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[发明专利]一种飞行器大气数据系统异常数据诊断修正方法及系统-CN202311056660.7在审
发明人： 史晓军;陈植;闫昱;吕彬彬;韩新峰;郑怡彤;贾霜;李杰;刘超 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F18/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器大气数据系统异常数据诊断修正方法及系统，所述方法包括：步骤1)采集飞行器每个测压孔测量的压力数据；步骤2)根据每个测压孔的已知真值，得到对应测压孔的压力偏差值，通过与预先设定的门限值进行比较，确定测压孔的工作是否正常；步骤3)对于所有判定为正常的测压孔，将步骤1)得到的对应压力数据进行拟合，得到多项式曲线，根据单调性判断是否存在异常数据；步骤4)剔除异常数据，并使用加权最小二乘法进行数据重构。本发明修正的目的性、可靠性更高；方法简便；不额外增加软硬件设施，不占用宝贵的飞行器载荷及内部空间；检测与诊断始于测量数据，避免了异常数据直接参与系统解算，提前规避和化解风险。
一种飞行器大气数据系统异常诊断修正方法

[发明专利]风洞测压试验模型测压底孔的垂直度检测装置及检测方法-CN202110210717.9有效
发明人： 史晓军;张昌荣;徐扬帆;刘大伟;魏志;刘光远;王良锋;刘祥;熊贵天;郑杰匀;杨可朋;刘超 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01B5/245 文献下载
摘要：本发明涉及风洞技术领域，尤其涉及风洞测压试验模型测压底孔的垂直度检测装置及检测方法。所述装置为检测销，包括销头和配合段，其中，所述销头为一体式结构，其上部为圆锥体，中部为圆柱体，下部为喇叭口形，并与配合段连接，圆锥体的顶端为检测顶点；配合段为等直圆柱体，用于插入风洞试验模型待检测的测压底孔。本发明的装置简单易行、且具有通用性，测量方法高效便捷，底孔检测过程与全模三坐标检测工作可同步开展；检测灵活，结果可靠，具有很好的推广价值。
风洞试验模型底孔垂直检测装置方法

[发明专利]层流机翼转捩位置测量试验系统-CN202110149382.4有效
发明人：刘祥;熊健;王红彪;黄辉;刘大伟;李永红;史晓军 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种层流机翼转捩位置测量试验系统，包括：设置于风洞试验段的层流机翼试验用金属模型，其上设置有温敏涂料制备的底漆、面漆；设置于风洞上驻室中，并与金属模型的安装位置相配合的相机、激发光源；与激发光源连接的电源模块；设置于风洞驻室外部的同步控制器和工控机；其中，所述工控机被配置为与同步控制器、相机通信连接，所述底漆被配置为采用含有二氧化硅的白色底漆，所述面漆中被配置为包含三价铕荧光络合物的温敏探针分子。本发明提供一种层流机翼转捩位置测量试验系统，其针对基于温敏漆的层流机翼模型，实现对层流机翼模型表面区域面测量，空间分辨率高，能够获取层流机翼模型表面准确的转捩位置。
层流机翼转捩位置测量试验系统

[发明专利]一种压力储能器、保压取芯器设备及其压力控制方法-CN202310653329.7在审
发明人：张建国;李喜员;王英伟;仝艳军;张俊树;冯卫峰;高明忠;史晓军;李聪;李佳南;何志强 -专利权人：平顶山天安煤业股份有限公司;四川大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E21B25/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种压力储能器、保压取芯器设备及其压力控制方法，包括容器、平衡活塞和电加热器，容器开有液体通道；平衡活塞装于所述容器内，将容器的容腔分隔为气相容腔和液相容腔；电加热器位于气相容腔内，所述液体通道一端与液相容腔连通，另一端贯穿容器本体外表面并与保压取芯器的保压舱连通。本申请通过电加热器对气相容腔内的气体进行加热，将电能转换为热能，并进一步转化为气体膨胀的机械能；高压气相在受热膨胀时，推动平衡活塞移动，继而提高保压舱内的液体压力，保证岩样处于原位压力环境。本申请可通过控制电加热器的电压来控制电加热器发热功率，最终实现保压舱内的压力控制，控制方式简单，且具有良好的补压能力与控制效果。
一种压力储能器保压取芯器设备及其控制方法

