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[发明专利]路面病害识别方法、系统、电子设备及存储介质-CN202110786241.3在审
发明人：杜晓岱;安勇;李静 -专利权人：北京洞微科技发展有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种路面病害识别方法、系统、电子设备及存储介质，其中方法包括：确定待识别的路面病害图片；将所述待识别的路面病害图片输入至病害识别模型中，得到所述病害识别模型输出的路面病害识别结果；其中，所述病害识别模型是基于路面病害的样本图片及所述样本图片对应的病害类别标注训练得到的。同时公开了与上述方法构成同一发明构思的系统，包括图片确定单元和病害识别单元。本发明解决了现有路面裂缝的自动分割算法存在通用性、精度和效率不高的问题。
路面病害识别方法系统电子设备存储介质

[发明专利]叶面病害识别方法、装置、电子设备、存储介质及产品-CN202310171603.7在审
发明人：魏新鹏;王龙龙;段丹丹;王春山;郭旺 -专利权人：北京市农林科学院信息技术研究中心;韶关农信科技有限责任公司;河北农业大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明提供的叶面病害识别方法、装置、电子设备、存储介质及产品，属于图像处理技术领域，包括：获取目标叶面图像；将所述目标叶面图像输入至病害识别模型，确定由所述病害识别模型输出的所述目标叶面图像的病害类别；所述病害识别模型是基于带有叶斑标注框标签和病害类别标签的样本叶面图像训练后得到的。本发明提供的叶面病害识别方法、装置、电子设备、存储介质及产品，利用病害识别模型对叶面图像进行识别，通过对图像中的叶斑进行标注，从而可以有效地过滤掉复杂背景信息，突出病害特征，能够轻易且准确地识别出蔬菜叶部病害
叶面病害识别方法装置电子设备存储介质产品

[发明专利]一种桥梁病害分级和分级维护方法及系统-CN201811019719.4在审
发明人：董萌;李准华;傅娟;刘凯;丁林阁;崔冰 -专利权人：中交公路规划设计院有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G06F16/2455 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁病害分级和分级维护方法及系统，方法包括：S1、对各种桥梁结构的每个构件及其组件的信息，以及每个构件及其组件可能出现的病害信息存入数据库；S2、确定病害造成的各种影响因素及其权重；S3、计算每个构件及其组件的病害的病害等级得分，得到病害等级并存入数据库；S4、客户端接收用户输入的一构件或一组件的病害的病害信息和病害特征，向服务器发送查询请求；S5、服务器根据查询请求对数据库进行查询，得到该病害对应的病害等级、维修建议和处治推荐措施。本发明所提供的方法及系统，能够针对各类桥梁构件出现的各类病害、综合考虑多种影响因素，对出现在不同构件的每条病害进行分级，使后期的维养决策更加科学。
病害分级数据库病害信息查询请求桥梁病害影响因素服务器发送病害特征接收用户桥梁构件桥梁结构维修建议综合考虑客户端权重服务器查询维护决策

[发明专利]基于SIFT特征提取算法的向日葵病害识别方法-CN201810325111.8在审
发明人：吕芳;刘波波 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于SIFT特征提取算法的向日葵病害识别方法，包括：获取待识别向日葵叶部病害图像，对待识别向日葵叶部病害图像进行图像增强、去噪、平滑、锐化预处理；将待识别向日葵叶部病害图像分别与样本库中的各类病害参考图像进行SIFT特征向量进行匹配度分析，若待识别向日葵叶部病害图像与一类病害参考图像的SIFT特征向量相匹配的数量大于或等于预定阈值，则判定该待识别向日葵叶部病害图像对应的向日葵叶为该类病害向日葵叶；若待识别向日葵叶部病害图像与样本库中的各类病害参考图像的SIFT特征向量相匹配的数量都小于预定阈值，则判定该待识别向日葵叶部病害图像对应的向日葵叶不是样本库中的任何一类病害。
向日葵叶病害图像参考图像样本库向量病害识别提取算法向日葵匹配判定预处理图像增强匹配度平滑去噪锐化分析

[发明专利]路面病害检测方法及装置-CN202110798012.3在审
发明人：王卫星 -专利权人：绍兴文理学院
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种路面病害检测方法及装置，通过分割三维点云数据对应的投影二维图像得到可能存在病害的第一病害区域，通过分割二维灰度图像得到可能存在病害的第二病害区域，由于二维灰度图像比三维点云数据对应的投影二维图像的质量好，因此通过第二病害区域对第一病害区域进行进一步地修正，以筛选掉受到杂质干扰的误判为存在路面病害的第一病害区域，而选择出实际存在路面病害处的第一病害区域作为待检测区域，然后对待检测区域中的路面病害处进行检测，并获取路面病害处的三维参数，由此降低仅基于三维点云数据检测的误检率和过检率，并且能提高检测效率。
路面病害检测方法装置

