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[发明专利]一种基于EfficientDet网络的输电线路故障检测方法-CN202011053293.1有效
发明人：侯兴松;朱登柯;崔江波 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于EfficientDet网络的输电线路故障检测方法，包括以下步骤：获取若干真实场景下的输电线路图像，并以真实场景下的输电线路图像构建输电线路图像数据集，再对真实场景下的输电线路图像进行几何变换，然后进行裁剪、拼接、亮度及对比度变换，以扩充输电线路图像数据集，再仿真输电线路中各部件的图像，同时模拟导线散股断股场景拍摄图像，以进一步扩充输电线路图像数据集，最后对输电线路图像数据集中的若干输电线路图像进行数据增强，利用数据增强后的输电线路图像对EfficientDet网络进行训练及测试，再利用训练及测试后的EfficientDet网络进行输电线路故障检测，该方法有效的降低故障检测的难度，提高故障检测的准确性。
一种基于 efficientdet 网络输电线路故障检测方法

[发明专利]基于无人机巡检的线路诊断方法、电子装置及存储介质-CN201911097298.1在审
发明人：万慧建;于雪;万吨;杨娜 -专利权人：江西博微新技术有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术，提供了一种基于无人机巡检的线路诊断方法、电子装置及存储介质。从数据库中获取无人机预先拍摄的预设数量的线路图像，对所述线路图像进行预处理后作为训练样本集，构建MobileNetV2网络，将训练样本集输入MobileNetV2网络，将MobileNetV2网络的输出特征向量作为训练样本集中各线路图像对应的特征向量，对训练样本集中各线路图像标注预设标签，将各线路图像的预设标签及对应的特征向量输入SSD模型进行训练，得到线路图像故障诊断模型，接收无人机巡检时拍摄的待诊断的线路图像将该线路图像输入所述线路图像故障识别模型利用本发明，可以提高对电力线路图像进行识别和诊断的准确率。
线路图像预设训练样本集特征向量训练样本巡检预处理标签故障诊断模型数据处理技术诊断存储介质电力线路电子装置故障识别输出结果输出特征线路诊断网络客户端拍摄准确率构建向量标注数据库反馈图像

[发明专利]基于无人机的线路检修费计算方法、服务器及存储介质-CN201911139159.0在审
发明人：周利;范师尧;万浩伟;余景荣 -专利权人：江西博微新技术有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术，提供了一种基于无人机的线路检修费计算方法、服务器及存储介质。该方法获取拍摄终端上传的第一线路图像，对第一线路图像进行预处理得到第二线路图像，将得到的第二线路图像输入图像特征提取模型，得到与第二线路图像对应的图像特征图，将得到的图像特征图输入SSD模型，得到带有目标框的第三线路图像，分别统计第三线路图像上每种预设故障类型的数量，将预设故障类型的数量及名称在第三线路图像上显示后反馈至客户端，基于预设故障类型与检修费用之间的映射关系找到对应的检修费用，计算每张第三线路图像中各种预设故障类型的总检修费用反馈至客户端利用本发明，可以智能对电力线路的检修费用进行计算。
线路图像故障类型预设检修图像特征客户端预处理输入图像特征数据处理技术存储介质电力线路线路检修映射关系终端上传反馈目标框服务器拍摄智能统计

[发明专利]一种基于SURF算法的输电线路缺陷识别方法-CN201811341159.4有效
发明人：陈玉;任凌然;张敏;李晨晓;黄凯;王传策 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SURF算法的输电线路缺陷识别方法，包括以下步骤：对输电线路图像进行边缘检测，然后将边缘检测图像进行灰度化处理，利用霍夫变换得到输电线路图像中的输电线路，调用OpenCV中的Rect函数，求出输电线路图像中输电线路所在最小矩形区域四个顶点的坐标，从而得到原图中包含输电线路的最小矩形区域，即感兴趣区域ROI，完成对输电线路图像感兴趣区域的提取过程；针对输电线路图像的特点，采用SURF算法提取输电线路图像特征，结合BOW算法将输电线路图像表示为数值向量；通过SVM算法确定输电线路图像中输电线路的缺陷类型。本发明能够快速准确的识别复杂自然环境中电力线路的缺陷类型，极大地提高电力线路的巡检效率。
一种基于 surf 算法输电线路缺陷识别方法

[发明专利]一种线路异物的检测方法、装置、设备及存储介质-CN202110516439.X在审
发明人：姚秀军;桂晨光;董林;王超;唐亚哲;蔡禹丞 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种线路异物的检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取原始视频，该原始视频包括对交通线路进行拍摄得到的至少一帧线路图像；将原始视频输入分割模型，得到原始视频中每帧线路图像的分割图像，该分割模型是根据线路训练图像和标签，对卷积神经网络进行训练得到，且用于对至少一帧线路图像进行图像分割的模型；根据每帧线路图像的分割图像，确定线路图像对应的线路位置是否存在异物。本申请的方法，提高了交通线路异物检测的准确度。
一种线路异物检测方法装置设备存储介质

