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[发明专利]目标检测方法和装置-CN201610425328.7在审
发明人：沈飞;刘杨;华先胜 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标检测方法和装置，其中，目标检测方法包括接收输入的图片；基于预设算法从图片中提取多个候选区域；通过预先训练的基于节点级联的深度学习神经网络模型，确定多个候选区域中与目标对象对应的目标区域；根据目标区域生成输出结果。本申请实施例的目标检测方法和装置，采用级联的方式，通过预先训练的基于节点级联的深度学习神经网络模型确定出目标区域，再根据目标区域生成输出结果，能够快速、准确地检测出图片中的目标，减少了误检，提高了检测的准确率
目标检测方法装置

[发明专利]目标检测方法及装置-CN201610171936.X在审
发明人：龙飞;汪平仄;陈志军 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开揭示了一种目标检测方法及装置，属于图像处理技术领域。所述目标检测方法包括：利用边缘检测算法对目标图像进行边缘检测，得到由边缘线条组成的边缘线条图，所述边缘线条为所述目标图像中与相邻像素点之间的灰度差值大于预定差值阈值的像素点组成的线条；采用预定滑动窗口对所述边缘线条图进行遍历，得到多个子图像，所述子图像为每帧所述预定滑动窗口内的像素点组成的图像；从所述多个子图像中确定出备选子图像，所述备选子图像中各个像素点的像素值的累加值大于预定像素值阈值；对所述备选子图像所在区域进行目标检测本公开解决了相关技术中由于需要检测过多的窗口并逐个进行识别而导致的目标检测工作效率低的技术问题，提高了目标检测的工作效率。
目标检测方法装置

[发明专利]目标跟踪方法和装置-CN201610111928.6在审
发明人：张显志 -专利权人：深圳一电科技有限公司
申请日： 2016-02-29 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标跟踪方法和装置，其方法包括：将目标通过预设的模型，计算得到跟踪结果；对跟踪结果取最大值，得到最大跟踪结果；若最大跟踪结果小于预设的阈值，则对目标的目标窗口进行缩放，得到缩放结果；根据缩放结果，对目标进行跟踪。本发明解决了现有技术中在进行目标跟踪时无法识别目标或者跟丢目标的问题。实现了提高目标跟踪的准确性和稳定性，满足用户需求。
目标跟踪方法装置

[发明专利]目标跟踪方法及装置-CN201510048092.5在审
发明人：张伟 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2015-01-29 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标跟踪方法及装置，其中，该方法包括：获取特征图像，其中，特征图像用于识别待跟踪目标；查找包含特征图像的视频文件；根据视频文件的采集装置所处的地理位置以及待跟踪目标通过该采集装置的时间信息确定待跟踪目标的移动轨迹通过本发明解决了相关技术中移动定位应用到目标跟踪领域具有一定的局限性的问题，进而达到了根据目标的特征图像信息对目标进行跟踪的效果。
目标跟踪方法装置

[发明专利]目标检测方法及装置-CN201611118373.4在审
发明人：冯昊;汪彪;张超;徐静涛;钱德恒;韩在濬;崔昌圭 -专利权人：北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了目标检测方法及装置，所述方法包括：获取待检测图像；根据级联神经网络对待检测图像的多个候选区域进行分类；其中，从第二级开始的神经网络中，至少存在一级神经网络包含并列的多个该级子神经网络，上述子神经网络对前一级神经网络分类后的分类结果进行分类；根据多个候选区域的最终分类结果，确定出目标区域。本发明实施例中，从第二级开始的神经网络中，至少存在一级神经网络包含并列的多个该级子神经网络，可较为全面精确地对候选区域进行分类，提升分类精度；进而更加精确地确定出目标区域。
神经网络候选区域分类分类结果目标检测目标区域并列神经网络分类待检测图像存储空间分类模型计算性能检测图像硬件配置前一级级联占用应用

