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[发明专利]一种膝关节动态模拟装置-CN201910226044.9有效
发明人：余家阔;原福贞;胡磊;卞庆武;俞国鑫;陈有荣 -专利权人： 北京大学第三医院;北京航空航天大学
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种膝关节动态模拟装置，包括髋关节模拟模块、大腿模拟模块和足部固定模块；其中，髋关节模拟模块包括体重模拟块、髋关节上下移动副和髋关节转动副，用于模拟人体蹲起重心变化及髋关节移动；大腿模拟模块包括模拟骨板、股四头肌连接部和腘绳肌连接部，固定标本腿股骨并与牵拉股四头肌、腘绳肌的肌腱连接，用于模拟人体蹲起时大腿肌肉的作用；足部固定模块用于固定标本腿的脚部。该装置可利用体重模拟块在重力作用下移动使标本腿膝关节弯曲，再现标本腿膝关节的运动状态，完成膝关节动态模拟。
一种膝关节动态模拟装置

[发明专利]膝关节假体-CN202310979826.6有效
发明人：田华;耿霄;王鑫光;丁波;王亚松;张帅;苏永琳;王彩梅 -专利权人：北京爱康宜诚医疗器材有限公司;北京大学第三医院
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61F2/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种膝关节假体，其特征在于包括髁骨、支撑部和卡爪。支撑部呈梯形体状，底部设置有两个圆柱体形支撑部空心凹槽，凹槽内表面有多条半圆柱体轨道。卡爪由圆柱体和半圆柱体组成，上半部分表面有水平贯穿的孔，内置水平放置的弹簧连接球体和固定螺丝，使得球体可以沿水平方向伸缩，下半部分设置成贴合髁骨的平面。卡爪可以在支撑部的轨道上竖直移动和在内部轨道上旋转，从而保证与髁骨的紧密贴合，补充骨缺损，增强膝关节假体的稳定性。
膝关节假

[发明专利]一种二自由度模拟呼吸平台及其控制方法-CN202111603940.6有效
发明人：李危石;李卓夫;胡宁;姜帅;张坚;王承夏;宋雄康 -专利权人： 北京大学第三医院;北京铸正机器人有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61G13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种二自由度模拟呼吸平台及其控制方法，二自由度模拟呼吸平台包括：底板；立板，竖直固定在底板上；Y轴运动机构，安装在立板上，包括可在Y轴方向往复运动的Y轴运动件；水平自由度安装架，固定在Y轴运动件可随之在Y轴方向上往复运动；X轴运动机构，安装在水平自由度安装架上，包括可在X轴方向往复运动的X轴运动件；及平台，固定在X轴运动件上；通过控制X轴运动机构和/或Y轴运动机构的往复运动，实现平台在X轴和/或Y轴方向上的运动调节。本发明在医疗使用中操作简单、灵活方便，而且结构紧凑、成本低廉，可根据患者的呼吸实现位置和速度变化的跟随运动，实现任意呼吸振幅和周期的跟随运动。
一种自由度模拟呼吸平台及其控制方法

[发明专利]一种长双歧杆菌婴儿亚种CICC 6069菌株的鉴定方法和应用-CN202311080789.1在审
发明人：姚粟;郭立峥;杨静;宋智泉;葛媛媛;于学键;陈亚伟;焦颖欣;宋程羽 -专利权人：中国食品发酵工业研究院有限公司;北京大学第三医院
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C12Q1/689 文献下载
摘要：本发明涉及微生物鉴定技术领域，尤其涉及一种长双歧杆菌婴儿亚种CICC 6069菌株的鉴定方法及其应用。本发明涉及如SEQ ID NO:1所示的核苷酸序列在用于鉴定长双歧杆菌婴儿亚种CICC 6069的菌株中的应用。本发明利用了长双歧杆菌的特有保守基因序列，提出了一种简单、快速鉴定长双歧杆菌婴儿亚种CICC 6069菌株的方法。本发明提供的引物对在长双歧杆菌婴儿亚种“亚种”水平上特异性良好且在“株”水平上可以精准快速鉴定CICC 6069菌株。
一种长双歧杆菌婴儿 cicc 6069 菌株鉴定方法应用