[发明专利]输电线路图像采集装置及输电线路覆冰厚度检测系统-CN201310089706.5有效
发明人：李红云;于钦刚;黄文娟;杨细望 -专利权人：北京国网富达科技发展有限责任公司
申请日： 2013-03-20 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明提供一种输电线路图像采集装置及输电线路覆冰厚度检测系统，所述系统包括输电线路图像采集装置、与所述的输电线路图像采集装置相连接的远程图像处理装置，其中，所述的输电线路图像采集装置，用于接收所述的远程图像处理装置发送的远程加热指令，采集所述输电线路对应的图像，并发送至所述的远程图像处理装置；所述的远程图像处理装置，用于接收所述输电线路对应的图像，根据所述的图像输出对应的覆冰厚度。通过将输电线路图像采集装置安装在输电线路上以便直接对导线及覆冰导线厚度进行测量，实现了有效固定输电线路图像采集装置与输电线路的相对位置，提高了图像测量的精度。
输电线路图像采集装置厚度检测系统

[实用新型]输电线路图像采集装置及输电线路覆冰厚度检测系统-CN201320128573.3有效
发明人：李红云;于钦刚;黄文娟;杨细望 -专利权人：北京国网富达科技发展有限责任公司
申请日： 2013-03-20 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种输电线路图像采集装置及输电线路覆冰厚度检测系统，所述系统包括输电线路图像采集装置、与所述的输电线路图像采集装置相连接的远程图像处理装置，其中，所述的输电线路图像采集装置，用于接收所述的远程图像处理装置发送的远程加热指令，采集所述输电线路对应的图像，并发送至所述的远程图像处理装置；所述的远程图像处理装置，用于接收所述输电线路对应的图像，根据所述的图像输出对应的覆冰厚度。通过将输电线路图像采集装置安装在输电线路上以便直接对导线及覆冰导线厚度进行测量，实现了有效固定输电线路图像采集装置与输电线路的相对位置，提高了图像测量的精度。
输电线路图像采集装置厚度检测系统

[发明专利]PCB多层板制作方法-CN201310512474.X有效
发明人：陈松;杜军;杨建勇 -专利权人：东莞康源电子有限公司
申请日： 2013-10-24 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： H05K3/46 文献下载
摘要：一种PCB多层板制作方法，其包括以下步骤：（1）开料，形成拼板；（2）内层图像转移；（3）内层压合；（4）制作靶点，将内层线路图形外裸露的部分内层铜箔制作特殊图形，形成靶点；（5）层压；（6）内层图像抓取，采用CCD图像传感器抓取内层铜箔上的靶点，并将靶点的位置信息储入计算机中；（7）外层图像转移，根据CCD图像传感器抓取内层铜箔上的靶点为基准，制作外层线路图形；（8）钻孔；（9）化学沉铜，导通内层线路图形和外层线路图形通过在内层线路图形外裸露的部分铜箔上制作有靶点，外层图像转移时，以内层铜箔上的靶点为基准，保证外层线路图形与内层线路图形的准度。
pcb 多层制作方法

[发明专利]一种基于深度学习的输配电线路图像识别方法及设备-CN202211354690.1在审
发明人：于虹 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于深度学习的输配电线路图像识别方法及设备，包括：预先建立第一输配电线路图像缺陷识别模型与第二输配电线路图像缺陷识别模型；获取待识别输配电线路图像，将所述待识别输配电线路图像分别输入至所述第一输配电线路图像缺陷识别模型与第二输配电线路图像缺陷识别模型中，生成第一识别结果与第二识别结果；通过利用第一识别网络和第二识别网络两个不同的网络在输配电线路机巡图像数据集上进行训练，得到输电线路设备缺陷的特征提取模型；随后在模型中引入非极大值抑制判别器，对二个网络的特征提取结果进行分析最终得到巡检图片中缺陷的类型和位置
一种基于深度学习配电线路图像识别方法设备

[发明专利]一种基于显著性目标检测的输电线路检测方法及系统-CN202310308525.0在审
发明人：李保生;韩继水;亓振亮;张伟;李晓磊;程远;高立强;谭冲;张建平;段瑞杰;庄鑫;张益伟 -专利权人：国网山东省电力公司莱芜供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于输电线路图像检测技术领域，具体涉及一种基于显著性目标检测的输电线路检测方法及系统，包括：获取输电线路图像；根据所获取的输电线路图像和预设的检测模型，完成输电线路的检测；其中，预设的检测模型采用显著性目标检测模型，利用二值化图像和所获取的输电线路图像构建训练集，将增强型嵌套边缘检测模型作为图像特征提取层，得到不同层级的图像特征，采用短链接结构将所得到的不同层级图像特征进行融合，提取输电线路图像的显著性区域，进行输电线路的检测
一种基于显著目标检测输电线路方法系统

