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[发明专利]组配式抓持施压止血仿生手-CN202310512714.X有效
发明人：张殿英;王艳华;张一翀;李贵成;张立佳;熊晨;张晓萌;葛蒙;杨剑;姬云 -专利权人：北京大学人民医院
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本发明公开了组配式抓持施压止血仿生手，包括：抓持组件，包括钳式的夹持单元以完成抓持动作；所述夹持单元朝向患者皮肤的一侧设置固定结构，固定结构与夹持单元可拆卸连接，使得夹持单元能够固定在患者皮肤上；在所述夹持单元远离固定结构的一端设置锁紧单元
组配式抓持施压止血生手

[发明专利]联动式抓持施压止血组配仿生手-CN202310512709.9在审
发明人：王艳华;张金东;高翔;熊晨;张殿英;张立佳;沈新;李贵成;张紫微 -专利权人：北京大学人民医院
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本发明公开了联动式抓持施压止血组配仿生手，包括：充气加压组件，安装架与加压气囊，加压气囊设置在安装架的侧壁上；将加压气囊对准伤口并充气，使得加压气囊膨胀并压迫伤口，快速止血；安装架的内部设置转动副与滑动副，使得可调整安装架的长度以及安装架两端夹角；抓持组件，分别设置在充气加压组件的两端，抓持组件与充气加压组件可拆卸连接；抓持组件包括钳式的夹持单元以完成抓持动作，充气加压组件可选择的安装在夹持单元的两臂上
联动式抓持施压止血组配仿生手

[实用新型]移动式刀具夹持结构-CN201621392055.2有效
发明人：林启明 -专利权人：昆山西港五金机械有限公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型为一种移动式刀具夹持结构，包括定位模块、设置于所述定位模块上方的刀具抓持装置；所述刀具抓持装置包括刀具抓持台、可滑动且对应设置于所述刀具抓持台底部的一组刀具抓持块、以及可滑动设置于所述刀具抓持台底部的且与所述刀具抓持块相配合使用的推块本实用新型的一种移动式刀具夹持结构，其能进行刀具移动的抓持，即移动到刀具位置进行刀具抓取,后快速将刀具输送至刀柄处进行换刀步骤,换刀效率高，减少对人工的占用，进而便于企业生产成本的优化。
移动式刀具夹持结构

[实用新型]一种智能门锁基板的辅助治具-CN202022422759.2有效
发明人：蒋文;孙华 -专利权人：昆山国润诚机械科技有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种智能门锁基板的辅助治具，包括基座，基座上设有两组相对设置的夹持组，任意夹持组包括两个升降锁固部，升降锁固部包括升降驱动源和设置在升降驱动源的伸缩端上的固定爪，任意固定爪具备同向的抓持面，抓持面上设有配合开槽，固定爪上设有垂直向销孔，垂直向销孔具备朝向抓持面的开口部。本实用新型采用特定固定爪能实现对智能门锁基板背侧的横筋抓持与销柱体配合限位，无需额外边侧限位等设计即可满足位置精度，同时不会损伤表面，产品合格率得到较大提升。具备对位监控设计，满足配接到位锁固需求，防止出现错位装载情况发生。整体设计简洁巧妙，降低了治具成本，且装夹作业操作方便高效。
一种智能门锁辅助

[发明专利]用于将面板固定在抽屉上的固定装置-CN201280025137.1有效
发明人： A·霍尔茨阿普费尔;B·霍夫曼 -专利权人：尤利乌斯·布卢姆有限公司
申请日： 2012-05-22 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： A47B88/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于能松开地将面板（101）固定在抽屉（102）上的固定装置（1），特别是将面板固定在抽屉侧壁（100）上，所述固定装置具有：至少一个预装配在面板（101）上的家具配件（2）；和配设给抽屉（102）的抓持装置（10），其中所述抓持装置（10）在家具配件（2）插入时自动保持所述家具配件，并且抓持装置（10）具有能运动的抓持元件（11），所述抓持元件具有调节轮廓（12）；用于抓持装置（10）的锁定装置（20），所述锁定装置防止家具配件（2）无意中从抓持装置（10）中松开，其中，锁定装置（20）具有能在导轨（3）运动的调节体（4），所述调节体贴靠在抓持元件（11）的调节轮廓（12）上。
用于面板固定抽屉装置

