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[发明专利]一种直驱螺杆泵软停车的控制方法及设备-CN201210513298.7有效
发明人：姜仲文;蒋治军 -专利权人：深圳市蓝海华腾技术有限公司
申请日： 2012-12-05 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： F04C14/08 文献下载
摘要：一种直驱螺杆泵软停车的控制方法及设备，该方法包括停机检测单元检测到外部输入的直驱螺杆泵停机指令后启动多段速调节单元；多段速调节单元根据预设的多段速度对直驱螺杆泵的电机进行多段速度调节，以使电机减速运行；母线电压/转矩检测单元在多段速调节单元对直驱螺杆泵的电机进行速度调节过程中，实时检测直驱螺杆泵输出的母线电压和转矩；电流PI调节单元根据母线电压/转矩检测单元的检测结果实时进行直驱螺杆泵的变频器的电流PI调节，以使直驱螺杆泵存储的机械能逐步释放；直流制动单元在直驱螺杆泵存储的机械能释放至预设程度后，触发电机驱动单元控制直驱螺杆泵的电机实现快速制动。本发明可提高直驱螺杆泵设备使用的安全性和实用性。
一种螺杆停车控制方法设备

[发明专利]一种基于锁相一致的直驱风电场振荡抑制方法及系统-CN201911382000.1有效
发明人：马静;吴升进;顾元沛 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于锁相一致的直驱风电场振荡抑制方法及系统，属于风力发电系统技术领域，解决了现有技术中由于风机间存在能量交互助增了次/超同步频率振荡发散的问题。该方法应用于风电场多机系统，包括如下步骤：实时采集所述风电场多机系统的直驱风电场的电流和/或电压，判断直驱风电场是否发生次/超同步振荡；若判断结果为发生，则调整风电场多机系统中各直驱风机锁相环输入端的电压为并网点的电压；其中，所述直驱风机锁相环连接在直驱风机出口处。实现了对直驱风电场次/超同步频率振荡的正确且有效的抑制。
一种基于相一致直驱风电场振荡抑制方法系统

[发明专利]一种基于多物理场耦合的直驱进给轴热误差建模方法-CN202210691557.9在审
发明人：项四通;陈茂雷;张海南;劳静文;虞奔 -专利权人：宁波大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种基于多物理场耦合的直驱进给轴热误差建模方法，包含如下步骤：一、直驱进给轴的温度场建模，得到基于多场耦合的偏微分方程；二、对基于多场耦合的偏微分方程求解，得到温度场方程；三、基于膨胀理论，建立直驱进给轴的热误差模型本发明根据误差机理建模，综合考虑了直驱进给轴在实际工况中电磁场、热场和流场的耦合作用，建立了显示的解析函数，能反映热误差变化的全过程。
一种基于物理耦合进给误差建模方法

[发明专利]立体车库用的多单元直驱式平移机构-CN201010548034.6有效
发明人：叶云岳;卢琴芬 -专利权人：叶云岳
申请日： 2010-11-18 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：一种立体车库用的多单元直驱式平移机构，其特征在于：在升降台上设有多单元直驱式平移机构，该多单元直驱式平移机构含有2～6个平移单元，每1个平移单元由2个安装在升降台上的导轨，1个布置在导轨上的支架，1个单边平板型直线电机同现有技术比较，本发明具有如下突出的优点：1)立体车库采用直驱式平移机构，单次存车或取车的时间大为缩短，从一分钟以上缩短到30秒钟以内；2)直驱式平移机构动作灵活，结构简单，维护方便，控制简便，成本低；
立体车库单元直驱式平移机构

[实用新型]立体车库用的多单元直驱式平移机构-CN201020611521.8无效
发明人：叶云岳;卢琴芬 -专利权人：叶云岳
申请日： 2010-11-18 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：一种立体车库用的多单元直驱式平移机构，其特征在于：在升降台上设有多单元直驱式平移机构，该多单元直驱式平移机构含有2～6个平移单元，每1个平移单元由2个安装在升降台上的导轨，1个布置在导轨上的支架，1个单边平板型直线电机同现有技术比较，本实用新型具有如下突出的优点：1)立体车库采用直驱式平移机构，单次存车或取车的时间大为缩短，从一分钟以上缩短到30秒钟以内；2)直驱式平移机构动作灵活，结构简单，维护方便，控制简便，成本低
立体车库单元直驱式平移机构