[发明专利]一种基于无人机多源图像特征匹配的输电设备缺陷检测方法-CN201810241018.9有效
发明人：苏超;邝振星;汪林生;张峰;欧锐明;欧阳业;黄绍川 -专利权人：广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机多源图像特征匹配的输电设备缺陷检测方法，包括对输电线路图像与标准图像进行图像配准，其中输电线路图像为无人机进行输电线路的巡检所拍摄获得；对进行图像配准后的输电线路图像进行图像识别，以获得输电线路图像的缺陷分析结果；对缺陷分析结果以及输电线路图像进行展示。通过上述方式，本发明能够对无人机图像进行图像配准，配准精度高，为后续的图像识别等图像处理工作提供便利，提高图像处理的效率；实现自动对输电线路进行缺陷的识别；自动对输电线路及缺陷分析结果进行展示，起到输电线路缺陷提前预警的作用
一种基于无人机图像特征匹配输电设备缺陷检测方法

[发明专利]一种基于显著性分析的电力线路图像快速巡检方法-CN202211420186.7在审
发明人：高骞 -专利权人：国网江苏省电力有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V10/46 文献下载
摘要：本发明提供一种基于显著性分析的电力线路图像快速巡检方法，包括以下步骤：步骤（1）.输入电力线路图像；步骤（2）.提取图像反显著因子；步骤（3）.对反显著因子进行特征传播：对于提取的反显著性因子进行特征传播，进而获取整个图像的背景区域；步骤（4）.对获得反显著性背景结果进行取反运算；步骤（5）.对得到显著性区域进行电力线路巡检，根据对目标获选区域进行常规巡检。本发明通过将电力线路图像在巡检之前，先经过显著性分析技术进行处理，能够有效从电力线路图像中提取目标区域，从而大幅度降低电力线路图像巡检的区域，使得电力线路图像巡检过程中，提高了巡检的效率，降低了电力线路巡检的漏检率
一种基于显著分析电力线路图像快速巡检方法

[发明专利]一种基于web的输电线路缺陷预警系统-CN201810240203.6在审
发明人：胡金磊;罗建军;张峰;陈浩;欧锐明;汤金柱;欧阳业 -专利权人：广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于web的输电线路缺陷预警系统，输电线路缺陷预警系统包括：数据接收模块、数据存储模块、数据发送模块以及缺陷预警模块。数据接收模块用于接收用户上传的输电线路图像，其中输电线路图像为无人机进行输电线路的巡检所拍摄获得；数据存储模块用于存储输电线路图像；数据发送模块用于将输电线路图像发送至一图像分析平台，以使图像分析平台对输电线路图像进行缺陷辨识分析获得缺陷分析结果，数据接收模块还用于接收缺陷分析结果；缺陷预警模块用于对缺陷分析结果以及输电线路图像进行展示。通过上述方式，本发明能够实现自动对输电线路及缺陷分析结果进行展示，起到输电线路缺陷提前预警的作用，节省人力，提升效率。
输电线路缺陷分析结果数据接收模块图像预警系统数据存储模块数据发送模块图像分析预警模块接收用户缺陷辨识图像发送上传巡检存储展示预警拍摄分析

[发明专利]一种基于无人设备的输电线路巡检系统及方法-CN202310500016.8在审
发明人：胡超强;黄应敏;王骞能;邹科敏;陈喜东;邵源鹏;高伟光;杨航;许翠珊;梁志豪;游仿群;杨展鹏;丁明;吴仕良;李梓铧;黄梓维;邓春晖;徐加健;徐秋燕;陆松记;卢广业;王利江;陈雪儿 -专利权人：广州番禺电缆集团有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于无人设备的输电线路巡检系统及方法。本申请实施例提供的技术方案，通过获取巡检线路图，基于巡检线路图沿着待巡检输电线路的对应线路位置实时采集线路图像；基于线路图像确定对应线路位置的线路像素坐标，基于线路像素坐标和无人设备的相机参数确定对应线路位置的线路实际高度，将线路实际高度比对对应线路位置的初始高度，在线路实际高度低于初始高度设定阈值的情况下，上报对应线路位置的覆压异常至系统后台；并将线路图像输入预构建的异常检测模型，基于异常检测模型将对应的异常类型信息和线路图像上报至系统后台以此可以提升线路巡检效率的同时提升异常检测的精准度，保障线路运行安全性和稳定性。
一种基于无人设备输电线路巡检系统方法

[发明专利]一种PCB板的线路检测方法-CN201310518448.8在审
发明人：宋小虎;詹世敬 -专利权人：广州杰赛科技股份有限公司
申请日： 2013-10-28 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明公开了一种PCB板的线路检测方法，该方法包括：对PCB板所要印制的线路图像的上部和下部进行截取，获得上部标准线路图像和下部标准线路图像；对待检测PCB板上部的板面线路进行扫描，获得板面上部扫描图像；将所述板面上部扫描图像和所述上部标准线路图像进行对比，判断所述待检测PCB板上部的板面线路是否存在缺陷；对所述待检测PCB板下部的板面线路进行扫描，获得板面下部扫描图像；将所述板面下部扫描图像和所述下部标准线路图像进行对比，判断所述待检测PCB板下部的板面线路是否存在缺陷。
一种 pcb 线路检测方法

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