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[发明专利]禁行区域标识方法及装置、识别方法及装置、智能车辆-CN201711465267.8有效
发明人：李同高;甘家华;牛春雷;黄大伟;赵文涛;夏曙东 -专利权人：北京千方科技股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明提供一种禁行区域标识方法、装置，以及与其对应的一种禁行区域识别方法、装置，以及一种智能车辆。其中，禁行区域标识装置包括：禁行区域标识装置主体，设于所述禁行区域标识装置主体上的位置传感器和无线信号发射器，所述位置传感器与所述无线信号发射器连接；所述禁行区域标识装置设于禁行区域边界；所述位置传感器用于确定所述禁行区域标识装置的位置信息，并将所述位置信息发送至所述无线信号发射器；所述无线信号发射器用于向周围广播无线信号，所述无线信号包括所述位置信息。本发明可有效地将禁行区域告知智能车辆，提高智能车辆对禁行区域的识别能力，以及提高智能车辆对复杂路况的适应能力。
区域标识方法装置识别智能车辆

[发明专利]一种针对港口禁行区动态设置的车辆调度规划方法、系统、设备、介质-CN202210554685.9在审
发明人：张志正;刘博;何贝;刘鹤云;张岩 -专利权人：北京斯年智驾科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明为一种针对港口禁行区动态设置的车辆调度规划方法、系统、设备、介质，A‑禁行区触发源设置禁行区；B‑区域处理模块收到来自触发源的禁行区信号时，记录禁行区信息，将调度规划模块所使用的地图中处于禁行区的结点标记为“禁止通行”；C‑调度规划模块对自动驾驶车辆进行调度规划；D‑禁行区触发源释放禁行区；E‑区域处理模块收到来自触发源的禁行区信号时，移除禁行区信息，将调度规划模块所使用的地图中处于禁行区的结点标记为“允许通行”；本发明所提供的禁行区的动态设置和释放时对自动驾驶车辆进行调度规划的方法，使得自动驾驶车辆在禁行区动态设置时动态调整任务和行驶路径，从而保证自动完成码头作业。
一种针对港口禁行区动态设置车辆调度规划方法系统设备介质

[发明专利]交通辅助指示装置-CN201710255462.1在审
发明人：李克军 -专利权人：温州云航信息科技有限公司
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：一交通辅助指示装置，包括一主信号装置，所述主信号装置包括至少一通行信号以及至少一禁行信号，其中所述通行信号可通过一禁行转变倒计时转变为所述禁行信号，所述禁行信号可通过一通行转变倒计时转变为所述通行信号;一实时联通于所述主信号装置的辅助信号装置，其中所述辅助信号装置可根据所述主信号装置的信号变化而变化；其中当所述主信号装置上的所述通行信号即将通过转变时间转变为所述禁行信号时，所述辅助信号装置将发出禁止辅助信号
交通辅助指示装置

[实用新型]交叉路口防拥堵提醒装置-CN202022996690.4有效
发明人：王云云;陈荣荣;熊赟;夏曙东 -专利权人：北京北大千方科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本申请实施例中提供了一种交叉路口防拥堵提醒装置，包括交叉口图像采集单元、禁行信号单元、路侧单元以及拥堵提醒单元；交叉口图像采集单元：用于实时采集交叉路口图像数据；禁行信号单元用于接收交叉路口图像数据，并发出特定入口方向道路的拥堵状态以及禁行信号；路侧单元设置于交叉路口的每一个入口方向道路的一侧，用于接收相应入口方向道路的拥堵状态以及禁行信号，并向拥堵提醒单元发出相应入口方向道路的禁行信号；拥堵提醒单元与路侧单元相连接，用于接收路侧单元的禁行信号，并向相应入口方向道路的车辆发出禁行提醒。
交叉路口拥堵提醒装置

[发明专利]禁行区域驾驶员身份识别系统及方法-CN201810105483.X在审
发明人：刘洁 -专利权人：刘洁
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： G08G1/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种禁行区域驾驶员身份识别系统，包括：违章车辆检测设备，设置在道路下方，采用感应线圈方式对驶入禁行区域的车辆进行检测，所述违章车辆检测设备用于在检测到存在驶入禁行区域的车辆时，发出启动驾驶员监控信号，所述违章车辆检测设备还用于在未检测到存在驶入禁行区域的车辆时，发出正常监控信号；摄像控制设备，与所述违章车辆检测设备连接，所述摄像控制设备用于在接收到所述启动驾驶员监控信号时，打开所述球式摄像设备，所述摄像控制设备还用于在接收到所述启动驾驶员监控信号时本发明还涉及一种禁行区域驾驶员身份识别方法。通过本发明，能够形成对禁行区域内的违停车辆的有效威慑。
禁行区域违章车辆检测驾驶员身份识别摄像控制设备监控信号摄像设备球式检测感应线圈设备连接违停车辆正常监控

