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[外观设计]线控车-CN201930487606.6有效
发明人：蒋亦瑄 -专利权人：松灵机器人（东莞）有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：线控车。2.本外观设计产品的用途：室内外巡检运输载具、测试载具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
线控车

[实用新型]线控底盘车用线控180°大转角线控直驱悬挂行走机构-CN202221992144.6有效
发明人：黄冬成;别宜春;李星;邹金松 -专利权人：江苏力嘉装备科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B62D3/02 文献下载
摘要：线控底盘车用线控180°大转角线控直驱悬挂行走机构，涉及电控小车技术领域。包括线控底盘车平台，线控底盘车平台的两侧分别设置有车轮，车轮通过线控直驱悬挂与线控底盘车平台连接；所述线控直驱悬挂上端固定设置有连接座，线控直驱悬挂通过上端的连接座与线控底盘车平台转动连接；所述连接座的上端均连接有从动齿轮，每个从动齿轮对应一个转动安装在线控底盘车平台上的主动齿轮，主动齿轮与对应从动齿轮相啮合，每个主动齿轮还对应有一个转向驱动器，转向驱动器的尾端铰接在线控底盘车平台上、伸缩端偏心铰接在主动齿轮上。
底盘车用线控 180 转角线控直驱悬挂行走机构

[发明专利]一种用于露天矿区智能矿卡自动驾驶系统-CN202211693355.4在审
发明人：杨孟;田磊;粱辉;赵玉超;贾敏;赵宏琛;孙长春;栾会磊;李志杰 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于露天矿区智能矿卡自动驾驶系统，线控底盘模块可实现线控驱动、线控传动、线控转向、线控制动、线控驻车、线控车身、线控货箱举升等线控功能；自动驾驶模块可完成矿区环境感知、高精地图定位、自动路径规划及决策等功能；网联模块实现车与车、车与路、车与云平台的信息传输；车端传感器的感知数据以及车辆自身状态、位姿信息等通过网络传输给舱端服务器进行显示和位姿随动。舱端服务器基于显示的信息进行驾驶决策，并通过操纵方向盘、油门踏板、触发驾驶信号，驾驶信号由云平台处理后通过网络传给车端。
一种用于露天矿区智能自动驾驶系统

[发明专利]一种用于低速园区车自动驾驶的线控底盘系统-CN202011591128.1在审
发明人：王厚陈 -专利权人：上海融和挚达智能科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及低速园区车自动驾驶的底盘线控技术领域，具体涉及一种用于低速园区车自动驾驶的线控底盘系统。本发明包括线控油门系统，线控换挡系统，线控转向系统和线控制动系统；线控转向系统和线控制动系统均与无人驾驶控制器连接；线控转向系统包括与无人驾驶控制器连接的线控转向器，线控转向器连接转向轴和中间轴，转向轴连接方向盘，中间轴连接齿轮齿条转向器，齿轮齿条转向器连接左转向轮和右转向轮；线控制动系统包括与无人驾驶控制器连接的智能助力器和线控驻车制动EPB，智能助力器和线控驻车制动EPB均连接左右前车轮制动器和左右后车轮制动器从而实现园区低速车的无人驾驶。
一种用于低速园区车自动驾驶底盘系统

[实用新型]一种线控转向试验车转向控制与调试装置-CN201621107616.X有效
发明人：陈贵宾;何磊;华敏 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-10-10 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线控转向试验车转向控制与调试装置，包括有多种线控转向试验车传感器、上层控制器、执行器和PC机，其中多种线控转向试验车传感器装配在试验车线控转向系统上，多种线控转向试验车传感器与上层控制器相连接有益效果本实用新型提供的线控转向试验车转向控制与调试装置,用于线控转向汽车试验与研发阶段，对不同线控转向控制策略的开发验证以及控制算法的优化处理，可以方便开发者查找控制算法漏洞，并优化控制系统，提高汽车线控转向系统的开发效率
一种转向试验控制调试装置

