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[发明专利]一种针对滞后特性对象的火电机组控制方法、系统及介质-CN202110120967.3有效
发明人：王锡辉;朱晓星;何洪浩;陈厚涛;刘武林 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对滞后特性对象的火电机组控制方法、系统及介质，本发明方法包括获取被控对象的测量值；计算被控对象测量值及其设定值的偏差e以及偏差e对时间的一阶导数；构建以偏差e、偏差e对时间的一阶导数为元素的反馈向量；将反馈向量与反馈向量维数相同的响应指令向量的转置进行点积计算作为相应执行器的动作指令；根据预设的响应指令向量的自学习规则，动态调整响应指令向量各元素的值。本发明得到的响应指令具有自学习功能，可根据被控参数的反馈状态进行动态调整，使控制系统具有更优良的响应速度和响应精度，既适用于存在滞后特性对象的单变量控制系统，也适用于含有滞后特性对象的多变量耦合控制系统。
一种针对滞后特性对象火电机组控制方法系统介质

[发明专利]一种自动敷设低压电缆装置-CN202310796505.2在审
发明人：王季;刘武林;翁成武;夏根锁;查显杰;张金;张军;张敬农;朱文彬;王新伟 -专利权人：国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司;国网安徽省电力有限公司和县供电公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动敷设低压电缆装置，包括：行走机构、低压电缆敷设机构以及控制机构，行走机构用于驱动该自动敷设低压电缆装置行走；低压电缆敷设机构，设于行走机构的上部，且低压电缆敷设机构用于敷设低压电缆；控制机构分别与低压电缆敷设机构以及行走机构电性连接，用于控制低压电缆敷设机构以及行走机构完成敷设低压电缆的工作，行走小车的内部设有电池模块以及驱动电机，电池模块与驱动电机电性连接，用于为驱动电机供电，驱动电机与履带式车轮传动连接，用于驱动履带式车轮行走。本发明提供的自动敷设低压电缆装置，可以利用该自动敷设低压电缆装置主动将低压电缆敷设在电缆沟内部，可以大幅降低低压电缆的敷设劳动强度。
一种自动敷设低压电缆装置

[发明专利]一种港口机械配件生产的切割设备-CN202310506627.3在审
发明人： 刘武林 -专利权人：成都拉克琪傲电子科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23D19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种港口机械配件生产的切割设备，包括机体、直线驱动机构、升降机构、切割装置，切割装置设置在升降机构的输出端，处理装置设置在动力机构的表面顶部一侧，切盘装置设置在动力机构的端部且靠近处理装置的位置，连接管设置在处理装置的表面顶部，弹性水囊设置在压板表面与罩壳内壁相对应的两侧之间且靠近弧形弹性片的位置，弹性水囊的进液口与连接管的一端连通，喷水装置设置在压板的表面端部位置，本发明涉及切割设备技术领域。该港口机械配件生产的切割设备，达到了适应性强的效果，可及时降温，并将附着的碎屑进行起到清理，减小高温、碎屑对切割的影响，延长了设备使用寿命，安全可靠，提高了切割效率及使用性能。
一种港口机械配件生产切割设备

[实用新型]一种归拢收集毛发装置、中扫装置及扫地机器人-CN202320658981.3有效
发明人：周洪亮;唐卫东;刘武林;湛海勇 -专利权人：安福县海能实业股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：一种归拢收集毛发装置、中扫装置及扫地机器人，它涉及应用清洁机器人技术领域。归拢收集毛发装置包含壳转动转轴；滚筒刷，同轴可拆卸安装于所述转动转轴上，跟随所述转动转轴转动；滚筒刷上设置有毛发输送机构用于输送归拢毛发至转动转轴的两端；两个毛发收集筒，分别可拆卸安装于转动转轴的两端，毛发收集筒设于转动转轴与所述滚筒刷之间，毛发收集筒内设有收集腔，收集腔的开口朝外以使毛发顺着所述毛发输送机构集入所述毛发收集筒。采用上述技术方案具有在转动转轴两端可拆卸安装两个毛发收集筒，在滚筒刷上设有毛发输送机构使机器在运转过程中毛发随着斜纹条向滚筒刷两端集入到两个毛发收集筒中，防止毛发卷入机器电机出现缠绕的优势。
一种归拢收集毛发装置扫地机器人

[实用新型]浇筑构造柱用免支模空心砌块-CN202222757020.6有效
发明人： 刘武林;王笑林;季志永;兰玉强;赵超毅;岳才铭;闫世莊;王昊 -专利权人：河南三建装配式建筑科技有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E04B2/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浇筑构造柱用免支模空心砌块，包括两个间隔设置的翼板部和连接在两个所述翼板部之间的连接部；所述翼板部呈凸字形，用于多个所述空心砌块依次堆积后在其左右两侧形成用于和墙体连接的马牙槎形状；所述连接部位于所述翼板部的一侧，用于所述空心砌块在另一侧、以及在上、下方向上分别形成第一敞口、第二敞口和第三敞口；所述第一敞口用于当所述套装时，所述钢筋捆扎体通过所述第一敞口进入所述通道。本实用新型具有保留马牙槎的施工工艺同时，只需要一种空心砌块，来进行免支模施工，从而降低制作成本和管理成本，并且使用简便、连接强度好。
浇筑构造柱用免支模空心砌块

