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[发明专利]目标检测方法及装置-CN202011454846.4在审
发明人：陈海波;秦华平 -专利权人：深兰人工智能（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本申请提供一种目标检测方法及装置，该目标检测方法包括：对雷达数据进行统计特征表达，获取第一类特征；基于预设的目标数量阈值确定表达通道的数量，并基于表达通道对雷达数据进行三维体素特征表达，获取第二类特征；基于第一类特征和第二类特征，确定融合特征；将融合特征输入到目标检测模型，输出目标检测信息；目标检测模型为，以融合特征样本数据为样本，以预先确定的与融合特征样本数据对应的目标检测信息样本数据为样本标签进行训练得到本申请提供的目标检测方法及装置，通过统计特征表达获取第一类特征，通过三维体素特征表达获取第二类特征，将第一类特征和第二类特征进行融合，使得融合数据更为全面，提高目标检测的效率和准确性。
目标检测方法装置

[发明专利]目标检测方法和装置-CN202110795519.3在审
发明人：黄诗盛 -专利权人：深圳海翼智新科技有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种目标检测方法和装置，该方法包括：获取待检测的图像；利用训练好的目标检测模型对所述图像进行目标检测，输出目标检测结果；其中，所述目标检测模型包括编码部分和解码部分，所述编码部分的输出作为所述解码部分的输入所述编码部分包括多层特征层，所述编码部分的多层特征层输出的特征图的尺寸逐层减小；所述解码部分包括多层特征层，所述解码部分的多层特征层输出的特征图的尺寸逐层增大，并且所述解码部分的最后一层特征层输出的特征图用于进行目标检测根据本申请实施例的目标检测方法和装置能够有效解决在多特征层进行目标检测消耗时间的问题，同时可以解决小目标检测效果不佳的问题。
目标检测方法装置

[发明专利]目标检测方法及装置-CN202010480847.X在审
发明人：李志刚;杨臻;刘冰冰;张维 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-05-30 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了目标检测方法及装置，涉及信息处理技术领域，尤其涉及自动驾驶或智能交通领域，本申请通过结合对目标场景图像的图像检测信息，对三维点云的聚类结果进行优化和更新，以避免在目标识别过程中的欠分割和过分割问题，提高目标识别的准确性。具体的，通过初步聚类的三维点云与图像检测后的目标检测框的重合度，可以识别初步聚类过程中的欠分割问题；通过综合分析初步聚类的三维点云与图像检测后的目标检测框的重合度，以及每个目标检测框对应的目标预设尺寸，
目标检测方法装置

[发明专利]目标检测方法及装置-CN202010490424.6在审
发明人：浦世亮;李文荣 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种目标检测方法及装置，当确定雷达设备检测到符合预报警的雷达目标时，判断所述雷达目标是否落入所述雷达设备的检测区域所包括的屏蔽区域内；如果所述雷达目标落入其中一个屏蔽区域内，且判定所述雷达目标不满足复核条件时，控制球机不对所述雷达目标进行真伪复核；其中，所述屏蔽区域为所述检测区域中满足关于伪目标的屏蔽条件的区域。本方案可以减少对伪目标进行复核所造成的目标误检率，以及减少对伪目标进行复核所造成的对有效目标检测时间的占用，提升目标检出率。
目标检测方法装置

[发明专利]目标检测方法和装置-CN202110307914.2在审
发明人：徐鑫;张亮亮 -专利权人：京东鲲鹏（江苏）科技有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标检测方法和装置，涉及人工智能技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取待测图像；将待测图像输入已训练的目标检测模型，得到目标检测模型输出的待测图像上的目标边界框以及待测图像中目标的类别；目标检测模型包括：用于区分图像中的各个目标并生成包围各个目标的候选框的候选区域生成网络，候选区域生成网络参与训练的交并比被替换为交并比与可见区域衰减系数的乘积，可见区域衰减系数由目标的候选框、真值框以及可见区域确定。该实施方式提高了目标检测的精度。
目标检测方法装置

[发明专利]目标检测方法及装置-CN202111064249.5在审
发明人：段由;刘逸文 -专利权人：北京精英路通科技有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种目标检测方法及装置，涉及计算机技术领域，尤其涉及计算机视觉、图像模式识别技术领域。具体实现方案为：通过摄像机设备获取目标图像和所述摄像机设备的类型标识；响应于所述摄像机设备的类型标识为球机设备，将所述目标图像输入到第一特征提取网络，以采用所述第一特征提取网络对所述目标图像进行特征提取和降采样，得到第一特征图；响应于所述摄像机设备的类型标识为枪机设备，将所述目标图像输入到第二特征提取网络，以采用所述第二特征提取网络对所述目标图像进行特征提取和上采样，得到第二特征图；根据所述第一特征图或者所述第二特征图，对所述目标图像进行目标检测，输出检测结果。针对不同摄像设备获取的图像，输入到不同的特征提取网络进行有针对性的特征提取，有效提升了目标检测和识别的准确性，提高了目标检测的效果，实现了目标对象的精准检测。
目标检测方法装置

[发明专利]目标展示方法及装置-CN202111112517.6在审
发明人：温健豪;陈一帆 -专利权人：珠海金山网络游戏科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A63F13/50 文献下载
摘要：本申请提供目标展示方法及装置，其中所述目标展示方法包括：获取目标对象的模型参数，以及挂设在所述目标对象上的挂件的模型参数；在根据所述目标对象的模型参数以及所述挂件的模型参数，确定所述挂件与所述目标对象不满足预设的适配条件的情况下，确定所述挂件的基准模型参数；根据所述基准模型参数，调整所述挂件的模型参数，并根据所述目标对象的模型参数和调整后的所述挂件的模型参数，展示所述目标对象和所述挂件。本方案可以减少目标展示中目标对象上挂件的穿模问题。
目标展示方法装置