[发明专利]一种汽车用线控P挡驻车执行器-CN202210842078.2在审
发明人：苏永胜;王晓辉;刘向阳;盛辉 -专利权人：浙江众驰汽车零部件有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F16H63/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车用线控P挡驻车执行器，用于车辆驻车制动，包含上壳体组件、下壳体、电机一级齿轮组件、二级蜗杆齿轮轴承组件、输出蜗轮组件、衬套、螺钉、密封圈，尤其是适用于新能源智能车辆使用的线控P挡驻车执行器本发明的线控P挡驻车执行器，安装在变速箱或减速箱上，与驻车控制器和驻车轴配合使用实现线控驻车，取代现有传统机械手动拉索驻车系统，同时可用于无人驾驶的智能车辆，提高车辆安全性。通过线控P挡驻车执行器的电机正反转实现驻车和解锁。本发明的一种汽车用线控P挡驻车执行器，具有安装操作简便，驻车安全可靠的优点。
一种汽车用线控挡驻车执行

[发明专利]自动驾驶工程车线控系统故障诊断方法和安全保护方法-CN202110609743.9在审
发明人：何银涛;庞亚娜 -专利权人：西安主函数智能科技有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶工程车线控系统故障诊断方法，包括：定义自动驾驶工程车整车故障，其包括零部件故障、线控控制器根据车辆信息判断的零部件不报但影响无人驾驶安全的故障以及线控控制器自身故障。本发明还公开了一种自动驾驶工程车线控系统安全保护方法。本发明能够对自动驾驶线控工程车故障进行全面诊断、分析和安全保护，提高无人驾驶行车安全。
自动驾驶工程车系统故障诊断方法安全保护

[实用新型]车篮、车篮组件和车辆-CN202023197859.6有效
发明人：石建军 -专利权人：北京骑胜科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B62J11/24 文献下载
摘要：公开了一种车篮、车篮组件和车辆，中控模组和头盔锁放置于车篮内，所述中控模组的控制单元位于中控壳体的一侧，头盔锁位于所述中控壳体背离所述控制单元的一侧，所述中控模组的中控线束从中控壳体伸出，并从头盔锁的下方延伸至车篮出线孔伸出车篮，通过将中控模组设置在车篮内可以提高中控模组的高精定位，通过将头盔锁的位置以及中控线束的走线方向设置在中控壳体背离控制单元的一侧，使得中控模组的中控线束、接头和头盔锁可以最大程度的远离控制单元，从而减小对中控信号的干扰
车篮组件车辆

[实用新型]一种线控转向系统及商用车-CN202022473631.9有效
发明人：陈海波;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：深兰人工智能（深圳）有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种线控转向系统及商用车，包括原车方向盘模块、线控模块和转向杆，所述线控模块被配置在所述原车方向盘模块和转向杆之间，所述线控模块的第一端与所述原车方向盘模块连接，所述线控模块的第二端与所述转向杆连接，所述线控模块的第一端还设有扭矩传感器，所述扭矩传感器将检测到的扭矩信号反馈给控制器。本实用新型提供的线控转向系统，对现有的商用车进行改装，使得这些商用车能够实现主动转向功能，且对原车液压转向模块未作调整，改装成本低、工作量小。
一种转向系统商用

[发明专利]一种应用于线控电子液压制动系统的自动驻车方法-CN202111418504.1在审
发明人：侯善军 -专利权人：合众新能源汽车有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于线控电子液压制动系统的自动驻车方法，该方法包括：在制动踏板踩下时，判定是否需启动自动驻车，若是则由线控电子液压制动系统主动建压进行自动驻车；启动自动驻车以后在车辆起步时，线控电子液压制动系统主动泄压释放自动驻车本发明的方法在未装配ESC但装配了线控电子液压制动系统的车辆上实现自动驻车功能；且自动驻车功能的启动经过多重安全检验，具有优秀的安全性。
一种应用于电子液压制动系统自动方法

