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[实用新型]一种减速装置-CN202121480544.4有效
发明人：高宏伟;包华羽;高翔 -专利权人：苏州昱泽智能科技有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种减速装置，属于减速机技术领域。该减速装置包括减速机和旋转变压器，减速机设有输入轴和输出轴，旋转变压器包含定子铁芯、转子和线圈，定子铁芯圆周上设有多个齿，每个齿上缠绕线圈，旋转变压器的转子设置在定子铁芯的内部或外部，旋转变压器安装在减速机的内部或外部，用于检测减速机输出轴的角度，旋转变压器的转子安装在减速机的输出轴上与减速机的输出轴同轴转动。本实用新型通过在减速机的输出轴设置旋转变压器，实时检测减速机输出轴的转动角度，所以即使使用低精度减速机，也可以通过以往电机的控制方法，将减速机的输出轴控制到所需位置进而提高减速装置的精度，并且因为旋转变压器中没有半导体器件可以在高温、强振动环境下使用，极大的提高了装置的可靠性。
一种减速装置

[实用新型]一种电机-CN202121554739.9有效
发明人：高宏伟;包华羽;高翔 -专利权人：苏州昱泽智能科技有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H02K11/21 文献下载
摘要：一种电机，包括定子和转子，该定子至少包括动力定子部和信号定子部，动力定子部和信号定子部通过连接部连接相互静止，动力定子部至少有2根动力线用于连接动力电源，信号定子部有复数根信号线用于连接信号电路以检测转子的旋转角度，转子至少包括空心转轴、动力转子部和信号转子部，动力转子部和信号转子部固定在空心转轴上同步旋转，信号定子部还包括信号定子铁芯和信号线圈，信号定子铁芯上设有检测齿，信号线圈缠绕在检测齿上，信号线圈与信号线连接，定子固定在应用端的静止部上，转子固定在应用端的转动部上，由此构成带角度检测功能的电动机系统。本实用新型的定子和转子不使用半导体器件，可极大提高装置的耐高温性能。
一种电机

[发明专利]一种永磁电机转子的制造方法-CN201811592938.1有效
发明人：谭林;王新剑;黄谷香;雷军;黄德聪;尹琨;罗祥程;包华羽;殷茜 -专利权人：株洲中车机电科技有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁电机转子的制造方法，包括：在聚酰亚胺薄膜的第一表面涂覆第一耐高温硅脂层，并将聚酰亚胺薄膜的第二表面粘贴于第一压板表面形成第一组件，或直接在第一压板表面涂覆特氟隆涂层形成第一组件；将第一组件和转子冲片依次套装于转轴上，然后将第一组件与转子冲片压紧，使转子冲片叠压形成转子芯，再锁紧转子芯与第一组件；在转子芯内装配永磁体，得到半成品，然后对永磁体与转子冲片间的空隙灌胶，对灌封胶进行固化，得到工件；在所得工件上安装第二压板，并锁紧工件与第二压板，即得永磁电机转子。本方法工艺过程简单、容易实现、成本低、在保证转子可靠性高的同时还能有效防止灌封胶流失。
一种永磁电机转子制造方法

[实用新型]一种旋转角度检测系统-CN202121406141.5有效
发明人：高宏伟;高翔;包华羽 -专利权人：苏州昱泽智能科技有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：一种旋转角度检测系统，包括静止部、旋转部、第一检测部、第一解算部、第二检测部、第二解算部、第三解算部。第一检测部至少包括1个K对极旋转变压器(K为大于1的整数)，旋转变压器的转子固定在旋转部上随着旋转部同步旋转，旋转变压器由励磁引线输入励磁信号，由信号引线输出第一检测部的第一角度信号。旋转部每旋转1周，第一角度信号变化K个周期。第二检测部至少包括一个环状的永久磁体、复数个霍尔元件，环状的永久磁体沿着圆周表面设置1个N极和1个S极，环状的永久磁体固定在旋转部上随着旋转部同步旋转。旋转部每旋转1周，第二角度信号变化1个周期。本实用新型相比于现有技术提高了设备的可靠性、精度和分辨率。
一种旋转角度检测系统

