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[发明专利]一种永磁直驱风电机组装置-CN201511031111.X在审
发明人：张玉英 -专利权人：天津远征科技发展有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： F03D9/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁直驱风电机组装置，包括永磁直驱风电机、支撑杆、套管和安装座，套管同轴套设在支撑杆上，且套管通过第三轴承与支撑杆连接，安装座固定连接在套管的侧面，在安装座远离套管的一端与永磁直驱风电机固定连接，永磁直驱风电机的外壳上开设有多个散热孔，并且永磁直驱风电机与安装座同轴安装；在永磁直驱风电机与安装座上套装一个套筒，套筒内固定安装有第一轴承与第二轴承，其中第一轴承套设在永磁直驱风电机上，第二轴承套设在安装座上；永磁直驱风电机的转轴延伸至套筒的外侧并连接风扇。本发明，不仅能发电，而且还能在发电的同时，为永磁直驱风电机散热，延长永磁直驱风电机使用寿命。
一种永磁直驱风电机组装置

[发明专利]一种直驱风电机组建模方法及装置-CN201410708977.9有效
发明人：刘海涛;吴林林;蓝海波;刘辉;桑天松;徐海翔 -专利权人：国家电网公司;国网冀北电力有限公司;华北电力科学研究院有限责任公司
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种直驱风电机组建模方法及装置，其中，该方法包括通过低电压穿越现场测试获得待建模的直驱风电机组的低电压穿越实测特性曲线及测试数据；对比待建模的直驱风电机组的低电压穿越特征与直驱风机模型库内存储的信息，完成风机类型匹配和风机特性匹配，从直驱风机模型库中找出与待建模的直驱风电机组最相似的已知风电机组模型；根据已知风电机组模型的参数类型确定待建模的直驱风电机组的待辨识参数对象，并将已知风机模型的参数作为待建模的直驱风电机组的待辨识参数对象的初始参数；利用初始参数和风机实测特性曲线，通过遗传算法确定待辨识参数，获得满足误差要求的参数；并利用满足误差要求的参数获得待建模的直驱风电机组的模型。
一种直驱风电机组建模方法装置

[发明专利]一种直驱风电柔直外送系统的次同步振荡抑制方法及系统-CN202210125851.3在审
发明人：马静;杨真缪;邵鸿飞;介贺彤;杜汪洋;赵书强;王增平 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种直驱风电柔直外送系统的次同步振荡抑制方法及系统，属于风力发电系统技术领域，解决了现有技术中次同步振荡抑制方法难以解决直驱风电柔直外送系统的次同步振荡的问题。包括：获取直驱风电柔直外送系统的运行数据；基于所述运行数据，得到直驱风电柔直外送系统增加附加能量补偿支路后的振荡发出能量和系统耗散能量的能量变化率，进而得到直驱风电柔直外送系统的稳定性指标；以直驱风电柔直外送系统的稳定性指标取最小值为目标函数约束条件建立控制参数优化模型，确定各附加能量补偿支路的控制参数，并启用参数确定后的各附加能量补偿支路，实现直驱风电柔直外送系统的次同步振荡抑制。
一种直驱风电柔直外送系统同步振荡抑制方法

[发明专利]一种直驱风电机组通用电磁暂态建模方法-CN202110297032.2有效
发明人：李卫星;齐金玲;刘新元;晁璞璞;徐式蕴;郑惠萍;雷达;张一帆;薄利明 -专利权人：哈尔滨工业大学;国网山西省电力公司电力科学研究院;中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：一种直驱风电机组通用电磁暂态建模方法，涉及电力系统仿真建模技术领域。本发明通过对多个直驱风电机组进行低电压穿越能力测试，得到实际直驱风电机组的电压、电流、有功功率和无功功率响应，根据响应得到直驱风电机组故障穿越全过程的通用电磁暂态响应曲线，根据该曲线解析有功功率和无功功率的动态行为，并对该行为进行描述；然后解析电流有功分量的参考值和电流无功分量的参考值，将得到的参考值输入到直驱风电机组通用电磁暂态仿真模型的网侧变流器的电流控制器中；采用分步辨识对直驱风电机组的故障穿越控制参数和网侧变流器参数进行辨识主要用于直驱风电机组通用电磁暂态建模。
一种直驱风电机组通用电磁建模方法