[发明专利]基于分层控制和强化学习的多机器人导航方法及相关装置-CN202310429293.4在审
发明人：薛杜娟;何晓南;史晓军;王迎新 -专利权人：西安云驰智通科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：基于分层控制和强化学习的多机器人导航方法及相关装置，包括：获取各机器人自身状态和激光观测数据；获得到达目标点的全局路径，从全局路径中以设定间隔选择中间点作为机器人导航的子目标点；将机器人的激光观测数据和目标点输入行为选择器中，获取下层行为；下层控制器输出机器人的线速度和角速度；根据输出机器人的线速度和角速度，执行控制器命令，并与环境进行交互，得到新的状态和激光观测数据。移动机器人可以得到全局路径，躲避静态障碍物，分析动态障碍物的意图，并基于以上信息，实现安全有效的避障，分层控制在复杂场景中表现出良好的性能，并提高了机器人轨迹的质量。
基于分层控制强化学习机器人导航方法相关装置

[发明专利]一种防掉渣岩芯筒、防掉渣取芯器及其工作方法-CN202310653307.0在审
发明人：张建国;李喜员;王英伟;仝艳军;张俊树;冯卫峰;高明忠;史晓军;李聪;李佳南;何志强 -专利权人：平顶山天安煤业股份有限公司;四川大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E21B25/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种防掉渣岩芯筒、防掉渣取芯器及其工作方法，包括筒体、捕芯器和密封盖，筒体下端内壁有用于与密封盖相配合的岩心筒圆锥面，岩心筒圆锥面下端直径小于上端直径；捕芯器和密封盖均安装于筒体下端内部，捕芯器位于密封盖上方；密封盖一端通过轴与筒体转动连接，密封盖边缘为与岩心筒圆锥面适配的斜面；密封盖与筒体之间设有弹簧，在弹簧的作用下，密封盖以轴为中心向下翻转至与筒体的岩心筒圆锥面闭合。本申请的岩芯筒下端设有可自动闭合的密封盖，当岩心进入岩芯筒后密封阀盖可自动闭合，继而阻止岩芯筒内的岩屑掉落至保压密封机构的阀座密封面上，从而保证阀瓣与阀座顺利闭合，利于改善保压取芯器的保压性能，提高保压取芯成功率。
一种防掉渣岩芯筒防掉渣取芯器及其工作方法

[发明专利]一种基于风洞的空中加油仿真试验装置及方法-CN202210277512.7有效
发明人： 史晓军;徐扬帆;吴军强;陶洋;吴继飞;陈植;刘大伟;杨振华;贾巍;李阳;张昌荣;刘光远;闫昱;曾开春;刘祥;杨可朋;刘超 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于风洞的空中加油仿真试验装置及方法，该装置设置在风洞槽壁试验段，在高速气流环境下模拟实际的空中加油过程；所述装置包括：加油机模型、受油机模型、加油软管、加油锥和运动机构；其中，加油软管的一端与加油机模型连接，另一端与加油锥连接，运动机构用于控制受油机模型与加油锥的距离与角度，实现受油机模型的受油口与加油锥的逐步接近直至对接。本发明在国内首次实现了了基于高速风洞设备的空中加油对接过程地面模拟装置及方法，采用弹性结构实现对加油软管的气动特性测量，通过动态天平以及模型视频变形测量技术，使得在飞行状态下的空中加油对接过程的数据精准度提高，对于优化完善加/受油系统具有重要的支撑意义。
一种基于风洞空中加油仿真试验装置方法