[实用新型]一种旋转角度检测装置及包含该装置的旋转体-CN202121406142.X有效
发明人：高宏伟;高翔;包华羽 -专利权人：苏州昱泽智能科技有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：一种旋转角度检测装置，包括转子和定子，凸极转子部的圆周表面设有2个或2个以上的凸极，凸极在圆周方向均匀分布，凸极的材料为导磁材料，永磁转子部的圆周表面设有1个N极和1个S极，凸极转子部和永磁转子部固定在同一个转轴上同步旋转，定子铁芯包括复数个沿圆周分布的检测齿，霍尔元件为线性霍尔元件，霍尔元件固定在靠近永磁转子部的圆周表面的定子上，用于产生检测永磁转子部的旋转角度的第一信号，线圈缠绕在检测齿上用于产生检测凸极转子部的旋转角度的第二信号，根据第一信号和第二信号来检测转子的旋转角度。还公开了包含所述的旋转角度检测装置的旋转体。本实用新型极大提高了旋转角度检测装置的可靠性及角度精度。
一种旋转角度检测装置包含旋转体

[实用新型]一种减速装置-CN202121554736.5有效
发明人：高宏伟;包华羽;高翔 -专利权人：苏州昱泽智能科技有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： H02K11/21 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种减速装置，该减速装置包括减速机、电机及旋转变压器。旋转变压器包含由导磁材料构成的定子铁芯和转子，定子铁芯圆周上设有多个齿，每个齿上最多缠绕1个线圈，线圈由漆包线构成，转子设置在定子铁芯的内部或外部与电机转轴同轴转动，旋转变压器设置在电机的内部或外部，用于检测电机转轴的角度。本实用新型极大提高了带角度反馈的减速装置的耐温性及可靠性。
一种减速装置

[实用新型]一种电机-CN202121554738.4有效
发明人：高宏伟;包华羽;高翔 -专利权人：苏州昱泽智能科技有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： H02K11/21 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种电机，属于电机技术领域。该电机至少包括定子和转子，定子至少包括动力定子部和信号定子部，动力定子部和信号定子部一体连接相互静止，动力定子部至少有2根动力线用于连接动力电源以驱动电机，信号定子部有复数根信号线用于连接信号电路以检测转子的旋转角度，转子至少包括空心转轴、动力转子部和信号转子部，动力转子部和信号转子部固定在空心转轴上同步旋转，信号定子部还包括信号定子铁芯和信号线圈，信号定子铁芯由软磁材料形成，信号定子铁芯上设有检测齿，信号线圈缠绕在检测齿上，信号线圈与信号线连接。本实用新型的电机不使用半导体器件，可极大提高设备的耐高温性能。
一种电机

[实用新型]一种行星减速机-CN202121554740.1有效
发明人：高宏伟;包华羽;高翔 -专利权人：苏州昱泽智能科技有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： F16H57/08 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种行星减速机，属于减速机技术领域。该减速机包括太阳轮、行星轮、行星轴、行星架和机壳，机壳包括机壳本体和内齿轮，机壳是在机壳本体铸造时，将内齿轮放入，使机壳本体和内齿轮铸造成一体，再将其机加工形成的。本实用新型可实现行星减速机的小型化和高精度化。
一种行星减速

[实用新型]一种旋转角度检测装置的定子结构-CN202022600539.4有效
发明人：高翔;包华羽 -专利权人：上海世昱电子技术有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： H02K1/14 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种旋转角度检测装置的定子结构，包括定子铁芯、绕线骨架、线圈、导线，定子铁芯包括定子轭和位于定子轭上的定子齿，绕线骨架至少包括环形壁和过线槽，每个定子齿上最多绕有一个线圈，线圈之间由导线连接，环形壁上含有防松脱机构，本实用新型极大的降低了导线松脱的风险。
一种旋转角度检测装置定子结构

[发明专利]一种磁吸式嵌线定子翻转装置-CN201711018553.X有效
发明人：龙恒;罗祥程;黄德聪;雷军;尹琨;包华羽;谭林;元炯 -专利权人：株洲中车机电科技有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁吸式嵌线定子翻转装置，包括磁吸组件和驱动所述磁吸组件翻转的驱动组件，所述磁吸组件包括两个呈V型布置的磁吸板。本发明通过V型布置的两个磁吸板，安放并可紧紧吸住嵌线定子，在驱动组件的翻转下，两个磁吸板带动嵌线定子翻转，在翻转过程中，嵌线定子仅与两个磁吸板接触，两个磁吸板与线圈无接触，保证了嵌线定子端部线圈的完好，避免了线圈碰伤的风险，通过驱动组件取代人工翻转，实现翻转，整个翻转过程处于受控状态，无冲击碰撞，能满足嵌线的作业需求，降低操作者的劳动强度，提高翻转过程的安全性，无需吊运可直接进行翻转。
一种磁吸式嵌线定子翻转装置

