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[实用新型]摄像装置-CN202321283387.7有效
发明人：胡梅;邓一星;姚宇亮 -专利权人： 北京精英路通科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本公开提供了一种摄像装置，涉及摄像设备技术领域，尤其涉及智能交通、智慧停车、安防监控等技术领域。摄像装置包括第一相机、第一云台和第一驱动组件，第一相机安装于第一云台；第一驱动组件包括第一电机以及第二电机，第一电机安装于第一云台，且第一电机位于第一相机沿第一云台的竖向的下侧，第一电机用于驱动第一相机绕竖向旋转，第二电机安装于第一云台，且第二电机位于第一相机沿第一云台的纵向的后侧，且第二电机用于驱动第一相机绕第一云台的横向旋转。由于第一电机和第二电机分别设置于第一相机的下方和后侧，从而可以节省横向空间的占用，提高第一相机在绕竖向旋转时的旋转角度。
摄像装置

[发明专利]目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111664378.8有效
发明人：师小凯;唐俊 -专利权人： 北京精英路通科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本公开提供了一种目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能交通技术领域。方法包括：获取第一视频采集设备采集的第一视频，确定第一视频中的目标车辆的车辆信息；基于预先确定的位置变换信息和车辆信息，确定目标车辆在第二视频采集设备采集的第二视频中对应的跟踪目标；将车辆信息与跟踪目标建立关联关系，根据关联关系，确定目标车辆的停车信息。本公开技术方案，可以避免频繁转动第一视频采集设备造成的寿命折损，以及第一视频采集设备转动期间，目标不能连续跟踪造成车位内目标记时不准确的问题，可以提高路内停车系统的稳定性和停车数据的准确性。
目标跟踪方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于实例分割的字符识别方法及字符识别装置-CN201911159564.9有效
发明人：许永喜;孙巍巍;师小凯;邓一星 -专利权人： 北京精英路通科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V30/148 文献下载
摘要：本申请提供一种基于实例分割的字符识别方法及字符识别装置，用于提高字符识别的准确率。该基于实例分割的字符识别方法包括：获取待识别图像；其中，所述待识别图像包括至少一个待识别字符；对所述待识别图像进行实例分割，获得所述至少一个待识别字符的载体的第一实例分割图像；对所述第一实例分割图像进行实例分割，获得所述至少一个待识别字符的第二实例分割图像；对所述第二实例分割图像进行字符识别，获得所述至少一个待识别字符。
一种基于实例分割字符识别方法装置

[发明专利]模型训练方法、图像处理方法、装置、电子设备及介质-CN202210113704.4在审
发明人：周锴 -专利权人： 北京精英路通科技有限公司
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06N3/082 文献下载
摘要：本公开提供了一种模型训练方法、图像处理方法、装置、电子设备及介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及图像处理技术领域。实现方案为：将样本图像输入特征提取模块，以得到样本图像的第一特征信息和第二特征信息；利用第一特征信息，更新预测模块的参数；将第二特征信息输入经过更新的预测模块，以得到样本图像的预测结果；以及基于样本图像的标签和预测结果，调整模型的参数。
模型训练方法图像处理装置电子设备介质

[发明专利]共享车辆停放事件的检测方法、装置及系统-CN202111649234.5有效
发明人：师小凯;盛利民 -专利权人： 北京精英路通科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本公开提供了一种共享车辆停放事件的检测方法、装置及系统，涉及人工智能和图像处理技术领域中的智慧停车，方法包括：包括：获取共享车辆停放时的停放图像，其中，停放图像中包括共享车辆、以及用于指引共享车辆停放的停车线，识别停放图像中的共享车辆的关键点，根据关键点和停车线，确定检测结果，其中，检测结果表征共享车辆是否为规范停放的车辆，避免了相关技术中在共享车辆上增加额外的设备(如传感器)而造成的成本偏高，且容易受到环境和自身参数等的影响而造成的准确性偏低的弊端，实现了节约成本，且提高了检测的准确性和可靠性的技术效果。
共享车辆停放事件检测方法装置系统

