“组配式抓持”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果5731868个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种纤维环快速封闭装置-CN202220532416.8有效
发明人：赵云鹏;李魏玮;李玉华;张鹏飞;程雷;高原;王霞;夏燕妮 -专利权人：山东大学齐鲁医院
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A61B17/068 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可降解的纤维环快速封闭装置，尤其适合微创及内镜辅助下的髓核摘除手术，具体由抓持器和封闭钉两部分组成，抓持器为具有抓持功能的装置，后端为握持部，前端为抓持部，所述握持部为两个手柄，通过铰接方式连接，前端张开形成抓持部，通过操控握持部，可以使得所述抓持部自由张合。配合使用的封闭钉，为可降解的内植物镁锌合金AZ31制作，可在抓持器作用下，穿入至处理完毕的椎间盘纤维环内，继而使用抓持器进行闭合加压，从而产生对椎间盘内结构的封闭作用及保护功能。
一种纤维快速封闭装置

[实用新型]一种井盖迁移装置-CN202221415591.5有效
发明人：丁宁;李德程;李南;张爱东 -专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种井盖迁移装置，用于工程机械领域，包括：移动底盘、抓持机构、卷扬动力组件以及动力绳索；移动底盘用于带动井盖迁移装置移动；抓持机构包括直线导轨，直线导轨的底部设置有动力滑轮，动力绳索绕经卷扬动力组件以及动力滑轮的下方，动力绳索通过动力滑轮承载抓持机构；卷扬动力组件用于，当对动力绳索进行卷收时，动力绳索为动力滑轮提供向上的推力，以使直线导轨带动抓持机构相对移动底盘向上运动；当对动力绳索进行卷放时，动力滑轮在重力作用下随动力绳索下降，且抓持机构在重力作用下沿直线导轨相对移动底盘向下运动；抓持机构包括抓持部，用于抓持或松开井盖，能够在对井盖进行迁移时，减少人工精力与时间。
一种井盖迁移装置

[实用新型]一种水土保持织物结构-CN200720147787.X无效
发明人：朱庆国 -专利权人：朱庆国
申请日： 2007-04-28 - 公布日： 2008-06-11 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种水土保持织物结构，主要包括：水土保持织物结构上设有数个抓持部件，抓持部件的基部连接于水土保持织物结构之一面上，抓持部件为复数行排列且呈相互交错状，抓持部件上至少有一个勾爪，抓持部件由塑性材料制成，水土保持织物结构上的织物由无纺布材料制成，抓持部件粘合于水土保持织物结构上。采用上述结构，使用时，水土保持织物上的抓持部件既能稳固的抓持披覆在织物上的覆盖物，又防止覆盖物被雨水冲掉，解决习知水土保持织物需要耗费许多人力、时间不段补充维护其覆盖物的问题，不仅有效的减少雨水对地表的冲刷
一种水土保持织物结构

[发明专利]加工设备和用于在加工设备上实施工具更换的方法-CN201880027353.7在审
发明人： F·达林格;J·费希尔 -专利权人：费尔有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：在所述工具库(6)中设置有至少一个存储平面(10)，所述存储平面具有多个并排设置的工具容纳空间(11)；用于更换在所述工作主轴(2)中容纳的加工工具(4)的工具更换装置(5)，所述工具更换装置具有至少一个第一抓持装置(13)，其中，所述抓持装置(13)具有至少一个第一抓持单元(15)和至少一个第二抓持单元(16)，所述第一抓持单元和所述第二抓持单元彼此隔开抓持单元间距(17)地设置。所述抓持单元(15、16)在所述工作主轴(2)与所述工具库(6)之间可偏移。
抓持工作主轴工具库工具更换装置存储平面加工工具加工设备抓持装置并排设置工具容纳可偏移隔开储存容纳

[发明专利]改进的控制手柄-CN201480046799.6有效
发明人： S·奥古斯丁 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2014-10-08 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B62K23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制手柄(1)例如油门手柄，该控制手柄构造成用于，基于施加在控制手柄上的轴向转矩来控制运输工具的速度，该控制手柄包括抓持区域(2、4)和安装区域(22)，该抓持区域构造成用于被使用者的手抓持，该安装区域构造成用于将抓持区域不可轴向转动地安装在运输工具的构件上，运输工具的加速度和/或速度与由使用者施加到抓持区域上的轴向转矩相关，抓持区域和安装区域刚性地或者说不可转动地相互连接，所述测量元件设置在抓持区域(2、4)与安装区域(22)之间的检测区域(10)中，所述检测区域(10)比抓持区域(2、4)和安装区域(22)具有更高的可变形性。
抓持安装区域控制手柄运输工具检测区域轴向转矩施加不可转动可变形性油门手柄元件设置轴向转动手抓测量改进