[发明专利]目标巡检方法和装置-CN202111071433.2在审
发明人：袁俊球;王娟;严向东;周斌;卫毅;王奕弢 -专利权人：国网江苏省电力有限公司常州供电分公司;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G07C3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种目标巡检方法和装置，其中，该方法包括：获取待巡检设备和待巡检区域的位置信息；根据不同类型的待巡检设备设置不同的巡检周期；根据巡检周期和位置信息设置巡检任务排期，其中，巡检任务排期包括巡检路线以及各待巡检设备的巡检时间根据本发明的目标巡检方法，能够根据设备巡检周期自动生成巡检任务，并推荐最优巡检路线，全程自动记录，不重复、不漏检。
目标巡检方法装置

[发明专利]目标检测方法和装置-CN202010408685.9在审
发明人：尹晓萌;苏惠荞 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种目标检测方法和装置，该目标检测方法包括：利用摄像装置获取图像；基于摄像装置的参数和预设行驶路径，标定出图像中的感兴趣区域；利用目标检测算法对图像进行检测，得到图像中的目标对象所属的类别、所述目标对象在图像中的第一位置区域和目标对象所属的类别的置信度；基于第一位置区域与感兴趣区域之间的相对位置关系，修正目标对象所属的类别的置信度，得到第一置信度，从而使得所检测出的目标对象更加准确。
目标检测方法装置

[发明专利]目标检测方法及装置-CN202111289391.X在审
发明人：蔡蒙;李伟琪;王飞;张飞雄;罗元 -专利权人：北京奕斯伟计算技术有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本申请公开一种目标检测方法及装置，涉及计算机视觉技术领域。本申请的方法包括：获取多个样本图像；基于预置模型生成每个所述样本图像对应的优化特征图像；将多个所述优化特征图像作为训练样本集，对所述预置模型进行训练，直至所述预置模型的总损失函数收敛，以获得目标检测模型；将待检测图像输入至所述目标检测模型中，以便所述目标检测模型输出所述待检测图像对应的目标检测结果。
目标检测方法装置

[发明专利]目标测距方法及装置-CN202011003926.8在审
发明人：程光亮;石建萍 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开涉及计算机视觉技术领域，具体提供了一种目标测距方法及装置。其中，目标测距方法，包括：获取通过采集设备采集的目标图像；对所述目标图像进行检测，得到所述目标图像中的各个目标对象的类别，以及各个目标对象在所述目标图像中的位置；根据所述目标图像中的各个目标对象的类别确定各个目标对象的实际高度；根据各个目标对象的实际高度，以及各个目标对象在所述目标图像中的位置，确定各个目标对象与所述采集设备之间的距离。
目标测距方法装置

[发明专利]目标检测方法及装置-CN202010806077.3在审
发明人：赵昕海;杨臻;张维 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本申请公开了目标检测方法及装置，涉及人工智能领域，可以根据单目摄像机采集的图像得到车辆的3D信息。
目标检测方法装置

[发明专利]目标跟踪方法及装置-CN202010953032.9在审
发明人：刘志洋;任建乐;周融;周伟 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种目标跟踪方法及装置，涉及数据处理技术领域，可用于安防、辅助驾驶和自动驾驶。方法包括：获取摄像头目标跟踪结果以及雷达目标跟踪结果；根据摄像头目标跟踪结果以及雷达目标跟踪结果对应的目标模型，得到目标跟踪结果；其中，目标模型用于指示雷达目标跟踪结果中的目标及目标的高度信息的关联关系本申请实施例中，因为目标模型中包括了目标的高度信息，将摄像头目标跟踪结果和雷达目标跟踪结果进行关联时，可以将雷达监测的目标跟踪结果结合目标的高度信息，从而有效将雷达监测的目标的范围扩大，关联得到准确的目标跟踪结果
目标跟踪方法装置

[发明专利]目标检测方法及装置-CN202111447514.8在审
发明人：王康;张莹莹;程新景 -专利权人：际络科技（上海）有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供一种目标检测方法及装置，方法包括：对获取的待检测目标图像进行目标检测，得到目标检测结果；将目标检测结果输入至面积预测模型中，得到面积预测模型输出的目标预测面积；其中，面积预测模型是基于目标训练图像对应的目标预测结果和目标训练图像对应的目标面积真值训练得到的；面积预测模型用于基于对目标检测结果提取的位置坐标进行预测，得到目标预测面积；基于目标检测结果，得到目标实际面积；根据目标预测面积和目标实际面积判断目标检测结果是否准确，得到准确率检测结果。本发明通过基于目标检测结果预测得到的目标预测面积与基于目标检测结果得到的目标实际面积进行比较，以确定目标检测结果的准确性。
目标检测方法装置

[发明专利]目标检测方法及装置-CN202111447515.2在审
发明人：贺克赛;程新景;杨睿刚 -专利权人：际络科技（上海）有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供一种目标检测方法及装置，方法，包括：将获取的待检测图片输入至目标检测模型中，得到目标检测模型输出的目标检测结果；其中，目标检测模型是基于训练样本及其对应的目标真值训练得到的；目标检测模型用于基于待检测图片提取的人脸特征对待检测图片进行特定目标检测，得到目标检测结果。本发明通过不同分别提取不同目标特征，并基于率先提取得到的人脸特征对特定目标特征进行检测，以利用人脸与特定目标之间的关联性进行目标检测，提高了目标检测结果的准确率，且提高了目标检测的效率。
目标检测方法装置