[发明专利]基于直驱模块化多电平变换器的风力发电并网控制系统-CN201110393601.X有效
发明人：姜建国;高淳;徐亚军;赵剑飞;曹凯;杨兴武;罗*;杨兴华 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2011-12-01 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：一种基于直驱模块化多电平变换器的风力发电并网控制系统，包括：直驱模块化多电平变换器、A/D采样模块和主控制模块，其中，直驱模块化多电平变换器一侧与电网相连，另一侧与风力发电机组经升压变压器后的低频输电线路相连，用以进行变速恒频控制及功率控制，其进一步包括9×n级联单元模块矩阵；A/D采样模块与直驱模块化多电平变换器连接，用以采集各单元模块的电气参数；主控制模块分别与直驱模块化多电平变换器和A/D采样模块连接
基于模块化电平变换器风力发电并网控制系统

[发明专利]发电机组对直驱风电机组并网次同步振荡特性的分析方法-CN202010272580.5在审
发明人：肖仕武;张馨元;高陈;王利超 -专利权人：华北电力大学;国网新疆电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了属于电力系统建模及分析领域的一种发电机组对直驱风电机组并网次同步振荡特性的分析方法，在建立准确的考虑多质块轴系发电机组dq轴阻抗模型的基础上，将多质块轴系发电机组机端dq轴阻抗特性以及直驱风电机组和外部交流电网dq轴阻抗特性并联，依据波特图判据，判断发电机组多质块轴系扭振模态频率与直驱风电机组并网电气谐振频率之间的关系；并基于阻抗分析法，应用传递函数的阻抗极点判据，从而准确量化直驱风机对火电机组并网SSO影响，得到发电机组对直驱风机并网次同步振荡影响特性；此时，从而在机理上对含直驱风机的风火组合不同送出系统SSO做出稳定性判断，具有较高准确性。
发电机组直驱风电并网同步振荡特性分析方法

[发明专利]一种基于数字孪生的风机直驱变桨距系统及优化设计方法-CN201811316348.6在审
发明人：李威;盛连超;王禹桥;杨雪锋;范孟豹;许少毅;王承涛;闻东东;陈宇鸣;夏婷;姜耸;陈家俊;李敏;王越 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：一种基于数字孪生的风机直驱变桨距系统及优化设计方法，属于一种风力发电机系统优化设计方法。通过安装在风机直驱变桨距系统物理实体模型中的SCADA系统及传感器，完成对发电机转速、风速、功率、桨距角、变桨力矩、桨叶振动、环境温度等数据的采集，通过数字孪生映射模型将数据传送到风机直驱变桨距系统数字孪生虚拟空间，风机直驱变桨距系统数字孪生虚拟空间通过对传感器更新，历史运行数据等的分析，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真，反映相应风机直驱变桨距系统物理实体装备的生命周期过程，完成系统优化设计、生产以及更可靠的运维
变桨距系统风机直驱优化设计物理实体虚拟空间传感器物理量风力发电机系统可制造性评估历史运行数据生命周期过程发电机转速变桨力矩桨叶振动数据传送完成系统映射模型多尺度桨距角运维风速生产成本采集概率学科更新制造分析生产

[发明专利]安装多直驱风力发电机并联风电场附加阻尼控制器的方法-CN202110796977.9在审
发明人：刘克权;邵冲;徐宏雷;王耿;魏博;刘文飞;余姣;李全茂;王铮;周亚维;李振宇;徐磊;高祥;李天寿;杨勇;郝如海;陈仕彬;周治伊;张旭军;牛浩明;祁莹;冯文韬 -专利权人：国网甘肃省电力公司电力科学研究院;国网甘肃省电力公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了安装多直驱风力发电机并联风电场附加阻尼控制器的方法，包括以下步骤：步骤1：建立风电场中每一个直驱风力发电机以及风电场所接入电力系统各个动态元件的线性化状态空间模型；步骤2：建立以第1台PMSG为“风机子系统”和其余包含N‑1台PMSG的“电力系统其余部分子系统”，构建两个子系统的互联模型；将附加阻尼控制器应用到多直驱风力发电机并联风电场抑制风电场的次同步振荡具有重要的研究价值；同时，附加阻尼控制器在多直驱风力发电机并联风电场中安装地点的选择也是非常重要的
安装多直驱风力发电机并联电场附加阻尼控制器方法

[发明专利]轨道交通永磁直驱牵引电机转子及其装配方法-CN201510837699.1在审
发明人：黄谷香;许峻峰;田奎森;黄德聪;包华羽;黄杰;谭林;陈佳;唐来洲;陈江秀 -专利权人：株洲南车机电科技有限公司
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通永磁直驱牵引电机转子，包括转轴和转子铁芯组件，所述转子铁芯组件包括多段转子铁芯组合体，多段转子铁芯组合体依次装配在所述转轴上形成一体化结构。本发明还相应公开了一种轨道交通永磁直驱牵引电机转子装配方法，将转子铁芯组件分成多段转子铁芯组合体，各转子铁芯组合体依次安装于转轴上。本发明的轨道交通永磁直驱牵引电机转子及其装配方法均具有装配简单以及装配精度高等优点。
轨道交通永磁牵引电机转子及其装配方法