[实用新型]直插式模块化铰链以及铰链组件-CN202020673144.4有效
发明人：梁栖準 -专利权人：索斯科锁定技术（深圳）有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直插式模块化铰链和铰链组件。直插式模块化铰链能应用于5G通信设备，直插式模块化铰链包括：壳体，其形成有容纳部；轴，其一端设置在容纳部中，并且其另一端伸出壳体；扭力元件，设置在容纳部中，其中，扭力元件包括固定部和抓持部，固定部固定到壳体的容纳部中，抓持部以摩擦抗扭的方式套设于轴的该一端上，使得轴能够在克服与抓持部之间的摩擦力的情况下相对于壳体转动。本实用新型的直插式模块化铰链和铰链组件模块化形成，装配方便，操作质感好。
直插式模块化铰链以及组件

[实用新型]一种便于撕拉的抽纸包装体-CN202022925630.3有效
发明人：陈坚玲;杨园芳 -专利权人：维达纸业（中国）有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A47K10/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及生活用纸技术领域，公开了一种便于撕拉的抽纸包装体，所述抽纸包装体用于包装纸巾，所述抽纸包装体包括用于抽出纸巾的抽纸口，所述抽纸口由一条或者多条点印式刻线组成，所述点印式刻线以内的区域形成撕拉膜，所述点印式刻线以外的区域形成包装膜，在所述抽纸口的开启口处设置有抓持部，所述抓持部垂直于所述开启口方向的工作宽度为8mm以上。本包装体在点印式刻线末端增设有大面积的抓持部，使得用户易于找准抽纸开口之余，还能集中撕扯力的作用方向，有效提高撕拉的效率。
一种便于纸包装

[发明专利]用于烹饪容器的手抓部-CN201310416247.7有效
发明人： M·穆纳里 -专利权人： F.B.M.热塑有限责任公司
申请日： 2013-09-13 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： A47J36/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种烹饪容器的手抓部（10），该手抓部特别用作盖（12）的球形突出物。该手抓部（10）包括基部元件（14）和抓持元件或手柄（16），该基部元件用于固定到盖（12）或者固定到烹饪容器的壁，抓持元件或手柄与该基部元件（14）卡合联接。抓持元件或手柄（16）相对于基部元件（14）铰接，并且能从闭合或折叠构造转动到打开构造，在闭合或折叠构造中，抓持元件或手柄（16）搁置在基部元件（14）上，以便允许手抓部（10）降低其高度尺寸，在打开构造中，抓持元件或手柄（16）按照相对于基部元件（14）成直角的方式竖起并且能够被抓持，以便抬起盖（12）或烹饪容器，手抓部（10）应用在盖（12）或烹饪容器上。
基部元件手抓部手柄烹饪容器抓持元件闭合折叠构造球形突出物铰接卡合抬起抓持联接转动搁置竖起应用

[发明专利]徽标安装系统和方法-CN202111517022.1在审
发明人： W·杨;R·E·希拉亚马;T·A·休斯 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B05C1/02 文献下载
摘要：该末端执行器具有基部以及可沿该基部以不同的构造重新定位的多个真空抓持器模块。该真空抓持器模块被构造成同时抓持多个徽标并单独地释放这些徽标。一种徽标安装方法包括：通过机械臂上的末端执行器的真空抓持器模块单独地和接连地对多个徽标施加第一力范围内的力，其中这些徽标设置在第一位置处；对真空抓持器模块施加真空，以利用真空抓持器模块来抓持徽标；以及在徽标被真空抓持器模块抓持的情况下
徽标安装系统方法

[发明专利]柔性抓持装置-CN201810824373.9在审
发明人：冯雪;程嘉辉;陈颖;王宙恒 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种柔性抓持装置，其包括基体；臂部，多个所述臂部连接到所述基体，所述臂部内沿所述臂部的延伸方向设置有多个互不连通的空腔，通过向多个所述空腔内充气和/或抽气，能够使所述臂部在其延伸方向上具有不同的弯曲方向和所述柔性抓持装置还包括柔性电子器件，所述柔性电子器件设置在臂部抓持物体时与被抓持物体接触的臂部的底板部上。本发明的柔性抓持装置能够通过向臂部的多个空腔中充气和/或抽气，使臂部弯曲为适应被抓持物体的形态，从而提高抓持的成功率。
臂部抓持装置空腔抓持柔性电子器件充气抽气气管方向设置互不连通弯曲方向弯曲形状物体接触底板部延伸成功率