[发明专利]带线锚钉-CN202210470201.2有效
发明人：张辛;黄洪杰;王健全;孙疆;张智昱;杨帆;王鲁宁;石章智;周毕云;王成;徐雁;鞠晓东;代岭辉 -专利权人： 北京大学第三医院
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61B17/064 文献下载
摘要：本发明公开了一种带线锚钉，属于医疗器械领域。带线锚钉包括：锚钉本体、穿线孔、储药腔和药物释放孔；锚钉本体为中空结构，且外壁上设置有外螺纹；穿线孔设置于锚钉本体的前端且与锚钉本体的内腔相连通；储药腔沿轴向开设于锚钉本体的侧壁上，且储药腔的下端延伸至锚钉本体的末端；药物释放孔沿径向开设于锚钉本体的侧壁，且药物释放孔与储药腔的上端相连通。该带线锚钉能够达到延缓药物释放速率，提高药物向骨组织的渗透效果的目的，促进骨组织的生长。
带线锚钉

[发明专利]基于特征点的眼镜建模装置及方法、眼镜制作方法及眼镜-CN201710402719.1有效
发明人：李学民;吕会斌;王薇;张明洲 -专利权人： 北京大学第三医院
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明属于眼科治疗领域，具体地，涉及一种基于特征点的眼镜建模装置及方法、眼镜制作方法及眼镜。所述建模装置包括：头部三维建模单元，用于建立人体头部三维模型；生理参数获取单元，用于根据所述人体头部三维模型获取人体生理特征点，并计算出生理特征点的生理参数；眼镜参数确定单元，用于根据生理参数选择合适的眼镜参数；眼镜建模单元，用于根据眼镜参数生成眼镜模型，确保制备的镜片光学中心与眼球的角膜映光点完全重合，起到了眼科治疗的作用，同时眼镜的设计符合佩戴者的面部及头部参数，提升了佩戴的舒适度，从而让每个人都能拥有属于自己的完美眼镜。
基于特征眼镜建模装置方法制作方法

[发明专利]一种肩关节支具及肩关节支具制作方法-CN201810270794.1有效
发明人：余家阔;林霖;王健;刘阳;许胜勇;周海东;郭丹;余舟 -专利权人： 北京大学第三医院;北京大学;无锡易维模型设计制造有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种肩关节支具及肩关节支具制作方法。该肩关节支具包括躯干连接部、手臂固定部和角度调节装置分别与手臂固定部和躯干连接部连接，用于调节手臂固定部与所述躯干连接部之间的角度，其中，手臂固定部包括大臂固定部和小臂固定部，大臂固定部和所述小臂固定部通过可转动关节转动连接，方便调整小臂和大臂之间的角度。该肩关节支具通过调整第一调节部和第二调节部的相对位置，改变连接件相对躯干连接部的角度，并使连接件与第一调节部和躯干连接部之间形成稳定的支撑结构，从而实现手臂固定部的角度调整，结构简单、调节灵活方便。
一种肩关节制作方法

[发明专利]基于Transformer上下文信息融合的医学图像分割方法及相关设备-CN202310232612.2在审
发明人：黄小红;谭石;付颖;叶依桐;李丹丹;袁学光;邓智方 -专利权人：北京邮电大学;北京大学第三医院
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请提供一种基于Transformer上下文信息融合的医学图像分割方法及相关设备，Transformer包括多个编码层和对称的解码层；该方法包括：通过多个编码层对各组医学图像构成收缩路径，在编码层预设多水平分支局部上下文提取模型，通过空间分离和空洞卷积以及残差连接得到局部上下文关系；通过多个解码层构成扩张路径，在解码层预设多尺度上下文信息融合模块，利用自注意力计算和交叉注意力计算，分别得到当前尺度和多尺度的医学图像的全局上下文关系，结合两者信息作提取与融合，得到多尺度上下文关系；基于上述两种上下文关系对医学图像进行分割，得到分割结果。通过多尺度上下文关系和局部上下文关系，能够有效进行医学图像分割，从而有效识别医学图像中的解剖结构。
基于 transformer 上下文信息融合医学图像分割方法相关设备