[发明专利]一种永磁电机转子永磁体装配装置及其装配方法-CN201811154738.8有效
发明人：罗祥程;廖力康;杨轶;元炯;黄德聪;包华羽;邹文良;尹琨;谭林;龙恒;陈江秀;冯迎怀 -专利权人：株洲中车机电科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：永磁电机转子永磁体装配装置，包括定位座、料盒和入料导模，入料导模上设装配槽、推送槽、及分切出料口，装配槽与转子铁心内的永磁体槽对准，分切出料口和装配槽设于推送槽的两端，料盒的出料口与推送槽连通且连通处在装配槽和分切出料口之间，料盒配置有入料部件，推送槽的宽度大于等于产品永磁体的宽度且小于产品永磁体与隔垫的宽度之和，推送槽内设有往复移动的推料组件，推料组件上设有用于将隔垫推送至所述分切出料口的分切部，推送槽侧边设有用于连通料盒出料口和分切出料口的分切出料槽。装配方法包括步骤：定位及上料；产品永磁体装配；隔垫退料；重复前述步骤直至完成料盒内所有产品永磁体的装配。本发明结构简单，成本低，装配效率高。
一种永磁电机转子永磁体装配装置及其方法

[发明专利]一种定子铁心叠压焊接模具-CN201711012773.1有效
发明人：罗祥程;黄德聪;尹琨;包华羽;谭林;龙恒;陈江秀;冯迎怀;元炯 -专利权人：株洲中车机电科技有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种定子铁心叠压焊接模具，定子铁心包括定子上拉圈、定子下拉圈、定子冲片和多个定子拉板，定子冲片设于定子上拉圈和定子下拉圈之间，多个定子拉板均布于定子冲片的外周，焊接模具包括上压板、下压板、内胎和外胎，内胎和外胎设于上压板与下压板之间，外胎包括多个扇形块，扇形块的数量与定子拉板的数量相等，扇形块的内表面和外表面均为圆弧形，多个扇形块沿内胎外周均匀布置，且多个扇形块的外周设有限位件，内胎外表面为内胎锥形面，扇形块的内表面为与内胎锥形面配合的外胎锥形面，扇形块的外表面与定子冲片的内表面相配合。本发明仅对定子拉板焊接变形位置施加反变形，从而有效抵消焊接变形，可保证定子铁心内圆圆度。
一种定子铁心焊接模具

[实用新型]一种旋转角度检测装置的定子结构-CN202020009255.5有效
发明人：高翔;包华羽 -专利权人：上海世昱电子技术有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： H02K3/52 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种旋转角度检测装置的定子结构，包括定子部和端子盖罩，定子部包括定子铁心、骨架、线圈、导线和连接体，定子铁心包括定子轭和位于定子轭上的定子检测齿，骨架至少包括接线部、绕线部和挡线部，线圈隔着绕线部卷绕在定子检测齿上，每个定子检测齿上最多绕有一个线圈，线圈之间由导线连接，连接体包括连接端子和引线端子，连接端子通过导线与线圈电气连接。本实用新型极大的提高了旋转角度检测装置的可靠性。
一种旋转角度检测装置定子结构

[发明专利]一种永磁电机转子真空灌胶方法-CN201710992321.8有效
发明人：王新剑;冯迎怀;陈致初;雷军;罗祥程;陈佳;龙恒;黄德聪;杨轶;殷茜;元炯;包华羽;陈江秀 -专利权人：株洲中车机电科技有限公司
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁电机转子真空灌胶方法，包括以下步骤：S1铁芯压型处理：沿永磁电机轴向施加压力将各铁芯冲片压紧；S2胶液配置；将双组份环氧树脂胶的A组分和B组分混合均匀；S3真空灌胶：将转子置于真空腔室内并抽真空然后进行灌胶；S4加热固化：将灌胶后的转子置于隧道式烘道内分段进行烘干。本发明具有灌胶效率高，不易出现齿张、胶液流失现象，产品质量满足永磁电机转子填充技术要求等优点。
一种永磁电机转子真空方法

[发明专利]一种旋转角度检测装置的定子结构-CN202010005862.9在审
发明人：高翔;包华羽 -专利权人：上海世昱电子技术有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： H02K3/52 文献下载
摘要：本发明提出了一种旋转角度检测装置的定子结构，包括定子部和端子盖罩，定子部包括定子铁心、骨架、线圈、导线和连接体，定子铁心包括定子轭和位于定子轭上的定子检测齿，骨架至少包括接线部、绕线部和挡线部，线圈隔着绕线部卷绕在定子检测齿上，每个定子检测齿上最多绕有一个线圈，线圈之间由导线连接，连接体包括连接端子和引线端子，连接端子通过导线与线圈电气连接。本发明极大的提高了旋转角度检测装置的可靠性。
一种旋转角度检测装置定子结构

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