[发明专利]机器人抓持控制装置及机器人抓持控制方法-CN200310104676.7有效
发明人：冈本修作;中川雅通;冈崎安直;姉崎隆;冈本球夫 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2003-10-29 - 公布日： 2004-05-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明在从机器人将抓持物体交给人时实时进行抓持力控制，像人与人相互递交物品那样实现机器人手部的控制。在机器人手臂(101)上设置构成抓持物品的机构的机器人手部(102)及检测作用于前述机器人手部(102)的力的力传感器(103)，在前述机器人手部(102)抓持了物品的状态下，在用力传感器(103)检测的作用于机器人手部(102)的力产生发化时，利用抓持力控制手段(108)输出释放机器人手部(102)抓持物品的力的信号即释放指令，能够像人与人相互递交物品那样取走机器人抓持着的物品。
机器人控制装置方法

[发明专利]机器人抓持控制装置及机器人抓持控制方法-CN200610068149.9有效
发明人：冈本修作;中川雅通;冈崎安直;姉崎隆;冈本球夫 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2003-10-29 - 公布日： 2006-08-30 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明在从机器人将抓持物体交给人时实时进行抓持力控制，像人与人相互递交物品那样实现机器人手部的控制。在机器人手臂(101)上设置构成抓持物品的机构的机器人手部(102)及检测作用于前述机器人手部(102)的力的力传感器(103)，在前述机器人手部(102)抓持了物品的状态下，在用力传感器(103)检测的作用于机器人手部(102)的力产生发化时，利用抓持力控制手段(108)输出释放机器人手部(102)抓持物品的力的信号即释放指令，能够像人与人相互递交物品那样取走机器人抓持着的物品。
机器人控制装置方法

[实用新型]一种油漆桶端盖用精确密封检测机构-CN202121597365.9有效
发明人：严晓红;朱雅;苏凤;李文娟;吴彬;金旭 -专利权人：南京海关危险货物与包装检测中心;常州工业及消费品检验有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供给了一种油漆桶端盖用精确密封检测机构，包括：抓持部和直线移动副，其中当所述直线移动副向靠近所述抓持部方向工作时，所述抓持部持续抓紧处于夹紧的翅片；当所述直线移动副向远离所述抓持部方向工作时，所述抓持部持续松开处于夹紧的翅片。通过这种方式能够实现精准控制直线移动副推动所述抓持部，并通过抓持部相对移动对油漆桶施加的夹紧力，最终通过对油漆桶的夹紧效果确认，判断油漆桶是否密封完好。
一种油漆桶端盖用精确密封检测机构

[实用新型]一种新型易开启瓶盖-CN202021717351.1有效
发明人：高瑞含 -专利权人：佩里科尼（苏州）瓶盖制造有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B65D41/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型易开启瓶盖，所述抓持元件从上至下依次包括连接部和抓持部，所述抓持部上设置有纹路，所述连接部与所述瓶盖相连接，所述连接部和所述抓持部一体成型且呈实心舌形，所述抓持元件以其竖直中心面左右对称，所述抓持元件的内壁呈凹弧面，所述抓持部上薄下厚。本实用新型的有益效果是，设计了多种抓持元件开启方式，抓持元件能够适应使用者手指弧度曲线，增加开启过程中的手指接触面积，降低人们开启时痛感，而且不需要借助开瓶器之类的辅助工具就可以开启瓶盖，实现瓶盖的方便开启
一种新型开启瓶盖

[发明专利]车座闩锁组件-CN201080015736.6有效
发明人：朴俊圭;白洪铨 -专利权人：奥斯特姆有限公司
申请日： 2010-02-23 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B60N2/235 文献下载
摘要：本发明公开了一种车座闩锁组件，包括：基体，其具有容纳车体的撞针的收纳穴；抓持件，其以可旋转方式连接至基体，以便在抓持件支撑容纳在收纳穴中的撞针的锁定位置与抓持件让撞针退出收纳穴的解锁位置之间旋转；阻尼板，其以可旋转方式连接至基体且具有与抓持件相同的旋转轴线，以便弹性地按压抓持件以使其旋转至解锁位置，并且阻尼板具有阻尼表面，以便弹性按压并且支撑容纳在收纳穴中的撞针；爪板，其以可旋转方式连接至基体，并且具有按压表面，以便按压已旋转至锁定位置的抓持件；以及爪，其以可旋转方式连接至基体且具有与爪板相同的旋转轴线，并且爪具有支承表面，以便当处于锁定位置的抓持件在外部碰撞下穿过爪板的按压表面而开始旋转时支撑抓持件以防止抓持件进一步旋转
车座组件