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[发明专利]一种自动驾驶车辆运动模型的参数辨识方法-CN202210344574.5在审
发明人：骆振兴;刘志超;李栋;李世军;张杨宇;夏云昶 -专利权人：苏州轻棹科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种自动驾驶车辆运动模型的参数辨识方法，所述方法包括：确定自动驾驶车辆运动模型的模型状态运动方程；根据模型状态运动方程进行辨识系统构建；根据辨识系统方程进行离线参数辨识方程解析；根据辨识系统方程进行在线递推参数辨识方程组解析；对预设的参数辨识模式进行识别；为离线辨识模式时，使用第一离线辨识方程对辨识系统方程的参数进行离线参数辨识，并更新辨识系统方程；为在线辨识模式时，使用第一在线递推辨识方程组对辨识系统方程的参数进行在线参数辨识，并更新辨识系统方程。通过本发明，既可以解决常规优化估计中不对模型参数进行更新的问题，又可以为自动驾驶车辆提供离线与在线两种参数辨识处理手段。
一种自动驾驶车辆运动模型参数辨识方法

[发明专利]一种融合自适应协同与精英引导的系统参数辨识方法-CN202111594461.2在审
发明人：彭飞;李彦杭;尚志宇;王凯 -专利权人：青岛大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合自适应协同与精英引导的系统参数辨识方法，属于系统参数辨识领域，包括如下步骤：建立系统参数辨识模型，确定待辨识系统参数；获取系统的可测运行变量数据集合；根据待辨识系统参数的合理范围随机生成初始种群个体；基于自适应协同策略进行系统参数的第一阶段迭代更新辨识；基于精英引导策略进行系统参数的第二阶段迭代更新辨识；将迭代终止时的系统参数作为最终的参数辨识结果，进而输出该系统参数辨识结果。本发明有效考虑了种群差异度和种群适应度的综合影响，能够在保证小种群规模对参数辨识空间有效覆盖的基础上，实现系统参数辨识过程的快速全局收敛。
一种融合自适应协同精英引导系统参数辨识方法

[发明专利]一种双馈风电机组驱动系统及发电机参数辨识方法-CN201410063297.6有效
发明人：潘学萍;鞠平;吴峰;金宇清 -专利权人：河海大学
申请日： 2014-02-25 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种双馈风电机组驱动系统及发电机参数辨识方法，将双馈风电机组驱动系统及发电机参数辨识分为两个阶段，首先进行第一轮分块辨识，即单独辨识驱动系统及发电机参数，然后进行多轮次的交叉辨识：即将前一轮的参数辨识结果作为初始值，重新辨识发电机参数与驱动系统参数。本发明不仅增加了待辨识参数的个数，还整体上提高了参数的辨识精度。该辨识方法还可以为其它类型的风电机组参数辨识提供参考。
一种双馈风电机组驱动系统发电机参数辨识方法

[发明专利]一种带有输入饱和的伺服系统自适应参数辨识与控制方法-CN201710279942.1有效
发明人：陈强;陶亮;施卉辉 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种带有输入饱和的伺服系统自适应参数辨识与控制方法，包括：建立带输入饱和的伺服系统模型，初始化系统状态及控制参数；提取参数误差信息，并设计在线自适应参数辨识器，在线辨识系统未知参数；设计改进型指数趋近律，将饱和转化为输入相关函数，并结合辨识参数设计趋近律滑模控制器。本发明所设计的参数在线辨识和控制算法对位置伺服系统具有良好的辨识和跟踪控制效果，能够高精度在线辨识系统参数，并提高伺服系统的控制性能，削弱输入控制器的抖振。
一种带有输入饱和伺服系统自适应参数辨识控制方法

[发明专利]一种电力系统模型参数辨识方法及装置-CN201810823222.1在审
发明人：张文朝;畅达;张振宇;牛拴保;柯贤波;王吉利;张钢;魏平;任冲 -专利权人：国家电网公司西北分部;北京科东电力控制系统有限责任公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种电力系统模型参数辨识方法及装置，涉及电力系统技术领域。所述电力系统模型参数辨识方法首先获取电力系统模型的频率调节曲线，获取与所述电力系统模型对应的等值调速系统模型的整体参数，再基于所述频率调节曲线，采用斐波那契树辨识算法对所述整体参数进行辨识，获得参数辨识结果所述电力系统模型参数辨识方法基于实测频率响应曲线对区域电网等值调速系统进行整体参数辨识，以提高电力系统仿真软件频率稳定仿真结果的可靠性。
电力系统模型参数辨识整体参数辨识频率调节电力系统仿真软件电力系统技术调速系统模型调速系统仿真结果频率稳定区域电网实测频率响应曲线斐波那契算法