[实用新型]一种裂缝宽度监测装置-CN202221531786.6有效
发明人：赵志国;陈林;昝海柱;梁亚东;王铎;刘武林;田晓春;李云昭;孟昊;王晓盼;桑卫国;曹京 -专利权人：北京城建勘测设计研究院有限责任公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种裂缝宽度监测装置，包括底板；底板为长条形板状结构；底板的长度方向与待检测裂缝的走向相垂直，且底板的两端分别与待检测裂缝的两侧固定连接。通过本实用新型的技术方案，当可直观地看出裂缝宽度变化是否达到预期值，是否需要进行测量，从而减少非必要的操作，节省了人力物力。
一种裂缝宽度监测装置

[发明专利]安络化纤组合物在制备抗纤维化药物中的应用-CN202211414094.8在审
发明人：刘明;刘森林;刘常林;刘文林;刘建国;刘广林;刘茂林;刘武林;刘文平;杨顺平 -专利权人：森隆药业有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A61K36/9066 文献下载
摘要：本发明涉及中药技术领域，提出了安络化纤组合物在制备抗纤维化药物中的应用，所述安络化纤组合物包括以下重量份的组分：地龙8‑15份，郁金5‑10份，赤芍5‑10份，白芍5‑8份，茵陈2‑4份，熟地黄2‑5份。通过上述技术方案，解决了现有技术中的抗肝纤维化中药对肝纤维化的抑制效果略差的问题。
化纤组合制备纤维化药物中的应用

[实用新型]一种房建工程顶板钻孔装置-CN202220849186.8有效
发明人：张龙;刘志梁;吴灿森;蒋微微;吕学义;上官东来;章瑶;邓海;欧杰新;刘武林;唐松;蔡志轩;高德漂;陈濡森;李小梦;黄文理;谢晋;陈大刚;刘道松;白靖宁 -专利权人：珠海建工控股集团有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B28D1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及钻孔设备技术领域，且公开了一种房建工程顶板钻孔装置，包括底板，所述底板的顶部栓接有套管，所述套管的内部套接有支撑杆，所述支撑杆的一侧栓接有齿板，所述套管的一侧栓接有壳体，所述壳体的内部转动连接有齿轮，所述壳体的正面栓接有限位套，所述限位套的内部与齿轮套接；本实用新型通过转动支撑螺栓，随后使支撑螺栓在螺纹套的内部进行上下移动，同时支撑螺栓通过轴承的配合不会带动底座进行转动，通过支撑螺栓对底板进行支撑，从而方便使用者对该装置进行水平调节；本实用新型通过转动摇把，随后使摇把带动齿轮进行转动，使齿轮通过齿板带动支撑杆进行上下移动，从而方便使用者在地面对顶板钻孔。
一种工程顶板钻孔装置

[发明专利]变压器安全带悬挂器-CN202110456133.X有效
发明人：李春笋;李敏;葛祎;刘武林;王传志;王斌;张敬农;张金;夏根锁;王值斌 -专利权人：国网安徽省电力有限公司和县供电公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：本发明属于电力设备维护技术领域，其公开了一种变压器安全带悬挂器，包括:固定机构、调节机构、安全带悬挂机构以及锁止机构；其中，固定机构安装在作业平台上；其中，调节机构安装在安全带悬挂机构与固定机构之间，且调节机构用于调节安全带悬挂机构的位置；其中，安全带悬挂机构用于悬挂安全带；其中，锁止机构用于锁止安全带悬挂机构的位置。本发明提出的变压器安全带悬挂器，以不需要拆卸安全带卡扣进行移动为切入点，可吸附在变压器或者作业平台上，且拥有360°旋转悬臂的安全带悬挂机构，有效解决了现行安全带悬挂器安装复杂，需拆卸安全带卡扣进行移动的问题，同时有效提高变压器检修人员登高作业的安全系数。
变压器安全带悬挂

[实用新型]带有过滤功能的电梯井截水引流装置-CN202221673678.2有效
发明人：刘书坛;赵严军;汤振兵;季志永;赵超毅;闫世莊;刘武林;王笑林 -专利权人：河南三建装配式建筑科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B01D29/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有过滤功能的电梯井截水引流装置，包括用于固定到电梯井的井壁上的环形固定板；所述环形固定板下部连接有漏斗，所述漏斗的底部固连有排水管，所述漏斗中设有过滤管；所述过滤管下端插入在所述排水管上端，用于封堵所述排水管上端，而只将所述过滤管内部与所述排水管连通；所述过滤管侧壁上开设有均布的多个过滤孔，用于过将所述漏斗收集的水经过所述过滤孔过滤后流入所述过滤管中。本实用新型可以截水引流，并且能够减少或避免人员在电梯井中作业，提高安全性。
带有过滤功能电梯井截水引流装置