[实用新型]一种牙科医生椅-CN202223532331.9有效
发明人：丁立;黄钰然;张晴;丁一;刘绍清 -专利权人：北京航空航天大学;北京大学第三医院
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61B90/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种牙科医生椅，具有坐垫机构、升降机构、扶手机构、靠背机构、移动机构。其中坐垫机构采用符合上身静力学的鞍式坐垫，保证使用者坐姿状态时腰部自然弯曲；升降机构采用经典的气压升降装置，方便经济；扶手机构改变传统观念设计为趴垫形式，且支撑部具有沿弧形导轨滑动功能，兼具支撑作用和灵活性，适用牙医作业时的姿势；靠背机构支撑架弯曲度贴合人使用鞍式座椅时的脊椎和腰椎曲线，给予牙医作业时背腰部和背部辅助支撑。本发明提供的座椅考虑牙医作业时的手部灵活性和支撑性，最大限度减小其作业时腰背部负荷，降低其长时间工作导致骨骼和肌肉劳损的可能性，方便牙医日常作业使用。
一种牙科医生

[发明专利]一种脊柱椎体识别方法、装置及电子设备-CN202310268780.7在审
发明人：吴及;李危石;许南方;郭辰仪;刘杉杉;姚锐杰 -专利权人：清华大学;北京大学第三医院
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种脊柱椎体识别方法、装置及电子设备，该方法包括：获取同一对象的冠状位图片和矢状位图片；从冠状位图片中提取冠状位初始特征图；从矢状位图片中提取矢状位初始特征图；基于冠状位初始特征图对矢状位初始特征图进行特征融合处理，得到矢状位图片对应的矢状位目标特征图；将矢状位目标特征图输入第一检测模块，识别矢状位图片中的脊柱椎体。通过本发明实施例提供的脊柱椎体识别方法、装置及电子设备，利用同一对象的双视图特征对脊柱椎体间关系进行约束，不会导致椎体多检漏检等严重误差；相比于传统矢状位图片中脊柱椎体的识别而言，避免了病人手臂对脊柱椎体产生遮挡所造成的模糊影响，该方法检测效果更好。
一种脊柱识别方法装置电子设备

[发明专利]一种基于数字全息流式显微成像的尿路上皮癌细胞早期筛查方法-CN202310197045.1在审
发明人：潘锋;肖文;辛露;王皓;彭冉;肖溪 -专利权人：北京航空航天大学;北京大学第三医院
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01N21/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字全息流式显微成像的尿路上皮癌细胞早期筛查方法。该发明将数字全息显微成像与微流控芯片技术相结合实现对尿液中尿路上皮癌细胞的检测。利用注射泵驱动临床尿液样本在微流控芯片中进行流动，采用离轴数字全息显微成像系统进行流动细胞的全息干涉图像采集，进而对全息图像进行数值衍射再现并分割出单细胞聚焦、连续的定量相位图像组成数据集，对图像数据集提取形态特征、光学相位特征及纹理特征参数组成高维特征数据集，并利用机器学习算法支持向量机进行训练得到可用于尿液细胞分类人工智能模型，最后，利用所建立的分类模型对临床尿液样本中的癌细胞进行识别筛选。本发明为尿细胞学检查提供了一种低成本、快速、便捷的检测方法，适用于无需染色标记的临床尿液样本中尿路上皮癌的早期筛查。
一种基于数字全息显微成像路上癌细胞早期方法