[发明专利]一种直驱式风电机组风电场等值方法-CN201310002678.9有效
发明人：高峰;郑伟杰;贺文;黄永宁;胡晓波;田蓓;张爽;张星;梁剑;孙丽香;焦龙;刘敏;訾鹏 -专利权人：宁夏电力公司电力科学研究院;中国电力科学研究院;国家电网公司
申请日： 2013-01-06 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种直驱式风电机组风电场等值方法，包括下述步骤：对直驱式风电机组进行聚类；采用容量加权对直驱式风电机组动态参数进行等值；对直驱式风电机组风电场集电线路进行等值；对直驱式风电机组进行仿真。该等值方法定义直驱式风电机组运行特性的分群指标，利用聚类算法进行分群；以等值机的风力机与单台风电机组风力机的功率转换特性不变对同群风电机组的风力机参数进行等值；以被等值的风电机组输出功率之和与等值机输出功率相等对风电场集电线路进行静态等值等值前后风电场并网点的运行特性一致，等值算法准确的反映直驱式风电机组风电场的并网特性。
一种直驱式风电机组电场等值方法

[实用新型]风冷永磁直驱电机的散热装置和风冷永磁直驱电机-CN202221789996.5有效
发明人：李莹;李新;刘瑾瑾;徐茂利;朱焕杰;陈克彪;梁秀豪;王昊丹;李少华 -专利权人：湛江港（集团）股份有限公司;河北新四达电机股份有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H02K5/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种风冷永磁直驱电机的散热装置和风冷永磁直驱电机，所述风冷永磁直驱电机的散热装置包括风罩、风机和引流组件；风罩适于罩设在永磁直驱电机的尾部，风罩包括筒体和底板，底板设在筒体远离电机的一侧，与筒体密封连接，筒体上设有进风口；风机设在风罩的一侧，风机的出风口与风罩的进风口连通，适于沿与电机轴线垂直的方向向风罩内吹风；引流组件设在风机的出风口的下侧，与风罩连接，适于改变风罩内空气的流向，使空气吹向电机；所述的风冷永磁直驱电机包括电机本体和上述的风冷永磁直驱电机的散热装置，所述风冷永磁直驱电机的散热装置与所述电机本体的尾部连接，所述电机本体的外侧设有多条散热筋。
风冷永磁电机散热装置

[发明专利]基于能量耗散的直驱风场次/超频振荡抑制方法及装置-CN202010681903.6有效
发明人：马静;张敏;汪乐天;李鹏冲 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于能量耗散的直驱风场次/超频振荡抑制方法及装置，属于风机技术领域，解决了现有技术中无法实现从整个风场层面全局分析抑制措施、同时无法实现次/超频的实时抑制的问题。方法步骤为：采集直驱风场中各直驱风机支路及SVG支路的端口电压、电流和锁相环输出的锁相角，以及直驱风场中并网支路的电流和并网点处的电压；基于各直驱风机支路及SVG支路的电流、并网支路的电流以及并网点处的电压，得到直驱风场的耗散能量；若直驱风场的耗散能量小于0，则基于采集的信息得到各附加能量耗散支路中包含相应能量耗散支路参数的耗散能量；建立目标函数约束条件，获取各能量耗散支路的参数，并启用参数确定后的各附加能量耗散支路
基于能量耗散直驱风场次超频振荡抑制方法装置