[发明专利]一种工程结构内病害信息探测采集一体化设备及方法-CN202211162710.5在审
发明人：赵鹏;刘辉;王颖丽;乔国斌;孙若飞 -专利权人：郑州安源工程技术有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明提供一种工程结构内病害信息探测采集一体化设备及方法，其中一体化设备包括搭载移动平台，设置在搭载移动平台上的病害探测装置、病害信息采集装置和操作控制终端，病害探测装置和病害信息采集装置均与操作控制终端电性连接；病害探测装置包括雷达探测仪，雷达探测仪设置在搭载移动平台的底部；病害信息采集装置包括探测器和采集线缆，探测器用于探测病害内部的形态以及病害的长度和宽度；采集线缆上设有刻度，用于测量病害的净空高度；操作控制终端包括显示装置、中央处理器和操作键盘，显示装置和操作键盘均与中央处理器通讯连接，探测器与中央处理器连接；本发明集病害探测和病害采集为一体，能够对病害内部形态、大小进行采集。
一种工程结构病害信息探测采集一体化设备方法

[发明专利]一种基于全卷积网络的管道病害图像分割方法-CN201910565430.0有效
发明人：唐露新;张宇维 -专利权人：广东技术师范大学天河学院
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：一种基于全卷积网络的管道病害图像分割方法，该方法具体包括以下步骤：第一步：收集拍摄管道病害图片；第二步：对所有拍摄到的管道病害图片画出病害区域的最小外接矩形框，确定每一个最小外接矩形框中的病害类型；第三步：确定出病害区域的像素位置；第四步：以所述的管道病害图片作为输入，以所述病害类型作为分类标签，以所述的最小外接矩形框作为位置标签，以所述病害区域的像素位置作为分割结果Mask的标签，训练检测网络结构；使用全卷积神经网络，不仅能够检测出病害区域的最小外接矩形框，还能够将病害区域分割出来；使用全卷积神经网络，准确地将病害区域完全框住并完全分割，提高检测准确度；不依赖病害区域相对于正常区域的明显程度。
一种基于卷积网络管道病害图像分割方法

[实用新型]一种工程结构内病害信息探测采集一体化设备-CN202222536348.5有效
发明人：赵鹏;刘辉;王颖丽;乔国斌;孙若飞 -专利权人：郑州安源工程技术有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本实用新型提供一种工程结构内病害信息探测采集一体化设备，包括搭载移动平台，设置在搭载移动平台上的病害探测装置、病害信息采集装置和操作控制终端，病害探测装置和病害信息采集装置均与操作控制终端电性连接；病害探测装置包括雷达探测仪，雷达探测仪设置在搭载移动平台的底部；病害信息采集装置包括探测器和采集线缆，探测器用于探测病害内部的形态以及病害的长度和宽度；采集线缆上设有刻度，用于测量病害的净空高度；操作控制终端包括显示装置、中央处理器和操作键盘，显示装置和操作键盘均与中央处理器通讯连接，探测器与中央处理器连接；本实用新型集病害探测和病害采集为一体，能够对病害内部形态、大小进行采集。
一种工程结构病害信息探测采集一体化设备

[发明专利]病害防治方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质-CN201711269086.8在审
发明人：郭靖 -专利权人：深圳春沐源控股有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种病害防治方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质。所述病害防治方法包括获取目标区域的当前种植物的图像；通过对所述图像进行图像识别，确定所述当前种植物是否异常；在确定所述当前种植物异常后，获取预先配置的所述当前种植物的病害数据集；从所述当前种植物的病害数据集中，确定所述当前种植物的当前病害类型及所述当前病害类型对应的病害等级；获取预先配置的所述当前种植物的防治策略集；根据所述当前病害类型对应的病害等级，从所述当前种植物的防治策略集中，确定所述当前病害的防治策略本发明能通过以防为主，以治为辅的防治手段实现对种植物病害的有效防治，并对种植物病害采取快速且有针对性的治疗措施。
病害防治方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]针对钢轨轨头全轮廓磨耗病害的测量系统-CN202011462126.2在审
发明人：史磊;朱文超;赵策力;刘宁;吕俊哲;王伟 -专利权人：山西省信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明属于钢轨磨耗病害检测技术领域，具体涉及针对钢轨轨头全轮廓磨耗病害的测量系统，包括轨道行走智能检测平台、数据采集模块、数据处理模块、病害提取与学习模块、病害甄别模块；所述数据采集模块具体包括钢轨磨耗病害基础数据库采集；所述数据处理模块采用搭建分布式处理系统；所述病害甄别模块通过比对病害特征，将钢轨的病害信息中存在的病害区域甄别出来；所述数据采集模块完成采集后通过数据处理模块对采集的数据进行优化，通过病害提取与学习模块进行大数据处理的结果，最后用病害甄别模块对精准定位到病害部位。
针对钢轨轨头全轮廓磨耗病害测量系统