[发明专利]目标检测方法及装置-CN201611118710.X在审
发明人：徐静涛;汪彪;安耀祖;钱德恒;兪炳仁;韩在濬;崔昌圭 -专利权人：北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明实施例提供了目标检测方法及装置，所述方法包括：确定出目标图像的质量类别；确定出与目标图像的质量类别相对应的质量类别的卷积神经网络；根据相对应的质量类别的卷积神经网络，确定出目标图像的真目标检测值；根据目标图像的真目标检测值，确定出目标图像中的目标是否为真目标。本发明实施例中，既不需要用户执行指定动作，又可以在多种硬件条件、和/或应用场景下为每个目标图像选择了与其质量类别更为契合的卷积神经网络，可得到更为精确的真目标检测值；更为精确地确定出目标图像中的目标是否为真目标，增强了检测目标图像中的真假目标的鲁棒性。
目标图像目标检测卷积神经网络质量类别应用场景硬件条件用户执行鲁棒性契合检测

[发明专利]目标跟踪方法和装置-CN201611264077.5在审
发明人：唐矗;卿明;吴庆;孙晓路 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标跟踪方法和装置。其中，该方法包括：获取跟踪目标以及跟踪目标对应的目标模板；根据目标模板在视频图像中跟踪跟踪目标，得到视频图像中当前帧图像的跟踪结果，其中，跟踪结果包括：当前帧图像中跟踪目标的区域和所对应的置信度；根据置信度确定跟踪目标的跟踪状态；如果跟踪目标的跟踪状态为丢失，则重新定位跟踪目标并在重新定位跟踪目标后继续跟踪。本发明解决了现有技术中跟踪视频图像中的目标时，难以判断目标是否丢失，或是在目标丢失后难以找回的技术问题。
跟踪目标视频图像方法和装置跟踪结果跟踪状态目标跟踪目标模板重新定位帧图像置信度跟踪目标丢失

[发明专利]目标提取方法及装置-CN201711249429.4在审
发明人：吕春雷;冯强;耿爱辉;曹立华 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种目标提取方法及装置，选用尺寸小于10*10像素的滑动窗口，按照预置滑动方式在具有深空背景的图像上滑动，以对图像中的部分具有上述尺寸的区域进行遍历，并计算所遍历的每个区域内所有像素的亮度之和；将和值最大的区域确定为目标所在的区域。10像素，因此，该区域内一般不会存在能量不均匀问题，因而本方法基本不会受到光学系统的成像不均匀性的影响，而椒盐噪声的尺寸小于2*2像素，且分布较分散，因此，计算该区域内的亮度和可以有效抑制椒盐噪声对提取目标的影响从而实现从深空背景的图像中稳定提取目标。
目标提取方法装置

[发明专利]目标检测方法和装置-CN201910379637.9在审
发明人：陈奇 -专利权人：北京字节跳动网络技术有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了目标检测方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取待检测图像；对待检测图像进行分析以确定待检测图像是否显示有检测目标；响应于确定待检测图像显示有检测目标，将待检测图像输入至预先训练的目标检测模型，得到检测结果信息，其中，检测结果信息用于指示检测目标显示在待检测图像中的位置。该实施方式避免了目标检测模型对不显示检测目标的待检测图像的处理所带来的不必要的功耗。
待检测图像目标检测方法和装置检测结果检测检测图像目标显示指示检测功耗响应分析

[发明专利]目标对象物检测装置-CN201910103273.1在审
发明人：横田求;驹谷政男;一柳星文 -专利权人：欧姆龙汽车电子株式会社
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：一种目标对象物检测装置，包括：投射单元；光接收单元；对象物检测单元；距离测量单元；以及区域设置单元，该区域设置单元设置近距离检测区域和远距离检测区域。测量光的投射距离越长，则测量光的扩散角越小，并且远距离检测区域中的目标对象物的检测灵敏度比近距离检测区域中的目标对象物的检测灵敏度高。
目标对象物区域设置单元对象物检测近距离检测远距离检测距离测量单元检测灵敏度变化状态检测装置测量光光接收单元单元检测投射单元投射距离扩散角测量检测