[实用新型]普适交通信号灯-CN200920120775.7无效
发明人：黄岳贵 -专利权人：黄岳贵
申请日： 2009-06-01 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种交通指挥灯，旨在提供一种普适交通信号灯，包括以与常规交通信号灯相同方式安装的灯座、支架；所述普适交通信号灯包括以下四种信号灯：(1)直行信号灯：包括纵向带向上箭头的准行指示灯和与其垂直分布的长方形的禁行指示灯；(2)左转信号灯：包括尾部笔直且端部带向左箭头的禁行指示灯、尾部弯曲且端部带向左箭头的准行指示灯；(3)右转信号灯：包括尾部笔直且端部带向右箭头的禁行指示灯、尾部弯曲且端部带向右箭头的准行指示灯；(4)左转及左调头信号灯：包括尾部笔直且端部带向左箭头的左转禁行指示灯、尾部弯曲且端部带向左箭头的左转准行指示灯、尾部笔直且端部带向下箭头的左调头禁行指示灯、尾部弯曲且端部带向下箭头的左调头准行指示灯。
交通信号灯

[发明专利]禁行区域驾驶员身份识别系统-CN201810105687.3有效
发明人：刘洁 -专利权人：浙江东吴宏伟网络技术有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种禁行区域驾驶员身份识别系统，包括：违章车辆检测设备，设置在道路下方，采用感应线圈方式对驶入禁行区域的车辆进行检测，所述违章车辆检测设备用于在检测到存在驶入禁行区域的车辆时，发出启动驾驶员监控信号，所述违章车辆检测设备还用于在未检测到存在驶入禁行区域的车辆时，发出正常监控信号；摄像控制设备，与所述违章车辆检测设备连接，所述摄像控制设备用于在接收到所述启动驾驶员监控信号时，打开所述球式摄像设备，所述摄像控制设备还用于在接收到所述启动驾驶员监控信号时通过本发明，能够形成对禁行区域内的违停车辆的有效威慑。
禁行区域违章车辆检测摄像控制设备监控信号驾驶员身份识别摄像设备球式检测感应线圈设备连接违停车辆正常监控

[发明专利]一种交通信号通行系统及其用于提高通行效率的方法-CN201910309291.5在审
发明人：杨多胜 -专利权人：中山市路讯智能交通科技有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明提供可提高交通路口通行效率的一种交通信号通行系统及其用于提高通行效率的方法，所述系统包括设置于交通路口每一通行方向上的路口停车线、辅助停车线、常规信号灯和辅助通行灯，每一辅助停车线设置于相应通行方向上的路口停车线的后方，每一辅助通行灯上均可发送通行信号和禁行信号以用于当其上的通行信号发出时允许相应通行方向上的车辆通过相应的辅助停车线而当其上的禁行信号发出时禁止相应通行方向上的车辆越过相应的辅助停车线，每一辅助通行灯上的通行信号与禁行信号之间切换的时刻在相应的常规信号灯上的通行信号与禁行信号之间切换的时刻之前
通行辅助停车禁行信号通行信号通行效率通行灯路口停车线交通路口交通信号通行系统信号灯车辆通过发送

[实用新型]手持信号标-CN202022835340.X有效
发明人：朱文津 -专利权人：朱文津
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G08G1/0955 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持信号标，其包括手持杆、信号标、绿色发光模组、红色发光模组。其中，手持杆包括伸缩杆和固定杆，伸缩杆的一端插放于固定杆内，伸缩杆可在固定杆内抽拉伸缩，固定杆的一端设有控制手柄；信号标设置于伸缩杆的另一端，信号标的一面上设有绿色发光箭头信号，信号标的另一面上设有红色发光禁行信号；绿色发光模组均匀设置于绿色发光箭头信号上，绿色发光箭头信号导行车辆；红色发光模组均匀设置于红色发光禁行信号上，红色发光禁行信号禁止车辆通行。
手持信号