[发明专利]用于车辆的驻车控制的系统和方法-CN201811295490.7有效
发明人：朴俊泳;李昌炫;赵阳来;张辉凤;裴圣旭 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60W10/11 文献下载
摘要：本发明涉及用于车辆的驻车控制的系统和方法。本发明提供了省略了变速器驻车配置的用于车辆的驻车控制的系统。所述系统包括：线控换挡装置，其当通过驾驶员的操作输入驻车挡位时请求车辆的驻车控制。当电子驻车制动器从线控换挡装置接收到驻车控制请求时，通过连接至电子驻车制动器的继电器操作安装于驱动轮的制动器，以使制动器处于驻车制动状态。当线控换挡装置从电子驻车制动器接收到指示电子驻车制动器的正常操作不能进行的故障事件时，所述线控换挡装置切换继电器来直接操作制动器，以使制动器处于驻车制动状态。
用于车辆控制系统方法

[实用新型]一种无人车的防撞保护装置-CN202222232194.0有效
发明人：金庭安;赵珑;冉闯;谭琳龙;周春荣 -专利权人：重庆交通职业学院;道简优行（重庆）科技有限公司;重庆金皇后新能源汽车制造有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B60R21/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车配件技术领域，公开了一种无人车的防撞保护装置，包括通过弹性件连接在无人车线控底盘前后两端的防撞梁和安装在无人车线控底盘前后端面上的断电开关，断电开关与防撞梁相对设置，断电开关与无人车线控底盘的轮毂电机串联；弹性件包括固定座和与固定座同轴、活动连接在活动座，固定座和活动座之间设置有弹簧，固定座可拆卸地固定安装在无人车线控底盘的端面上，防撞梁固定连接在活动座上。防撞梁通过弹性件安装在无人车线控底盘前后两端，在防撞梁撞到行人或者障碍物后弹性件会吸收大部分撞击能量，既能减少对行人的伤害，也能够减少撞击到障碍物后对线控底盘的冲击，减少对线控底盘的损坏。
一种无人保护装置

[实用新型]可疑物远距离移动检查系统-CN200820168421.5无效
发明人：聂瑞全 -专利权人：聂瑞全
申请日： 2008-11-17 - 公布日： 2009-08-19 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可疑物远距离移动检查系统，包括控制及图像显示箱及与之通过电缆连接的第一辆线控车、第二辆线控车。两辆线控车均安装有带有云台的摄像机、照明装置以及电动升降装置，第一辆线控车的电动升降装置上安装有X射线发生器，第二辆线控车的电动升降装置上安装有X射线接收器。控制器的各种控制信号通过电缆传输给两辆线控车，X射线接收器获得的X光图像信号、线控车上摄像机的图像信号通过电缆传输给显示器。
可疑远距离移动检查系统

[实用新型]人机共驾智能车线控底盘系统及智能车-CN202122619117.6有效
发明人：张国凌;王洪海 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人机共驾智能车线控底盘系统及智能车，包括整车控制模块、线控制动模块、线控转向模块、线控驱动模块和切换模块，切换模块用于发送切换信号至整车控制模块，整车控制模块用于根据切换信号分别控制线控制动模块、线控转向模块以及线控驱动模块。通过本实用新型实施，当得到明确的人驾/机驾信号后，切换模块生成切换信号并将其直接发送至智能车内的整车控制模块，由此整车控制模块基于一个切换信号分别控制线控制动模块、线控转向模块、线控驱动模块，从而快速、稳定完成智能车的驾驶模式的切换，既可以保证实现人机共驾，又能保证人驾/机驾切换的顺畅，还能确保系统的稳定性、安全性。
人机智能车线控底盘系统

[发明专利]用于线控转向系统的失效安全转向装置-CN200410101212.5有效
发明人：黄竣燮 -专利权人：现代摩比斯
申请日： 2004-12-15 - 公布日： 2005-12-28 - 主分类号： B62D5/32 文献下载
摘要：即使试验车(用于开发车辆)的线控转向系统失灵，试验车仍能通过自动切断提供给线控系统的转向电机的能量来容易地并适当地实现转向。用于线控转向系统的失效安全转向装置包括ECU，电池，继电器和转向轴。
用于转向系统失效安全装置

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