[发明专利]一种双直驱LED电源电路和电视机-CN202011338993.5在审
发明人：胡向峰;盘桥富;杨寄桃;鲍晓杰;李亚伟;黄德强;洪文生;侯亚荣 -专利权人：深圳创维-RGB电子有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： H05B45/345 文献下载
摘要：本发明公开了一种双直驱LED电源电路和电视机，双直驱LED电源电路包括主板、恒流控制模块、第一直驱恒流模块和第二直驱恒流模块；由主板输出使能信号和调光信号至恒流控制模块；由恒流控制模块根据使能信号启动后，根据调光信号输出第一驱动信号至第一直驱恒流模块，并输出第二驱动信号至第二直驱恒流模块；由第一直驱恒流模块根据第一驱动信号为第一LED灯条模块提供电流方向交替变化的恒定电流；由第二直驱恒流模块根据第二驱动信号为第二LED灯条模块提供电流方向交替变化的恒定电流；本发明能够有效实现大功率、高电压、大电流及多通道的恒流控制，解决模组灯条功率大的热设计问题。
一种双直驱 led 电源电路电视机

[发明专利]一种永磁直驱式风力发电系统的多速率实时仿真方法-CN202211098824.8在审
发明人：李庆生;李震;龙家焕;张裕;邓朴;廖泽伟;敖军;徐玉韬;刘恒;张莎;王薇;张兆丰;杨婕睿;庞海东;王林波 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁直驱式风力发电系统的多速率实时仿真方法包括：采用受控电源将永磁直驱风机系统的背靠背换流器两侧的永磁直驱风机电气系统模型分割为CPU与FPGA两个电气子系统，将载波与脉冲宽度调制模型从所述永磁直驱风机系统的控制系统中分割作为FPGA控制子系统，而永磁直驱风机系统的控制系统中的PI双闭环控制模型作为CPU控制子系统，将分割后的永磁直驱风机系统通过CPU与FPGA联合仿真平台进行多速率电磁暂态实时仿真，并在系统间采用以太网进行异步通信
一种永磁直驱式风力发电系统速率实时仿真方法

[实用新型]多功能永磁集成直驱电机试验平台-CN202022635301.5有效
发明人：蔺代运;陈延涛 -专利权人：湖南动德工业科技有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能永磁集成直驱电机试验平台，包括平台基础、环形永磁直驱电机和回转筒体，所述回转筒体的两端通过轴承支撑安装于所述平台基础上，所述回转筒体的外壁上固定设有筒体法兰，所述筒体法兰上沿径向方向设有多排用于与不同直径的所述环形永磁直驱电机连接的连接孔，每排所述连接孔包括多个成环形阵列分布的连接孔，所述环形永磁直驱电机的转子套设在所述回转筒体外并通过连接螺栓与所述筒体法兰固定连接，所述环形永磁直驱电机的定子则与所述平台基础连接。该试验平台不仅可以模拟环形永磁直驱电机的真实工况，而且可以满足不同直径的环形永磁直驱电机的试车要求。
多功能永磁集成电机试验平台

[发明专利]一种洗衣机及其控制方法-CN201910982281.8在审
发明人：张刚金;王得军;田云;傅晓东 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： D06F33/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种洗衣机及其控制方法，洗衣机包括：内桶；波轮，设置在内桶内；第一直驱电机，连接所述波轮驱动波轮转动；以及第二直驱电机，连接所述内桶驱动内桶转动。本发明通过两个直驱电机实现洗衣机的多动力、多组合洗涤方式，取消了减速离合装置，整体结构得到简化，装配简便；而直驱电机的技术相对成熟，能够保持一定的成本，且稳定性可靠性高。
一种洗衣机及其控制方法

[实用新型]多动子直驱传输系统-CN202223186564.8有效
发明人：朱学园;郭顺;史卫领;钱林 -专利权人：瑞声科技（南京）有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多动子直驱传输系统，其包括定子单元、导轨和动子单元；定子单元包括定子和磁钢，导轨贴设于定子；动子单元包括动子、绕组、驱动装置和供电单元，动子与导轨形成滑动连接；绕组与磁钢正对间隔；绕组驱动磁钢；驱动装置与绕组电连接，驱动装置与控制系统通过无线通信方式实现数据连接；多动子直驱传输系统还包括导电条，导电条与定子单元间隔且沿定子单元延伸的方向平行设置；供电单元为可移动电缆；供电单元的一端分别与绕组和驱动装置电连接本实用新型还提供另外两种多动子直驱传输系统。与相关技术相比，本实用新型的多动子直驱传输系统的结构简单、易于控制和使用。
多动子直驱传输系统

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