[发明专利]一种基于改进最小二乘法的永磁同步电机参数辨识系统-CN201710538011.9在审
发明人：曹小华;魏恒;杨非凡;王鑫;任晓玉;徐志姜 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进最小二乘法的永磁同步电机参数辨识系统，其通过永磁同步电机参数采集系统和控制系统运用基于改进最小二乘法的参数辨识算法来辨识出永磁同步电机的实时电阻值、实时电感值、实时永磁体磁链值，该辨识系统包括永磁同步电机参数采集系统、永磁同步电机控制系统和参数辨识算法，其中所述永磁同步电机参数采集系统有电压采集器、电流采集器、转速采集器，它们通过数据传输线与被测永磁同步电机相连；所述永磁同步电机控制系统采用直轴电流id＝0的正弦波矢量控制系统；所述参数辨识算法采用基于改进最小二乘法的永磁同步电机参数辨识方法。本发明可以提高永磁同步电机参数辨识的效率，加快辨识速度，还可以保证参数辨识的准确性。
一种基于改进最小二乘法永磁同步电机参数辨识系统

[发明专利]一种基于指数型目标函数的抗差励磁系统参数辨识方法-CN201210374432.X有效
发明人：薛安成;张兆阳;毕天姝;张俊利;章沈潜 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2012-09-27 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了电力系统中的励磁系统参数辨识技术领域的一种基于指数型目标函数的抗差励磁系统参数辨识方法。其技术方案是：首先，确定励磁系统参数辨识的数学描述形式；其次，利用具有抗差能力的指数型目标函数作为励磁系统参数辨识的目标函数；最后利用遗传算法GA辨识励磁系统的参数。本发明提出了一种具有很强抗差能力的指数型目标函数作为励磁系统参数辨识的目标函数，并结合工程上广泛应用的适合于非线性系统的遗传算法GA对励磁系统的参数进行辨识。大量的仿真表明，本发明提出的具有抗差能力的励磁参数辨识方法具有很强的抗差能力，并且对于基于PMU实测数据在线辨识励磁系统的参数，具有工程应用价值。
一种基于指数目标函数抗差励磁系统参数辨识方法

[发明专利]一种水轮机调节系统的参数辨识方法-CN201510759863.1有效
发明人：李超顺;董伟;毛翼丰;张楠;罗萌;王文潇 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： F03B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水轮机调节系统的参数辨识方法，用于在水轮机调节系统中对系统参数进行有效辨识。根据水轮机调节系统建立仿真模型，然后依据该仿真模型建立采用实际系统输出与辨识系统输出的加权误差平方和作为参数辨识的目标函数，运用本发明设计的优选方法求解目标函数得到最优控制参数。本发明设计的水轮机调节系统参数辨识方法，采用一种新型启发式优化算法优化目标函数，可以搜索到更小的目标函数值，能得到更精确的辨识参数。更精确的辨识参数使得对应的辨识系统与实际系统输出吻合较好。
一种水轮机调节系统参数辨识方法

[发明专利]一种空间机器人系统基于动量的参数辨识方法-CN201910081363.5有效
发明人：罗建军;宗立军;王明明;袁建平 -专利权人：西北工业大学青岛研究院;西北工业大学
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间机器人系统基于动量的参数辨识方法，包括：步骤1：建立空间机器人系统基于动量的参数辨识模型；步骤2：使用并行学习方法进行参数辨识，在参数辨识结果更新的每一步，同时使用当前时刻以及过去时刻的空间机器人系统运动信息进行参数辨识结果更新，完成参数辨识结果更新。实现了系统的激励运动不需要满足持续激励条件也能够保证参数辨识值能够全局范围内以指数速率收敛到真值，降低了参数辨识方法对系统运动的要求，从而有利于节省燃料消耗以及使系统运动满足其他任务要求。
一种空间机器人系统基于动量参数辨识方法

[发明专利]一种基于WAMS动态数据的发电机参数辨识方法-CN201410503322.8有效
发明人：郭凌旭;何亚森;郄洪涛;陈程;史磊;杨东;陈建;段刚;詹庆才;李志学;郑纪虎 -专利权人：国网天津市电力公司;北京四方继保自动化股份有限公司
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： H02P9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于WAMS动态数据的发电机参数辨识系统。该系统是基于Linux操作系统平台的发电机参数辨识系统架构，具体包含参数配置、发电机参数辨识和励磁辨识三大模块。发明的系统采用仿真模型上验证过的辨识方案对不同电厂、不同电机的PMU测量数据进行辨识，取得了较为理想的辨识效果。发明的系统通过算法分析发电机的各个参数是否满足实际运行的要求，便捷、准确地给出参数辨识结果，大大地提高了机组的稳定运行效率，保证电网的稳定运行。
一种基于 wams 动态数据发电机参数辨识方法