[实用新型]一种直驱风电定子支架翻边用吊具-CN202120958804.8有效
发明人：薛雷;郭少博;薛丹;王建福;代刚;裴治华 -专利权人：河南瑞发电气集团有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直驱风电定子支架翻边用吊具，包括第一夹块和第二夹块，所述第一夹块呈半圆环状且第一夹块的底部粘合设置有防磨垫，第一夹块与第二夹块呈平行对应设置，第一夹块与第二夹块的对应侧壁夹持有直驱风电定子支架该直驱风电定子支架翻边用吊具，通过第一夹块与第二夹块将其直驱风电定子支架进行外壁的包裹覆盖，致使直驱风电定子支架在吊取作业的进行时，直驱风电定子支架能够保持形体的统一，同时采用包裹式的方式，也一定程度上避免了直驱风电定子支架在吊装翻边时，吊索对其直驱风电定子支架出现碰撞而导致的工件无法正常使用的问题，从而大大提高了装置的实用性。
一种直驱风电定子支架翻边用吊具

[发明专利]一种直驱永磁风电系统耗散能量稳定性检测方法及系统-CN201910694971.3有效
发明人：马静;周晓东;李沛;汪乐天 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种直驱永磁风电系统耗散能量稳定性检测方法及系统，属于风力发电技术领域。该方法包括以下步骤：S1，获取所述直驱永磁风电系统的运行数据；S2，根据所述运行数据计算直驱永磁风电系统耗散能量；S3，根据所述直驱永磁风电系统耗散能量对系统进行稳定性检测。本发明构建出网侧变流器锁相环控制、电流环控制以及并联SVG控制环节的风电系统耗散能量模型，基于该耗散能量模型对直驱风电系统进行稳定性检测，实现风电并网系统稳定性的实时检测。
一种永磁系统耗散能量稳定性检测方法

[发明专利]一种基于动态控制误差补偿的直驱风机紧急频率控制方法-CN202310787897.6在审
发明人：欧阳金鑫;余建峰;张澳归;陈纪宇 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明涉及电力系统保护与控制领域，具体涉及一种基于动态控制误差补偿的直驱风机紧急频率控制方法，该方法包括：确定电网的状态信息，当电网发生故障，系统频率偏差超过死区且锁相偏差大于零时启动控制；实时测量系统频率、直驱风电机组网侧变流器交流侧电压、并网点电压幅值和相角，计算综合惯量影响系数、无功耦合项和动态控制误差；根据动态控制误差、综合惯量影响系数以及无功耦合项计算直驱风电机组紧急频率控制定值，根据直驱风电机组紧急频率控制定值对直驱风机紧急频率进行控制；本发明可消除锁相暂态响应引起的动态控制误差，降低电网故障导致的系统频率偏差，保障直驱风电机组安全运行的同时，确保直驱风电系统的暂态频率安全。
一种基于动态控制误差补偿风机紧急频率控制方法

[发明专利]一种海上直驱风机风电并网的稳定性评估方法及装置-CN202111199373.2在审
发明人：李强;任必兴;孙蓉;贾勇勇;周前;汪成根;李群;李海峰 -专利权人：国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： H02J3/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种海上直驱风机风电并网的稳定性评估方法及装置，所述方法包括：构建直驱风机系统化状态空间模型；获取并网风电场的线性化状态空间模型；获取并网风电场外送线路部分网络阻抗矩阵的特征值；以及外送线路部分网络阻抗矩阵的特征值对应的特征向量；获取外送线路部分网络阻抗矩阵的特征向量矩阵；获取直驱风机风电并网的线性化状态空间模型；根据所述直驱风机风电并网的线性化状态空间模型，以及所述外送线路部分网络阻抗矩阵的特征向量矩阵，构建海上直驱风机风电并网的聚合模型；评估海上直驱风机风电并网的稳定性。本申请考虑到小干扰因素给海上直驱风机风电并网带来的影响，评估结果更准确，计算量小，效率高。
一种海上风机并网稳定性评估方法装置