[发明专利]一种可主动保温的翻板阀及保温结构-CN202111641946.2有效
发明人：高明忠;史晓军;谢和平;陈领;李聪;刘贵康;游镇西;叶帮华;何志强;余波 -专利权人：深圳大学;四川大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E21B25/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种可主动保温的翻板阀及保温结构，包括密封盖、阀座和电加热板，电加热板装于所述密封盖上，电加热板为石墨烯电热板；密封盖上的电加热板通过导线与电源连接，电源和温控芯片装于中心杆上，温度传感器的感应端位于岩心筒内，温度传感器和温控芯片连接。本申请翻板阀可用于取芯过程中对岩石底部进行主动保温，能阻止岩芯底部的温度降低，具有良好的保温能力，能适用于不同深度不同工况下的保温取芯。
一种主动保温翻板阀结构

[发明专利]一种保压控制器初始密封力测量装置及方法-CN202310653267.X在审
发明人： 史晓军;谢和平;高明忠;陈领;李聪;李佳南;何志强;刘贵康;游镇西;魏子杰 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种保压控制器初始密封力测量装置及方法，包括保压舱、翻板阀和拉力施加测量机构，保压舱上有注液通道，翻板阀装于保压舱的底部，拉力施加测量机构用于给阀盖施加拉力并测量拉力值。该方法包括：首先，对阀盖不施加拉力，通过注液通道向保压舱内部注水打压，通过压力传感器观察保压舱内部压力；然后通过拉力施加测量机构逐渐增大对阀盖的拉力，直到翻板阀不漏水，压力传感器测的压力值稳定，此时拉力施加测量机构的测得的拉力值即为所测得的初始密封力。本申请可测量翻板阀所需的初始密封力，利于对现有保压控制器进行改进，以保证翻板阀在重力以及其他提供初始密封力装置条件下能够进入初始密封阶段，从而确保取芯样品保持原地压力。
一种控制器初始密封测量装置方法

[发明专利]一种无驻点形式的FADS系统测压孔设计方法-CN202111211022.9有效
发明人： 史晓军;刘光远;吴继飞;刘大伟;张昌荣;刘祥;王良锋;郑杰匀;杨可朋;刘超 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：一种无驻点形式的FADS系统测压孔设计方法，所述方法包括：沿飞行器的轴线方向，从飞行器的前部至中部，分别截取若干个横截面，每个横截面设置一个测压孔阵列，所述测压孔阵列包括4个测压孔，呈“+”型分布，每个测压孔对应连接一个压力传感器；根据每个测压孔对应的压力传感器所采集的压力数据，计算相应的气动参数；根据孔位选取准则，结合气动特性从飞行器前部和中部各选取一个测压孔阵列，从而完成无驻点形式的FADS系统测压孔设计。本发明的方法无需驻点，对于经历严酷的气动加热环境的再入飞行器而言，提供了一种全新的设计方法和解决方案，具有很好的工程实用推广价值。
一种无驻点形式 fads 系统测压孔设计方法

[发明专利]一种用于飞行器大气数据系统风洞试验的流量调节装置-CN202110087849.7有效
发明人： 史晓军;王良锋;张昌荣;刘光远;熊贵天;郑杰匀 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于飞行器大气数据系统风洞试验的流量调节装置，通过风洞支撑机构与设置在风洞内的迎角机构连接，所述装置包括：匹配过渡段、流量调节组件和驱动电机；其中，所述匹配过渡段，用于连接飞行器模型的进气道装置，使得气体由进气道装置经匹配过渡段进入流量调节组件；所述飞行器模型的进气道装置为前部进气，后部排气的结构；所述流量调节组件，包括锥形渐扩式管道和设置在管道内的调节锥，所述调节锥受电机控制在管道内前后运动，进而调节进入的气体流量；所述电机，用于控制调节锥的前后运动。对于不同几何外形的试验模型，只需将其后体进行必要的优化设计后，便可与本装置匹配连接，具有很好的通用性，并且试验效率成倍提高。
一种用于飞行器大气数据系统风洞试验流量调节装置