[发明专利]飞行器动力学系统参数可辨识性分析方法-CN201410767115.3有效
发明人：王贵东 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2014-12-12 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明提供了飞行器动力学系统参数可辨识性分析方法，包括：建立含有待辨识参数矢量的飞行器动力学系统数学模型和观测模型；通过飞行试验并结合所述观测模型构建信息矩阵，计算所述信息矩阵的行列式；所述行列式与所有观测误差乘积进行比较，所述行列式大于所有观测误差乘积，则所述待辨识参数可以辨识；否则，所述待辨识参数不可以辨识。本发明的飞行器动力学系统参数可辨识性分析方法思路清晰、简便实用，本发明在试验前分析参数的可辨识性，为飞行试验测试、控制输入激励、系统辨识方案等提供设计依据。同时，本发明在试验后分析参数的可辨识性，为改进系统模型和辨识方法提供依据。
飞行器动力学系统参数辨识分析方法

[发明专利]原动机调速系统参数辨识系统及方法-CN201310542634.5有效
发明人：吴子豪;李云;张燕平;杨建安;师鹏;罗继峰;杨新超;李广 -专利权人：国家电网公司;国网陕西省电力公司电力科学研究院
申请日： 2013-11-05 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种原动机调速系统参数辨识系统及方法，包括数据处理模块和参数辨识模块；所述数据处理模块，用于读取原动机调速系统扰动试验中所需要辨识的输入输出数据，将数据进行处理，得到扰动最终的基准点X0和完成点X`，自动截取出扰动基准点X0至完成点X`之间数据作为参数辨识所需的数据；所述参数辨识模块，用于根据数据处理模块所自动截取的参数辨识所需的数据，辨识出惯性环节时间常数T。本发明实现了原动机调速系统参数辨识的整个过程，通过实验的方法，辨识出系统的参数，了解机组的运行状况，分析系统性能。
原动机调速系统参数辨识方法

[发明专利]汽轮机调节系统参数智能辨识方法-CN201210478891.2无效
发明人：朱晓星;盛锴;刘武林;寻新 -专利权人：湖南省电力公司科学研究院;湖南省湘电试验研究院有限公司;国家电网公司
申请日： 2012-11-22 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明介绍了一种汽轮机调节系统参数智能辨识方法，该方法包括下述步骤：(1)数据去噪处理；(2)用最小二乘法进行参数辨识；(3)用单纯形法进行参数辨识；(4)用遗传算法进行参数辨识；(5)用模拟退火算法进行参数辨识；(6)用微粒群算法进行参数辨识；(7)辨识结果智能选出。本发明对用于汽轮机调节系统参数辨识的试验数据进行小波去噪，继而采用多种计算方法分别对去噪后的数据实施参数辨识，最后对辨识结果进行智能选出，从而提高了汽轮机调节系统参数辨识的效率和准确度。
汽轮机调节系统参数智能辨识方法

[发明专利]基于数据融合的发电机励磁系统参数辨识方法、装置和存储介质-CN202010731951.1有效
发明人：黄志光;时艳强;陈浩;曹路;吴维宁;许其品;杨玲;朱宏超;马腾宇;吴杰;刘丽丽;田炜 -专利权人：国家电网公司华东分部;国电南瑞科技股份有限公司;南瑞集团有限公司;国电南瑞南京控制系统有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F18/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于数据融合模型的发电机励磁系统参数辨识方法、装置和存储介质，方法首先获取发电机励磁系统结构参数以及实际系统模型，从而确定参数待辨识励磁系统模型；然后分别向实际系统模型和参数待辨识励磁系统模型分别多次施加小阶跃扰动信号和大阶跃扰动信号，并分别获取实际系统模型和参数待辨识励磁系统模型的响应输出；再采用多种优化算法以实际系统模型与参数待辨识模型的输出误差最小为优化目标，进行模型参数的寻优计算；然后将多种算法的寻优结果通过神经网络融合模型进行数据融合，即得到发电机励磁系统模型参数的辨识结果。本发明能够适用于发电机励磁系统的非线性特征进行模型参数辨识，且能够提高辨识精度、稳定性与辨识效率。
基于数据融合发电机系统参数辨识方法装置存储介质

[发明专利]一种基于改进型目标函数的抗差励磁系统参数辨识方法-CN201210369847.8有效
发明人：薛安成;张兆阳;毕天姝;张俊利;章沈潜 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2012-09-27 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了电力系统中的励磁系统参数辨识技术领域的一种基于改进型目标函数的抗差励磁系统参数辨识方法。其技术方案是：首先利用Matlab/Simulink工具箱搭建待辨识励磁系统的可变参数的传递函数模型；其次，将具有抗差能力的改进型目标函数作为励磁系统参数辨识的目标函数；最后，基于Matlab/Simulink的待辨识励磁系统的传递函数模型，利用遗传算法辨识励磁系统的参数。本发明将一种具有较强抗差能力的改进型目标函数作为励磁系统参数辨识的目标函数，并结合适合于非线性系统的遗传算法GA对励磁系统的参数进行辨识。仿真结果表明，本发明提出的具有抗差能力的励磁系统参数辨识方法具有较强的抗差能力。
一种基于改进型目标函数抗差励磁系统参数辨识方法

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