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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种微小型空中布撒式无人飞行器系统-CN202011009141.1在审
发明人：贾华宇;李兆博 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微小型空中布撒式无人飞行器系统，包括：储运发射分系统，包括飞行器运输载体以及空中布撒装置，飞行器运输载体用于将装载的若干无人飞行器，向预置临空坐标对应的目标任务区飞行，空中布撒装置用于将无人飞行器进行发射；微小型空中布撒式无人飞行器分系统，包含多架微小型空中布撒式无人飞行器，在空中布撒装置发射布撒后，微小型空中布撒式无人飞行器依次由折叠状态转换为半折叠状态，再由半折叠状态转换为飞行状态，处于飞行状态的微小型空中布撒式无人飞行器在空中通过广播编码信号的方式进行信号交互联动本系统在空中将微小型无人机布撒集群，为有人驾驶飞机提供情报监视和/或灾情评估等信息共享服务。
一种微小空中布撒式无人飞行器系统

[发明专利]空中行驶车辆的螺旋桨折叠装置-CN202110534334.7在审
发明人：崔载荣;郑相铉;赵奎勋;任忠植 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B64C11/28 文献下载
摘要：一种空中行驶车辆的螺旋桨折叠装置，其根据空中行驶车辆的飞行状态来展开或折叠螺旋桨叶片。根据空中行驶车辆的飞行状态来高效地使用螺旋桨叶片。空中行驶车辆的能量效率和运渡航程得以提高。
空中行驶车辆螺旋桨折叠装置

[发明专利]飞行状态检查系统、飞行状态检查方法及程序-CN201980014497.3在审
发明人：村上秀雄;皆川佳孝;横川文俊 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-02-07 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：一种飞行状态检查系统(10)、飞行状态检查方法和程序，用于对能够在空中飞行的飞行器(12)(无人机(12))的飞行状态进行检查。另外，飞行状态检查系统(10)具有检查装置(14)，所述检查装置(14)获取和存储与飞行状态有关的信息，所述飞行状态是当在无人机(12)的飞行过程中实施重心位置的移动时的状态、或者是当在无人机(12)的重心移动过程中使飞行内容变化时的状态
飞行状态检查系统方法程序

[发明专利]通用航空器飞行状态自动广播监视系统及监视方法-CN201610379497.1有效
发明人：罗景琳;储瑞忠;侯洪宁;申智泉;廉明;陈亮;李英杰;王志杰 -专利权人：北京瀚科科技集团有限公司
申请日： 2016-06-01 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了通用航空器飞行状态自动广播监视系统及监视方法，包括GPS/北斗导航卫星，通用航空器和移动通信网络运营商；通用航空器上搭载有与GPS/北斗导航卫星相连的通用航空器飞行状态自动广播监视器，获取通用航空器的飞行状态数据；通用航空器飞行状态自动广播监视器通过移动通信网络运营商与空中交通管制服务器相连，将通用航空器的数据发送到空中交通管制服务器中；空中交通管制服务器分别与民航ATC数据库、报备数据库相连，绘制空域交通情势图，并将交通情势图发送到通用航空器飞行状态自动广播监视器中。
通用航空器飞行状态自动广播监视系统方法

[发明专利]无人飞行器、控制方法以及控制程序-CN201710320901.2在审
发明人：内藤荣一;青岛武伸;久原俊介 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：提供一种即使在捕获到可疑的无人飞行器等位于空中的其他物体的情况下也能够适当地飞行的无人飞行器、控制方法以及控制程序。捕获用无人机(100)是在空中飞行的无人飞行器，具备捕获用网(112)，其用于捕获位于空中的其他物体；重量捕获判定部(109)，其检测捕获用网(112)捕获到物体这一情况；以及自主飞行控制部(111)，其在重量捕获判定部(109)检测到物体的捕获的情况下，控制捕获用无人机(100)的飞行状态以成为不依赖于来自外部的操纵信号的自主飞行状态。
无人飞行器控制方法以及控制程序