[实用新型]刀具移动抓持及顶持到位结构-CN201621391580.2有效
发明人：林启明 -专利权人：昆山西港五金机械有限公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型为刀具移动抓持及顶持到位结构，包括定位模块、设置于定位模块上方的刀具抓持装置、以及设置于刀具抓持装置上方的且与刀具抓持装置和刀套压持装置相对应且相配合使用的刀具顶持装置；刀具抓持装置包括设置于刀套压持板上的刀具抓持台、可滑动且对应设置于刀具抓持台底部的一组刀具抓持块、以及可滑动设置于刀具抓持台底部的且与刀具抓持块相配合使用的推块。本实用新型的刀具移动抓持及顶持到位结构，其能进行刀具的抓持，刀具抓持后可移动到达刀柄位，同时还设置有用于顶入刀具使刀具能够进入刀柄到位的下压装置，后只需转动刀柄即可完成对刀具的装夹，换刀效率高，减少对人工的占用
刀具移动到位结构

[其他]操作和/或包装装置-CN201990000806.7有效
发明人：托马斯·施塔德勒;托比亚斯·古特;约翰纳斯·科齐格 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65B35/24 文献下载
摘要：装置包括用于以物料流和/或以成排运输沿着限定的输送方向运输多个物品的第一输送路段和位于第一输送路段附近和/或与第一输送路段平行延伸的、用于相继运输外包装的第二输送路段，外包装接收由多个物品形成的物品组。装置外包括配设给输送路段的操作机构，操作机构具有抓持头，抓持头设置并且构造用于同时接收和抓取第一输送路段的各一个物品组、将物品组转移至第二输送路段并且将物品组装入在那里输送的外包装中的一个外包装中。第二输送路段配设有位置检测设备，用于识别空的并且待以物品填充和/或装载的外包装的位置，和/或用于检测外包装的输送速度。
操作包装装置

[发明专利]被构造成热扩散最小化的基于能量的外科器械和系统-CN201810957180.0有效
发明人：丁伟江;曹明;李元勋;刘璞 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种包括端部执行器组件的外科器械，端部执行器组件包括各自限定组织接触部分的第一抓持部件和第二抓持部件。第一抓持部件或第二抓持部件中的一者或两者能够在打开位置和闭合位置之间相对于另一者移动。在闭合位置，第一组织接触部分和第二组织接触部分配合以限定其间的抓持区域。第一抓持部件或第二抓持部件中的一者或两者被构造成将能量从其组织接触部分施加到设置在抓持区域内的组织以处理组织。第一抓持部件的组织接触部分限定穿过其中的第一开口。第一开口设置在抓持区域内并与至少部分地通过第一抓持部件限定的第一管腔连通。第一管腔适于连接到真空源以实现通过第一开口的抽吸。
构造扩散最小化基于能量外科器械系统

[发明专利]装有光纤连接器的光缆及该光缆的穿线方法、该穿线方法中使用的牵引部件和光纤连接器-CN200880009254.2有效
发明人：仁井山慎介;山内孝泰;田岛英明 -专利权人：住友电气工业株式会社
申请日： 2008-03-19 - 公布日： 2010-02-03 - 主分类号： G02B6/46 文献下载
摘要：本发明得到一种装有光纤连接器的光缆的穿线方法，其不会使进行穿线的光缆损坏，且以较小的牵引力就可以向已经铺设的电线铺设用配管等进行穿线。在该装有光纤连接器的光缆(31)的光纤连接器上，在覆盖插芯的插头架(9)上外装有具备与适配器之间进行卡合/脱离的功能的抓持部(19)，在将该装有光纤连接器的光缆(31)向配管(39)内穿入时，将处于至少卸下前述抓持部(19)的状态下的装有光纤连接器的光缆(31)进行牵引而穿过配管(39)内之后，将前述抓持部(19)安装在插头架(9)上，从而实施装有光纤连接器的光缆的穿线。
装有光纤连接器光缆穿线方法使用牵引部件

[发明专利]抓持机构-CN201610842828.0有效
发明人：柏木佑介;乙坂哲也 -专利权人：信越化学工业株式会社
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：本发明係一种抓持机构，具备：多个卡盘爪，在相互接近的情况下产生对被抓持体的抓持力；卡盘体，将多个卡盘爪保持在共同的平面上，并使它们在平面上移动；以及多个夹盘，在多个卡盘爪各自抓持被抓持体的情况下，介置在多个卡盘爪中的每一个与被抓持体之间；且多个卡盘爪的热膨胀系数α₁、多个夹盘的热膨胀系数α₂及被抓持体的热膨胀系数α_W之间具有下述式1所示的关系。α_W＜α₁＜α₂(式1)。
机构