[发明专利]一种基于数字全息显微层析的癌细胞内部空泡三维结构实时定量检测方法-CN202310198159.8在审
发明人：潘锋;肖文;刘雅坤;王皓;彭冉;肖溪 -专利权人：北京航空航天大学;北京大学第三医院
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G03H1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于数字全息显微层析的癌细胞内部空泡三维结构定量分析方法，可用于癌细胞类凋亡过程中内部空泡三维形态变化的实时监测和相关形态学参数的定量计算。首先利用数字全息显微成像系统结合旋转扫描电机采集带有空泡结构的癌细胞各时刻多角度的全息图，并衍射再现每一张全息图像，得到各时刻各角度下癌细胞的二维复光场，然后结合衍射层析重建算法和非负约束迭代，得到癌细胞各时刻的三维折射率分布，最后，从癌细胞的三维折射率分布中找出空泡位置，计算相应的形态学参数，并分析各参数随时间的变化。本发明为癌细胞空泡化实时监测提供了一种无损非标记的原位三维定量测量方法，适用于癌细胞类凋亡进程及相关治疗策略等方面的研究。
一种基于数字全息显微层析癌细胞内部空泡三维结构实时定量检测方法

[发明专利]用于检测神经母细胞瘤MYCN扩增的标志物及其用途-CN202111565833.9在审
发明人：林坚;陈航宇;陈龙;易湛苗 -专利权人： 北京大学第三医院
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： C12N15/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种血浆游离DNA羟甲基化修饰的检测神经母细胞瘤MYCN扩增的标志物，该标志物为分离自外周血的具有羟甲基化修饰MYCN基因或其片段。本发明还提供了相应的试剂及试剂盒。以外周血为样品，通过数字PCR对具有羟甲基化修饰的MYCN基因或其片段进行检测，无需对神经母细胞瘤进行侵袭性采样，即可有效判断临床FISH检测MYCN扩增的结果，具有安全无创、样本易于获得、准确性高、操作方便等优点。
用于检测神经细胞 mycn 扩增标志及其用途

[发明专利]一种肩关节半脱位护肩装置-CN201710332042.9有效
发明人：谷莉;周谋望;刘楠 -专利权人： 北京大学第三医院
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种肩关节半脱位护肩装置，包括外层筒和内层筒，其特征在于：所述内层筒活动插接在外层筒中，且外层筒的下端侧壁通过连接部与钢架的一端转动连接，所述钢架的另一端和转轴连接，所述外层筒的上端连接悬吊带，此肩关节半脱位护肩装置结构简单，不采用传统的悬吊的方法，而是采用杠杆的作用，通过患者自身前臂的重力，将上臂抬高向上。本发明设计出的是双侧套筒的结构，内外层筒密贴相套，界面光滑无摩擦，滑动顺畅，内外层间有条形卡槽和条形卡块相互卡接，避免相对旋转。佩戴时，打开内层筒，扣于上臂，穿入外层套筒，屈肘，佩戴好肩部装置，调整外层套筒高度，使下方转轴刚好有力支撑于小臂。
一种肩关节脱位护肩装置

[发明专利]一种牙科智能眼镜-CN202211740034.5在审
发明人：丁立;丁一;毛瑞;张晴;刘绍清;黄钰然 -专利权人：北京航空航天大学;北京大学第三医院
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种针对牙科的新型VR智能眼镜，具有增强现实眼镜机构、数据采集机构以及中央算法处理站单元，其中增强现实眼镜机构的眼镜前屏幕分别呈现三个功能区，牙体三维模型区、实时手术视野区、实时手术牙体有限元力学模拟计算区，提供全面精准的手术参考以及指导；增强现实眼镜机构具有智能感兴趣ROT显示功能，能够自动获取医生感兴趣区并分析调整眼镜透明前屏幕显示信息类型和布局，提供个性化手术参考界面。本发明提供的针对牙科的新型VR智能眼镜根据牙科专业人员的作业特点和工作需求进行设计，满足精准多方面牙科手术参考和人体舒适性的同时，平衡便捷、精准、舒适三个维度，可提升医护人员手术效率、改善医生手术舒适条件。
一种牙科智能眼镜

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