[发明专利]一种基于多智能体的大规模航空器运动仿真方法及装置-CN202111367165.9在审
发明人：张立东;胡浩亮;何巍巍;毛继志 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G08G5/04 文献下载
摘要：本申请提供一种基于多智能体的大规模航空器运动仿真方法及装置，属于空中交通领域，该方法包括：根据航空器飞行计划配置航空器的飞行性能参数；生成飞行意图指令；将生成的飞行意图指令转换成航空器可跟踪的参考飞行状态信息；根据配置的航空器的飞行性能参数计算航空器运动状态信息；根据航空器运动状态信息与参考飞行状态信息之间的误差，进行航空器运动的闭环仿真，能够满足未来空中交通管理研究仿真与验证需求，用于大规模航空器运动仿真
一种基于智能大规模航空器运动仿真方法装置

[发明专利]一种可串列组合飞行的蜂群无人机气动布局-CN202010650117.X有效
发明人：蒋崇文;李志豪;许晨豪;高振勋;李椿萱 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B64C37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可串列组合飞行的蜂群无人机气动布局，既可以在空中串列组合飞行，又可以在空中自动分体形成无人机蜂群。串列组合飞行可以降低无人机单体飞行时产生的压差阻力；经过合理布置的串列翼布局可有效利用串列翼的有利气动影响，提高无人机的气动效率，因此，组合飞行状态下的无人机航程相对于单体飞行状态得到延长，有利于提高蜂群无人机的作战半径，使无人机母机远离一线战场；组合状态的无人机可通过少量弹射次数释放大量无人机，缩短了无人机母机在危险空域中的作业时间；组合飞行状态有利于欺骗敌方防空雷达；解除合体之后的单体飞行状态有利于瞬间增大敌方防空系统的压力
一种串列组合飞行蜂群无人机气动布局

[实用新型]飞行姿态模拟工装-CN201520580252.6有效
发明人：朱佳程;王洪涛;陈博;荣涛;刘辉 -专利权人：北京安达维尔航空设备有限公司
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种飞行姿态模拟工装，飞行姿态模拟工装为左右对称结构，包括装载平台(1)、支架(2)、电机(3)以及电机驱动机构(4)；电机(3)通过电机驱动机构(4)使装载平台(1)相对于支架(2)转动优点为：能够最大限度的模拟飞机实际飞行状态，因此，将被测的机载电子设备安装到该飞行姿态模拟工装后，能够使机载电子设备处于空中工作状态，当测试系统对空中状态的机载电子设备进行测试时，能够发现机载电子设备在实际飞行中可能出现的问题，从而提高测试准确性；还具有结构简单、稳定可靠以及飞行状态模拟真实度高等优点。
飞行姿态模拟工装

[发明专利]基于飞行仿真的通用惯导测试方法-CN201110332861.6无效
发明人：程咏梅;禹亮;李军伟;程承;陈思静;阮晓明;睢志佳;陈克喆;郝帅;杜立一;孔若男 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2011-10-27 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于飞行仿真的通用惯导测试方法，建立基于控制率设计的飞行控制仿真模块，进行航迹设定、惯导初始条件对准，实施飞行仿真过程，并输出飞机飞行状态数据，由飞行状态数据反解算出比力和角速率数据，根据比力和角速率实时解算出飞机飞行状态数据，按照时拍一致对比飞行控制仿真模块输出的飞行状态数据与惯导系统输出的飞行状态数据，比较二者之间数据差别信息，从而对惯导性能进行检测。本发明不仅增强了动态连续的惯导性能测试，而且符合空中复杂性工作环境对惯导系统测试的要求，对于惯导系统性能测试的工程实际应用具有非常重要的意义。
基于飞行仿真通用测试方法

[发明专利]一种无人机空中在线磁罗盘校准方法和装置-CN202210144942.1在审
发明人：钱劭晨;翁海敏 -专利权人：深圳市边界智控科技有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01C17/38 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机空中在线磁罗盘校准方法和装置，该方法包括：根据控制参数控制无人机进行升空并进行飞行，其中，所述控制参数用于控制所述无人机在飞行时的飞行状态以及位置；获取所述无人机在飞行时的飞行数据和位置数据；将所述飞行数据和位置数据与所述控制参数对应的目的飞行状态和位置进行比较，得到无人机的位姿误差；根据所述位姿误差对所述无人机的飞行进行调整，以满足所述控制参数的要求；在对所述无人机的飞行进行调整之后，使用调整后的所述无人机的飞行状态和位置来估计磁罗盘的误差通过本申请解决了现有技术在地面对无人机磁罗盘校准所存在的问题，从而使磁罗盘校准流程可以在空中进行，以摆脱地面存在的磁场干扰。
一种无人机空中在线罗盘校准方法装置