[实用新型]一种吸附式抓持的软体机器人-CN201821301226.5有效
发明人：黄鹏程;林炜力;叶龙杰;吴敏奇;张远波;马人杰;傅云峰;王桂锋;陈中哲;田立权 -专利权人：金华职业技术学院
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种吸附式抓持的软体机器人，属于软体机器人技术领域。它解决了现有的软体机器人抓持力不足的问题问题。本吸附式抓持的软体机器人包括多个软体关节、进气装置和抽真空装置，多个软体关节依次对接，软体关节包括弹性基体和进气管，基体上开设有真空吸气腔和多个进气驱动腔，多根进气管与多个进气驱动腔一一对应连通，真空吸气腔内设有管状的刚性节本吸附式抓持的软体机器人的软体关节在进气驱动腔之外，增加了真空吸气腔，并在其中设置了刚性节，“柔性的包裹式抓持”和“刚性的吸附式抓持”相结合，能保证稳定抓持。
软体抓持吸附式真空吸气腔机器人关节刚性节驱动腔进气吸盘连通机器人技术领域抽真空装置多根进气管弹性基体进气装置软管内腔软管包裹式进气管吸气口抓持力管孔保证

[实用新型]PFN瞄准器-CN202320195818.8有效
发明人：关长勇;国华;张兰 -专利权人：中国人民解放军总医院第八医学中心
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A61B17/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PFN瞄准器，其特征在于：包括导针引导管、抓持器一、抓持器二、手柄、滑槽、螺纹孔、橡胶垫、滑块以及夹紧固定块，所述抓持器一与抓持器二之间设有多个导针引导管，抓持器二两侧固定连接有滑块，抓持器一与滑块相对应的位置开凿有滑槽。优点在于：本专利将导针引导管设计成弧形，为了便于调整、选择进针点，将导管设计成三个为一组，并设计抓持器结构，将三个导针引导管抓持固定，这样手术时可以轻松解决导针从切口外进入股骨髓腔的角度问题，手术难度大大降低
pfn 瞄准

[实用新型]一种可抓持式示教器-CN202221134760.8有效
发明人：王鹏;何志雄;吴志诚 -专利权人：广东天太机器人有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：一种可抓持式示教器，包括示教器本体，所述示教器本体的正面包括显示屏、功能按键区和急停按键；所述功能按键区位于所述显示屏的右侧；所述急停按键位于所述功能按键区的上方；所述示教器本体的后面设有抓持凹槽；所述抓持凹槽内设有抓持座；所述抓持座上设有档位选择按键。所述示教器本体的后面设置抓持凹槽，再在所述抓持凹槽内设置所述抓持座方便使用人员抓持，从而让使用人员方便地使用所述示教器。更优地，是所述将所述档位选择按键设置于是抓持座上，减少按键占用空间，增大所述显示屏的占用空间。
一种可抓持式示教器

[发明专利]被包装物充填装置及方法-CN201210241226.1有效
发明人：岛里誓;安平正则 -专利权人：东洋自动机株式会社
申请日： 2012-07-12 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B65B1/34 文献下载
摘要：间歇移送式立式装袋包装机在旋转台上具备多组抓器。在第一充填工位配置第一螺旋式充填装置，在计量工位配置具备夹头和计量器的第一改换抓持计量装置，在第二充填工位配置第二螺旋式充填装置和第二改换抓持计量装置。在由第一改换抓持计量装置的计量器所获得的计量值为第一阈值以上时，将第二螺旋式充填装置和第二改换抓持计量装置维持为非工作状态，在不到第一阈值而且在比第一阈值小的第二阈值以上时，使第二改换抓持计量装置不工作，由第二螺旋式充填装置以与不足脉冲数相应的量补充被包装物，在不到第二阈值时，由第二改换抓持计量装置进行袋的改换抓持地计量并且由第二螺旋式充填装置进行补充。
包装充填装置方法

[实用新型]一种便携式油桶-CN201721630905.2有效
发明人：刘正凯 -专利权人：青岛刘老憨食品有限责任公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B65D1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种便携式油桶，其桶体的顶壁上是出油嘴，其特征在于，在油桶的顶壁安装一个桶盖，桶盖包括一个环形抓持部和一个与桶体链接的连接部，抓持部固定在连接部上，且抓持部和连接部之间形成供人手伸入的抓持间隙，抓持部上形成至少一个凹槽，油先后经出油嘴和凹槽流出，本实用新型专利在桶体的顶部安装一个桶盖，桶盖由一个环形抓持部和连接部组成，抓持部和连接部之间形成抓持间隙，人手可伸入抓持间隙内，直接拎起油桶，抓持部上设置一个凹槽，使出油嘴流出的油经凹槽流出，在出油嘴的上方设置防伪板，防伪板直接固定在抓持部上，在使用时，必须破坏性的拆下防伪板，防伪板起到防伪作用。
抓持部油桶出油嘴防伪板桶盖桶体抓持本实用新型流出顶壁伸入人手顶部安装防伪作用直接固定拆下链接

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