世密封工业有限公司
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2011-12-19
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2012-09-12
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F16J15/32
- 本实用新型属于密封件技术领域，具体的说，涉及一种双主唇组合式油封，包括相互组合的外油封和内油封；所述外油封采用由外骨架和外密封体组成的无簧油封，所述内油封采用由内骨架、弹簧和内密封体组成的有簧油封；所述外油封的外密封体上设有一个主密封唇，所述内油封的内密封体上也设有一个主密封唇；所述内油封的内密封体上还设有一个副密封唇；其通过对原有组合式油封进行改进，使其克服油封综合密封性能较差和耐大偏心能力较差的缺点，具有密封性能好和耐大偏心能力强的优点
- 双主唇组合式
- [实用新型]适合模具机的加强冷却的电主轴-CN202221913539.2有效
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缪勇君;陈应;黄栋庆
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常州市特洛伊机电有限公司
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2022-07-22
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2022-11-18
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B23B19/02
- 本实用新型属于设备技术领域，具体涉及适合模具机的加强冷却的电主轴，包括：由外向内依序同轴设有的外壳、定子、转子、基轴和加强组件，加强组件包括转子上下设有的上端座和下端座以及外壳内腔设有的水冷流道；上端座两端设有若干上轴承，上轴承上下对应抵接有锁紧件和挡圈，上端座和锁紧件间连接有上盖，锁紧件上端设有防护盖，锁紧件和防护盖间贴合设有上油封，锁紧件和上盖间贴合设有下油封。通过上油封和下油封延伸为迷宫式油封形成密封冷却，锁紧件、挡圈、上盖、防护盖和上端座确保上端平衡；弹簧座和下盖增强下端稳定；进水口经水冷流道回流出水口成闭路循环以加强冷却，综合实现适合模具机的加强冷却的电主轴加强冷却和安全稳定的功效
- 适合模具加强冷却主轴
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