[发明专利]重点车辆驶入禁行区域监测系统、方法、设备及存储介质-CN202211144280.4在审
发明人：张晓春;朱发玉;丘建栋;阚倩;辛甜甜 -专利权人：深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：重点车辆驶入禁行区域监测系统、方法、设备及存储介质，属于交通规划和交通需求管理技术领域。本发明包括以下步骤：步骤S1、设定禁行区域条件，人工在电子地图上圈定一个或多个区域作为禁行区域，禁行区域以GeoJson格式保存地理数据；步骤S2、车辆驶入禁行区域监测；步骤S3、禁行区域车辆预警详情查询本发明的系统包括禁行区域设定模块、禁行区域监测模块和禁行区域查询模块。本发明的一种重点车辆驶入禁行区域监测方法，实现在电子地图上自定义禁行区域，具有操作方便快捷的优点，也为进一步改善、完善车辆运行管理及交通安全管理工作提供可靠的技术支撑。
重点车辆驶入区域监测系统方法设备存储介质

[实用新型]一种道路交通信号灯装置-CN201120286801.0有效
发明人：冯冰 -专利权人：冯冰
申请日： 2011-08-09 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：本实用新型提供一种道路交通信号灯装置，属于道路交通安全设备领域，其结构包括信号灯座和安装在其上的信号灯，信号灯包括主信号灯和辅助信号灯；上述主信号灯包括纵向设置或横向设置的“-”形红灯、“□”形黄灯和“○”形绿灯；上述主信号灯的后方或下方分别对应设置有辅助信号灯，即“-”形红灯设置有直行车道禁行灯、左转车道禁行灯、掉头车道禁行灯和右转车道禁行灯；“□”形黄灯设置有直行车道提示灯、左转车道提示灯、掉头车道提示灯和右转车道提示灯
一种道路交通信号灯装置

[发明专利]一种确定禁行区域的系统及机器人-CN202110004205.7在审
发明人：沈孝通;张伟义;秦宝星;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种确定禁行区域的系统及机器人，该系统可以包括：移动机器人和物理围栏，物理围栏用于摆放设置禁行区域，移动机器人上搭载有至少一种传感器，移动机器人可以通过传感器发射探测信号，并根据基于物理围栏获取的传感器数据确定禁行区域通过对搭载有传感器的移动机器人和物理围栏的搭配使用，可以实现移动机器人识别出摆放物理围栏设置的禁行区域，从而使得机器人对当前的环境有更清楚的认识。
一种确定区域系统机器人

[发明专利]站内禁行区域视频监控方法-CN201911331494.0在审
发明人：常伟;余捷全 -专利权人：广东毓秀科技有限公司
申请日： 2019-12-21 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及视觉识别技术领域，尤其是站内禁行区域视频监控方法；它包括以下步骤：步骤一，根据各站内区域情况，进行无关人员禁行区域划定并布控相关摄像头设备；步骤二，通过摄像头数据，针对在禁行区域内的人，通过相关算法区分无关人员并及时通知站内安保人员针对误闯入电车行驶区域人员进行识别，以及向列车传输相应的信号，避免不必要的停车和事故。
站内区域视频监控方法

[实用新型]一种数字显示多相位交通信号灯-CN201220715954.7有效
发明人：武长顺 -专利权人：天津市公安交通管理局
申请日： 2012-12-20 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种数字显示多相位交通信号灯，包括固定柱、显示屏，在固定柱上端同轴固装显示屏，其特征在于：所述显示屏正面设置有三个显示段，自上而下分别为交通禁行段、交通直行段及数字显示段，交通禁行段及交通直行段分别固定显示单一通行方向本信号灯将信号灯显示屏设置为上、下均布间隔的三段，分别为禁行段、通行段及数字显示段，使信号灯的方向显示变为固定的两段相位显示，几何位置另立，驾驶员可形成一个固定模式的交通相位概念，提高了驾驶员的辨别意识，促进了交通信号的执行能力。
一种数字显示多相交通信号灯

[发明专利]桥梁防船撞装置-CN202011529568.4有效
发明人：朱伟;姬腾;毛飞彪;司松闯;刘纪唯;张徐鑫;高寒 -专利权人：中电建路桥集团有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：桥梁防船撞装置，包括：设置在通行区域内的通行激光器和禁行激光器，禁行激光器与通行激光器交替分布、并且激光颜色不同；以及常闭的继电器，继电器包括与通行激光器串联而形成通行支路的开关部分以及、与禁行激光器串接而形成禁行支路的磁铁部分以及串接在进行支路中的常开开关，常开开关包括与浮子连接的绝缘的活塞以及与桥墩弹性连接的绝缘的缸筒，缸筒上端设有位于活塞上方的封闭端，封闭端的下端面设有定触点，活塞的上端面设有动触点，动触点和定触点之间设有水银珠；以及通行支路和禁行支路并联连接的电源本发明利用水银球在受到高速震动时，会从球状变成浆状而将动、静触点导通实现禁行支路接通电源，并通过继电器切断通行支路，实现信号转换，便于及时调整通行区域提醒信息。
桥梁防船撞装置

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