[发明专利]停车信息获取方法、装置、设备、存储介质及程序产品-CN202211188233.X有效
发明人：张政;师小凯;时一峰;苑立彬;胡星 -专利权人： 北京精英路通科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本公开提供了一种停车信息获取方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及停车监管、图像识别技术领域，可应用于智慧停车和智慧交通场景。该方法包括：利用架设在停车场入口和出口的局部相机获取进入车辆和驶出车辆的车牌信息；利用架设在停车场中停车区域的全景相机获取场内车辆的运动信息；利用跨相机跟踪技术将相同车辆的车牌信息传递给全景相机；利用全景相机对落位在停车区域的车辆上报包含车牌信息和车位信息的车位占用信息。应用该方法可以实现以架设最少量相机的方式对停车场内车辆信息的全面跟踪和覆盖。
停车信息获取方法装置设备存储介质程序产品

[发明专利]图像处理、模型训练方法和装置-CN202211105020.6有效
发明人：刘逸文;邓一星 -专利权人： 北京精英路通科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本公开提供了一种图像处理、模型训练方法和装置，涉及人工智能领域，尤其涉及基于人工智能的图像处理领域。实现方案为：获得目标图像，目标图像包括目标对象，目标对象包括预设字符集中的基于预设规则按顺序排列的多个字符；将目标图像输入至包括图像生成模型的图像处理模型，以获得图像生成模型的输出图像，图像处理模型是基于训练图像对训练而来的；以及获得输出图像的识别结果，以作为目标图像中的多个字符的识别结果。
图像处理模型训练方法装置

[发明专利]停车遮挡确定方法、装置、设备、存储介质及程序产品-CN202210619212.2有效
发明人：师小凯;唐俊 -专利权人： 北京精英路通科技有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种停车遮挡确定方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及智能交通、深度学习等人工智能技术领域，可应用于智能停车检测场景。该方法包括：利用三维建模技术为停车图像中的大型车生成第一边界框；根据预先对停车区域内各车位的标定信息，确定与大型车停放在的第一车位相邻的第二车位的边界信息；从停车图像中获取停放在第二车位的小型车的已知特征，并根据预设的车辆尺寸统计信息确定与已知特征对应的疑似车辆尺寸；根据边界信息和疑似车辆尺寸，利用三维建模技术为小型车生成第二边界框；根据第一边界框和第二边界框的重合程度，确定小型车的被遮挡程度。该方法可以提升对被遮挡的小型车的停车状态的识别准确度。
停车遮挡确定方法装置设备存储介质程序产品

[发明专利]模型训练、图像处理方法、装置、电子设备-CN202310390547.6在审
发明人：刘逸文 -专利权人： 北京精英路通科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本公开提供了模型训练、图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及深度学习、图像处理、计算机视觉等技术领域。具体实现方案为：将样本图像输入预设模型，得到所述预设模型的第一中间层输出的所述样本图像的特征图；将所述样本图像中包含的一个或多个包围框中每个包围框内的图像分别输入预设模型，得到所述预设模型的第二中间层输出的所述每个包围框对应的特征向量；基于所述样本图像的特征图、所述每个包围框对应的特征向量，生成目标损失函数；基于所述目标损失函数对所述预设模型进行更新，在所述预设模型满足收敛条件的情况下，得到目标模型。上述方法提升了模型训练的效率并且保证了准确性。
模型训练图像处理方法装置电子设备