[发明专利]目标检测方法和装置-CN201910568841.5在审
发明人：高巍;张一凡;田继锋 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标检测方法和装置，该方法包括：对包含待检测目标的目标图像进行特征提取，得到反映待检测目标特征的特征向量数据；设置路径数量和网络层级数量，在实例分割框架中构建聚合变换网络，其中，聚合变换网络中的路径数量为两个以上将所述特征向量数据输入聚合变换网络，将特征向量数据划分为不同层级，将每一个层级的数据对应于各路径划分为各特征组；在聚合变换网络中，并行处理每个路径上的各个层级的特征组，获得多个处理结果；融合多个所述处理结果，获得所述目标图像的特征图像
层级特征向量数据聚合方法和装置目标检测目标图像特征组网络并行处理目标特征数据传输数据对应特征提取特征图像网络层级检测构建融合分割

[发明专利]目标检测方法和装置-CN201910353759.0在审
发明人：景存;陈少杰 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种目标检测方法和装置。本申请的目标检测方法，包括：获取点云数据和图像，所述点云数据来源于雷达传感器；根据所述图像获取灰度信息，根据点云数据，获取点云强度信息和点云深度信息；根据所述灰度信息、所述点云强度信息和所述点云深度信息确定目标信息本申请实施例可以提升目标检测的准确率。
目标检测点云点云数据方法和装置灰度信息强度信息申请深度信息确定雷达传感器目标信息深度信息图像获取准确率图像

[发明专利]目标检测方法和装置-CN202010977195.0在审
发明人：黄文海;杨剑;吕孝怀;季芳芳 -专利权人：江苏怀业信息技术股份有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种目标检测方法和装置，其中，该方法包括以下步骤：获取目标检测图像；根据目标检测图像获取对应的第一二值化阈值；根据第一二值化阈值对目标检测图像进行二值化处理；通过目标检测算法对二值化处理后的图像进行目标检测由此，通过对目标检测图像进行二值化处理，以确保在各个场景下均能准确高效地对目标检测图像进行目标检测，从而大大优化了目标检测的检测效果。
目标检测方法装置

[发明专利]目标检测方法和装置-CN201910498217.2在审
发明人：孙旭彤;李俊超;张伟;凌立;陈曦 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标检测方法和装置，以确保检测到的目标的可信程度，进而提高目标检测的准确性，属于传感器技术领域。所述目标检测方法包括：当第一目标和第二目标为同一目标时，根据第一置信度和第二置信度获取融合置信度；其中，所述第一置信度为所述第一目标在第一图像中的可信程度，所述第二置信度为所述第二目标在第二图像中的可信程度，所述第一图像为来自第一摄像装置的图像，所述第二图像为根据来自多个摄像装置的图像得到的环视图像，所述多个摄像装置包括所述第一摄像装置；根据所述融合置信度输出目标检测结果。该方法和装置可以用于辅助驾驶和自动驾驶中的目标检测和跟踪。
目标检测方法装置

[发明专利]目标检测方法和装置-CN201910379563.9在审
发明人：陈奇 -专利权人：北京字节跳动网络技术有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了目标检测方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取待检测图像的特征金字塔，特征金字塔包括待检测图像的至少两个不同尺寸的特征图；选取特征金字塔中最小尺寸的特征图作为目标特征图，执行如下步骤：对目标特征图进行上采样以得到与对应的相邻特征图的尺寸相同的特征图，相邻特征图在特征金字塔中与和目标特征图的尺寸相同的特征图相邻；将上采样后得到的特征图与相邻特征图进行融合以得到融合后的特征图；响应于确定相邻特征图为特征金字塔中最大尺寸的特征图，确定融合后的特征图作为检测用特征图该实施方式实现了对较小的检测目标的良好的检测结果。
目标检测方法装置