[发明专利]一种能杀灭芽孢的高效消毒剂及其消毒方法-CN202310268549.8在审
发明人：张磊;陆可望;陆大卫;魏洁;史晓军 -专利权人：昆明青橙医疗科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A01N47/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种能高效杀灭芽孢的制剂及其消毒方法，该制剂使用聚六亚甲基双胍来杀灭枯草杆菌黑色变种芽孢，其有效成分由具有一定浓度的聚六亚甲基双胍构成。该高效消毒剂在常温常压下能高效杀灭芽孢，且无毒、无刺激，性质稳定，可用于医院、人员聚集场所、密闭空间、公共交通工具及禽畜养殖等环境的消毒作业，具有绿色、安全、无刺激、性质稳定等特点，极具市场应用功能前景。
一种杀灭芽孢高效消毒剂及其消毒方法

[发明专利]一种跨声速风洞堵塞度影响的模拟测量装置及方法-CN202110142245.8有效
发明人：黄勇;李永红;何彬华;谢翔;史晓军;苏继川 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：一种跨声速风洞堵塞度影响的模拟测量装置及方法，所述装置包括：轴向探测管、平板组件和半球壳体组件；当进行平板模型堵塞效应模拟时，将所述平板组件安装在轴向探测管上，所述平板组件包括一组等宽度的平板单元，通过对称的增加或拆除平板单元，实现不同堵塞度的模拟；当进行半球壳体模型堵塞效应模拟时，将所述半球壳体组件安装在轴向探测管上，所述半球壳体组件采用套筒型，包括不同直径的半球壳体，通过增加或拆除不同直径的半球壳体，实现不同堵塞度的模拟。本发明的方法相对于传统仅能获得空风洞的流场校测结果，可以对不同堵塞度模型影响下的流场品质进行校测，获得的试验结果可以对型号试验模型堵塞度对试验数据的影响进行修正。
一种声速风洞堵塞影响模拟测量装置方法

[发明专利]一种中心杆端部导电结构及导电性能测试系统-CN202111131738.8有效
发明人：谢和平;余波;高明忠;陈领;杨建平;何志强;吴年汉;李佳南;杨明庆;郭达;黄伟;史晓军 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明提供一种中心杆端部导电结构及导电性能测试系统，包括第一中心杆、第二中心杆，第一中心杆与第二中心杆可拆卸连接；中心导电模块：包括安装在第一中心杆内的第一导电机构，安装在第二中心杆内的第二导电机构；端部导电模块：包括轴套件、连接于轴套件端部的第三导电机构、连接于第二中心杆外周端部的第四导电机构，轴套件滑动套接在第一中心杆外周，第三导电机构包括径向设置在轴套件外周的导电杆，用于与外部导电部件连接；第四导电机构与第二导电机构通过导线连接，第三导电机构与第四导电机构滑移接触连接。本发明可实现中心杆内部导电，并将导通的电流传送至中心杆端部；导电性能测试系统测试中心导电模块的在不同环境下的稳定性。
一种中心杆端部导电结构性能测试系统

[发明专利]保真取芯气体自增益压力控制结构、取芯器与控制方法-CN202210846913.X有效
发明人：张建国;李喜员;仝艳军;王英伟;杨继东;刘磊;高明忠;李聪;史晓军;李佳南;何志强 -专利权人：平顶山天安煤业股份有限公司;四川大学
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E21B25/00 文献下载
摘要：本发明涉及保真取芯气体自增益压力控制结构、取芯器与控制方法，包括化学压力补偿器，化学压力补偿器包括管筒、第一密封活塞、第二密封活塞、催化剂环以及在催化剂作用下可发生化学反应产生气体的液态化学反应物；管筒有与取芯器内部压力场相连液体通道；第一密封活塞和第二密封活塞装于管筒内，第一密封活塞与第一密封端之间构成高压气体容腔；第一密封活塞与第二密封活塞之间构成用于存放液态化学反应物的液体容腔，液态化学反应物装于液体容腔内；多个催化剂环沿轴向逐个嵌于管筒内壁。本申请通过双密封活塞机构，将压力场的变化转变为密封活塞位移参数，利用密封活塞的位移控制化学反应速率，进一步控制压力补偿的大小。
保真气体增益压力控制结构取芯器方法

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