[发明专利]适用于直驱风电场交流并网的调频控制方法-CN202011216099.0在审
发明人：郝文波;李卫星;颜庆宇;徐明宇;崔佳鹏;关万琳;荣爽;姜鹏;孙承志;曹融;张美轮;刘进;刘延龙;穆兴华;张明江 -专利权人：国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院;国网黑龙江省电力有限公司;国家电网有限公司;大连理工大学
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： H02J3/48 文献下载
摘要：适用于直驱风电场交流并网的调频控制方法，涉及电力系统分析控制技术领域。解决了风电机组采用转子惯性控制方法参与调频时，采用固定系数时无法充分发挥风电机组的调频能力的问题。首先计算直驱型风电机组在不同运行状态下的虚拟惯性时间常数H；然后根据虚拟惯性时间常数H，计算直驱型风电机组的自适应下垂调频系数Kp和自适应虚拟惯性系数Kd；最后得到直驱型风电机组参与调频控制的附加有功功率参考值ΔP；将ΔP与直驱型风电机组的最大功率跟踪指令值PMPPT叠加，叠加后得到的有功功率参考值Pref送至直驱型风电机组变流器控制系统，控制系统对直驱型风电机组的输出功率进行控制，从而实现对电网频率的调整；本发明主要应用在风电并网调频控制领域。
适用于直驱风电场交流并网调频控制方法

[发明专利]机侧变流器补偿的直驱永磁风电机组次同步振荡抑制方法-CN202110318732.5有效
发明人：张学广;秦世耀;李梦;李少林;马政阳 -专利权人：哈尔滨工业大学;中国电力科学研究院有限公司;国网冀北电力有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：机侧变流器补偿的直驱永磁风电机组次同步振荡抑制方法，涉及直驱永磁风机变流器并网控制领域。本发明是为了解决弱电网情况下，直驱永磁风电机组容易发生次同步振荡的问题。本发明所述的机侧变流器补偿的直驱永磁风电机组次同步振荡抑制方法是在直驱永磁风电机组出现次同步振荡时进行的，首先，对直流母线电压扰动信号进行滤波后生成次同步振荡补偿信号，然后，将次同步振荡补偿信号反馈到机侧变流器控制系统电流环的输入端本发明考虑到了直流母线电压的振荡对机侧变流器控制的影响，将扰动补偿项加在电流环，从而有效的抑制直驱永磁风电变流器系统的次同步振荡。
变流器补偿永磁机组同步振荡抑制方法

[发明专利]适用于大规模风电场并网振荡稳定性分析的风场降阶方法-CN202210275666.2在审
发明人：刘崇茹;李志显;李剑泽;苏晨博 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于大规模风电场并网振荡稳定性分析的风场降阶方法，属于风电场领域，将每个永磁直驱风机和每个永磁直驱风机并网连接的逆变器等效为一个单机永磁直驱风机子系统，建立单机永磁直驱风机子系统的主系统小信号模型和控制系统小信号模型，进而综合两种小信号模型获得单机永磁直驱风机阻抗模型，考虑风场内部联络线，充分考虑风电机组内部动态特性对互联系统的影响，将单机永磁直驱风机阻抗模型拓展至整个风场，对风场等值阻抗模型进行降阶，确定风场动态等值阻抗降阶模型
适用于大规模电场并网振荡稳定性分析风场降阶方法

[发明专利]减缓冲击载荷的直驱风电机组虚拟惯量优化控制方法-CN202310556265.9在审
发明人：杨超;李东翰;贾勇;蒋东荣;雷显帅;邓宇亮;叶明川;郭强 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种减缓冲击载荷的直驱风电机组虚拟惯量优化控制方法，属于风电机组技术领域。本发明包括：在直驱风电机组直流侧配置超级电容基础上，提出一种直驱风电机组转子和所配置超级电容协调的虚拟惯量优化控制方法，包括转子惯量控制和超级电容惯量控制两个控制环节，两个环节的输入均为系统频率变化率，经虚拟惯量系数子环节后，输出虚拟惯量控制的总有功功率参考值，分别输出转子惯量控制环节和超级电容惯量控制环节的有功功率参考值，两个有功功率参考值分别由直驱风电机组机侧变流器和超级电容DC‑DC变换器控制执行本发明可在提升直驱风电机组惯量支撑能力的同时，有效减缓虚拟惯量控制下直驱风电机组的冲击载荷。
减缓冲击载荷直驱风电机组虚拟惯量优化控制方法

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