[发明专利]一种旋翼与机体耦合动力学模态综合建模方法-CN201510205023.0在审
发明人：凌爱民;朱艳;钱峰 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2015-04-27 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：针对需要考虑涵盖并适当超出直升机性能要求的飞行包线规定的飞行状态的旋翼桨叶运转气动环境，分析其空中共振不稳定性，研究高速、大过载飞行状态参数影响，寻找导致或影响空中共振发生的旋翼、桨叶及操纵控制系统结构设计参数，确定空中共振不稳定性边界。通过结构设计参数对空中共振的敏感分析，确定影响空中共振的结构设计参数范围，提出扩展空中共振安全边界的设计措施。
一种机体耦合动力学综合建模方法

[发明专利]一种新型陆空两用车轮系统-CN201610028258.1在审
发明人：严天宏;王广耀;陈晓春;陈夏琨;马德飞 -专利权人：中国计量学院;陈晓春;严天宏
申请日： 2016-01-13 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：此车轮系统可提供陆地行驶和空中飞行两种工作状态。在陆地行驶状态下，车外轮处于垂直地面状态，传动箱模块中的行驶电机通过传动箱齿轮组带动车外轮的转动，从而实现陆地行驶功能；在空中飞行状态下，构型转换模块可将外车轮调整为平行地面状态，此时两用车轮模块的飞行电机工作，带动螺旋桨转动，从而实现空中飞行功能。本发明具有结构简单紧凑，拆装方便，可实现小车的陆地行使和空中飞行两种构型转换等特点。
一种新型陆空两用车轮系统

[实用新型]一种新型陆空两用车轮总成-CN201620040799.1有效
发明人：王广耀;严天宏;陈晓春;陈夏琨;马德飞 -专利权人：中国计量学院;陈晓春;严天宏
申请日： 2016-01-13 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：此车轮系统可提供陆地行驶和空中飞行两种工作状态。在陆地行驶状态下，车外轮处于垂直地面状态，传动箱模块中的行驶电机通过传动箱齿轮组带动车外轮的转动，从而实现陆地行驶功能；在空中飞行状态下，构型转换模块可将外车轮调整为平行地面状态，此时两用车轮模块的飞行电机工作，带动螺旋桨转动，从而实现空中飞行功能。本实用新型具有结构简单紧凑，拆装方便，可实现小车的陆地行使和空中飞行两种构型转换等特点。
一种新型陆空两用车轮总成

[发明专利]获取计划航班四维航迹的方法-CN200910078450.1有效
发明人：朱衍波;张军;方晶;闫然;苏贺 -专利权人：民航数据通信有限责任公司;北京航空航天大学
申请日： 2009-02-23 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：该方法包括获取计划航班的航班基本数据信息；根据所述航班基本数据信息，得到所述计划航班的飞行航迹和飞行状态特征信息；根据所述航班基本数据信息和飞行状态特征信息，得到所述计划航班经过的航路点的过点时间。通过本发明可以快速计算出计划航班的四维航迹，计算出航班到达各个航路点的预测时间，为空中流量预测及空中交通管理提供基本信息。
获取计划航班航迹方法

[实用新型]基于移动通信网络的通用航空器飞行状态自动广播监视系统-CN201620520605.8有效
发明人：罗景琳;储瑞忠;侯洪宁;申智泉;廉明;陈亮;李英杰;王志杰 -专利权人：北京瀚科瑞杰科技发展有限公司
申请日： 2016-06-01 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于移动通信网络的通用航空器飞行状态自动广播监视系统，包括GPS/北斗导航卫星，通用航空器和移动通信网络运营商；通用航空器上搭载有与GPS/北斗导航卫星相连的通用航空器飞行状态自动广播监视器；通用航空器飞行状态自动广播监视器通过移动通信网络运营商与空中交通管制服务器相连；空中交通管制服务器分别与民航ATC数据库、报备数据库相连。
基于移动通信网络通用航空器飞行状态自动广播监视系统

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