[实用新型]一种新型倾斜度检测装置-CN202221518256.8有效
发明人：赵志国;陈林;昝海柱;梁亚东;王铎;刘武林;田晓春;李云昭;孟昊;王晓盼;桑卫国;曹京 -专利权人：北京城建勘测设计研究院有限责任公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01C9/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种新型倾斜度检测装置，包括倾角仪、连接于倾角仪的底面下方的托架、以及第一定位板；托架的上表面、下表面均为水平面；第一定位板的底端与待测物固定连接；第一定位板上具有竖直的测量端贴合面，托架上具有竖直的托架贴合面，且测量端贴合面与托架贴合面能够互相贴合。通过本实用新型的技术方案，将第一定位板固定设置，在多次测量时保证了测量位置不发生变化，同时通过改进的结构设计，为倾角仪增设了侧方的定位，其定位效果可靠，有效保证了测量精度，使测量结果的准确性得到了大幅提高。
一种新型倾斜度检测装置

[发明专利]一种钢筋绑扎区可伸缩式防雨棚-CN202210863788.3在审
发明人：余昌平;周敏;易佳飞;谭强;刘武林;岳留发 -专利权人：中交中南工程局有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： E04G21/28 文献下载
摘要：本发明属于防雨棚技术领域，具体的说是一种钢筋绑扎区可伸缩式防雨棚，包括一组等距直线分布的工字钢立柱；相邻所述工字钢立柱顶部之间固接有方钢纵梁；所述工字钢立柱顶部两侧均安装有伸缩式雨棚；所述伸缩式雨棚包括防水布和伸缩组件；所述伸缩组件能够控制防水布向两侧展开和向中间回收；本发明设置在钢筋绑扎区中间位置,在使用时可以通过伸缩组件控制防水布向两侧展开，提供防雨效果，不使用时通过伸缩组件控制防水布向中间回收，操作简便，不影响龙门吊起吊钢筋骨架，成本投入少，且占用空间小，创造钢筋绑扎区防雨工作环境，提高钢筋预制的效率和质量。
一种钢筋绑扎伸缩雨棚

[发明专利]一种集流体基材的冷轧工艺及其制备方法-CN202210922447.9在审
发明人：卿小敏;罗兴怀;熊彬彬;刘武林;高梦磊;贾建民 -专利权人：深圳为方能源科技有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B21B1/28 文献下载
摘要：本申请提供一种集流体基材的冷轧工艺及其制备方法，属于电池制造领域。冷轧工艺包括至少三个道次，其中，在第二道次完成后，进行第一次退火，在第三道次完成后，进行第二次退火，该冷轧工艺能够在一定程度上降低集流体基材的硬度，从而有效改善容易出现涂布机打滑、面密度不稳定以及极片掉粉的问题。
一种流体基材冷轧工艺及其制备方法

[实用新型]一种软基处理水泥搅拌桩施工的场地平整装置-CN202220849171.1有效
发明人： 刘武林;黄伟洪;林笑兰;吴宏生;傅小海;乐早发;刘小华;梁东波;陈小波;孙辉龙;黄庆;林曦;胡泽亮;李亚南 -专利权人：珠海建工控股集团有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： E01C19/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及软基处理技术领域，且公开了一种软基处理水泥搅拌桩施工的场地平整装置，包括固定框；本实用新型通过正向启动第二电机，第二电机在正向启动后会通过轴承的配合下带动第二螺杆顺时针旋转，第二螺杆在顺时针旋转时会通过螺纹槽和固定支架的配合下带动升降板向下移动，能够实现平整件高度调节的功能，适用于对场地上不同厚度的水泥进行平整作业，提高了装置的适用范围，灵活性高，同时通过启动第一电机，第一电机在启动后会通过轴承的配合下带动第一螺杆进行旋转，第一螺杆在旋转时会通过导轨和导块的配合下带动螺纹板进行左、右移动，能够便于平整件进行短距离横向调节，减轻了工作人员的工作负担，实用性高。
一种处理水泥搅拌施工场地平整装置

[实用新型]一种基坑钢管临边防护预埋装置-CN202220849175.X有效
发明人：刘志梁;吴灿森;蒋微微;吕学义;张龙;上官东来;章瑶;邓海;欧杰新;刘武林;唐松;蔡志轩;高德漂;陈濡森;李小梦;黄文理 -专利权人：珠海建工控股集团有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及基坑工程技术领域，且公开了一种基坑钢管临边防护预埋装置，包括管体，所述管体的表面开设有注浆孔，所述管体的内壁滑动套接有滑板，所述滑板的表面铰接有连接杆，所述连接杆的另一端铰接有防脱杆，且防脱杆与管体的内壁滑动套接；本实用新型通过注浆时浆液的压力使滑板带动连接杆移动，连接杆移动带动防脱杆移动使防脱杆牢牢固定在土中的方式，能够达到防止脱落的目的，避免了土层的松动，保证了土层的稳定，本实用新型通过拧动转动筒使转动筒带动拉杆移动，拉杆移动带动卡接头移动使卡接头与管体脱离卡接，从而达到便于注浆的目的，减少了工作量，提高了工作效率。
一种基坑钢管边防护预埋装置

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