[发明专利]视频的监控方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202011421204.4有效
发明人：孙巍巍;师小凯 -专利权人： 北京精英路通科技有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频的监控方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及视频监控技术领域，用于实现由同一摄像设备对不同事件的监控，提高摄像设备的利用率。本发明的主要技术方案为：按照预置时间间隔获取广景摄像设备拍摄的广景视频帧，并根据时间顺序比对所述广景视频帧以确定发生的事件；所述广景摄像设备拍摄固定位置的广景视频；通过所述事件在所述广景视频帧中的位置所对应的区域，确定所述事件的事件类型，所述事件类型包括停车事件、交通事件和治安事件；所述广景视频帧不同的拍摄区域对应不同的事件类型；根据所述事件类型的优先级顺序控制近景摄像设备拍摄所述事件的近景视频。
视频监控方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种车位管理方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202011204555.X有效
发明人：张政;孙巍巍 -专利权人： 北京精英路通科技有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本专利公开了一种车位管理方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及智能交通领域，用于实现小型交通工具车位的智能化监管，有效解决因小型交通工具体积小而造成的一个车位停放多个车辆的管理问题，提供路侧泊位管理效率，节省人力资源。本发明的主要技术方案为：获取摄像设备拍摄的视频帧，算法模块识别视频帧内交通工具与行人，获取场景信息；对所述场景信息中的目标车辆进行跟踪，并进行车辆特征信息识别；结合所述目标车辆信息、所述场景信息和车位信息，处理车位内目标车辆的车辆事件，包括检测入位事件、离位事件，并更新所述车位信息。结合所述车位信息和所述场景信息，处理车位内目标车辆的数量变化，包括检测离位事件并更新所述车位信息。
一种车位管理方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]监控设备-CN202320567703.7有效
发明人：师小凯;唐俊;胡梅 -专利权人： 北京精英路通科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本公开提供了一种监控设备，涉及人工智能技术领域，具体涉及图像识别、物联网等技术领域。具体实现方案为：立杆组件和摄像头模组，所述摄像头模组包括座体、第一摄像头和第二摄像头，所述座体悬挂设置于所述立杆组件上，所述第一摄像头和所述第二摄像头设置于所述座体上，且所述第一摄像头的镜头朝向和所述第二摄像头的镜头朝向不同。本公开可以提高对路边停车位的管理效率。
监控设备

[发明专利]车辆跟踪方法、装置及电子设备-CN202210831160.5有效
发明人：师小凯;张政 -专利权人： 北京精英路通科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本公开提供了车辆跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域中的计算机视觉和智能交通技术领域。其中方法为：获取第一设备的设备标识；根据设备标识，确定第一设备所在的设备集群，设备集群中还包括第一设备所关联的第二设备；根据设备集群中各设备的车辆跟踪信息和第一设备当前采集的道路图像，更新第一设备对应的第一车辆跟踪信息。结合设备集群和采集的道路图像更新车辆的跟踪信息，充分利用集群中的关联设备来共享跟踪信息，拓宽车辆跟踪信息的获取路径，可以从不断更新的车辆跟踪信息中获取需要的车辆信息，增强车辆信息的准确性和车辆信息获取的效率。
车辆跟踪方法装置电子设备

[发明专利]基于图像的车位信息处理方法、装置、设备及存储介质-CN202310019147.4在审
发明人：师小凯;唐俊 -专利权人： 北京精英路通科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本公开提供了基于图像的车位信息处理方法、装置、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，尤其涉及计算机视觉、智能交通、智慧停车等领域。具体实现方案为：获取图像中车位的待标注线的N条辅助线，N条辅助线与待标注线平行，N为大于等于3的整数；确定N条辅助线的目标消隐点；构建待标注线上的任意一点与目标消隐点的连线，得到待标注线在图像中的位置信息；基于待标注线在图像中的位置信息，获取车位关键点。本公开实施例中基于消隐点的方式确定车位信息，可以减少人工配置车位线的工作，降低人工标注车位位置的复杂度。
基于图像车位信息处理方法装置设备存储介质

[发明专利]停车位被遮挡时的预警方法、设备、存储介质及程序产品-CN202111676899.5有效
发明人：师小凯;唐俊 -专利权人： 北京精英路通科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本公开提供的停车位被遮挡时的预警方法、设备、存储介质及程序产品，涉及计算机视觉技术，包括：获取通过摄像头拍摄停车位得到的停车位图像，并在停车位图像中确定目标区域；获取预设的停车位位置，停车位位置是对摄像头拍摄的预设图像预先进行标注得到的；若根据目标区域和停车位位置，确定停车位存在被遮挡情况，则发送提示车位遮挡的预警消息。本公开提供的方案，能够直接利用对路边的停车位进行监控的摄像头采集的图像，确定路边的停车位是否被目标对象遮挡，无需额外设置硬件设备，就能够及时发现停车位被目标对象遮挡的情况，从而能够及时作出相应的预警，提高路边停车位的管理效率。
停车位遮挡预警方法设备存储介质程序产品

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