[发明专利]一种桥梁养护病害记录、识别及处理措施指导方法-CN202011307727.6在审
发明人：吴华军 -专利权人：浙江新创建高速公路有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁养护病害记录、识别及处理措施指导方法，包括以下步骤：S1、在巡检过程中发现桥梁病害时，对桥梁病害进行拍照并保存为图片，同时对桥梁病害的位置进行精准定位，得到桥梁病害位置数据；S2、通过图像识别设备对图片中拍摄到的桥梁病害进行处理，得到该桥梁病害的数据信息；S3、中央处理器通过对桥梁病害的数据信息进行分析，判断出该桥梁病害的严重程度，生成修补措施建议以及工具材料信息；S4、使用通信系统将中央处理器生成的修补措施建议、工具材料信息以及桥梁病害位置数据发送给维护施工人员，维护施工人员对桥梁病害进行修补操作；S5、进行复查操作，查看桥梁病害是否完全解决。
一种桥梁养护病害记录识别处理措施指导方法

[发明专利]一种车载智能道路病害检测方法及系统-CN202011601973.2在审
发明人：窦杨柳;赵广钰;帅进;邹地发 -专利权人：深圳市广宁股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明提供一种车载智能道路病害检测方法，包括：开启车载智能道路病害检测系统；摄像头和激光雷达采集道路数据；激光雷达判定是否存在疑似病害道路；将疑似病害道路数据存放至数据缓存区；深度学习算法模块将疑似病害道路相应区域的图像切割出来并确认是否为病害道路；病害道路管理模块识别并确认出病害道路的数据信息，保存并发送至云服务器；系统将病害道路的数据信息在人机交互界面显示并发送给道路管理人员。本发明通过分层级处理道路数据缩小范围，可以有效的兼顾病害道路信息的实时性和有效性，通过设定双阈值的方法减少了对病害问题的误识别和漏识别情况，结合定位与导航模块便于道路管理人员快速找到病害位置。
一种车载智能道路病害检测方法系统

[发明专利]基于深度学习的路面病害检测方法-CN202111232233.0在审
发明人：杜建超;李梦;于成龙;王彬凤;李卫斌 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的路面病害检测方法，主要解决现有技术无法得到路面病害的具体类别及对不同类别病害计数不准确的问题。其实现方案为：通过车载摄像头拍摄路面视频帧图像，获取训练样本集L；选用yolov5网络作为路面病害检测模型B；将训练样本集L输入到路面病害检测模型B中，利用梯度下降法对路面病害检测模型B进行迭代训练，得到训练好的路面病害检测模型B′；巡检视频中路面病害的类别；确定视频帧图像集合C的单帧图像中的同一位置病害的类别；对连续多帧图像中同一处病害进行去重与计数处理，得到准确的路面病害检测结果。本发明避免了人工干预，提高了病害检测的准确性，可用于路面的检修和养护。
基于深度学习路面病害检测方法

[发明专利]一种基于云计算的可控农业防病害栽培系统及方法-CN202310370686.2在审
发明人：吕名礼;钟云鹏;吕名华;夏鸽飞;朱登平 -专利权人：上海华维可控农业科技集团股份有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及农业病害防治领域，具体为一种基于云计算的可控农业防病害栽培系统及方法，包括获取待拍照的区域图片内目标农作物易发生的病害种类；对目标农作物进行拍摄，获取目标农作物图像；若干个目标农作物图像区域图片进行信息提取，获取目标农作物图像的信息特征；对疑似病害农作物图像区域图片的病害真实值进行计算；根据疑似病害农作物图像区域图片的病害真实值，根据病害农作物图像区域图片在目标农作物图像上的分布位置和确认的目标农作物的病害种类，计算目标农作物的病害蔓延值；根据目标农作物病害蔓延值，对目标农作物病害情况进行判定；根据判断结果对目标农作物进行相应处理。
一种基于计算可控农业病害栽培系统方法

[发明专利]道面病害管理系统、道面病害管理方法-CN202111616369.1在审
发明人：彭辉;杨辉;任怀潘;桂仲成 -专利权人：成都圭目机器人有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种道面病害管理系统、道面病害管理方法。道面病害管理系统包括：存储道面监控缺陷信息步骤，存储一道面的监控缺陷信息，所述监控缺陷信息包括衡量道面的病害类型、占比以及严重程度；拟合道面的病害发展趋势图步骤，按照病害类型分类并以占比和/或严重程度为衡量指标拟合道面的病害发展趋势图，并存储该道面的病害发展趋势图。本申请依据道面的病害发展趋势图，可有效分析出对应每一类病害的发展趋势，从而结合技术合格指标判断出对应病害类型的病害发展趋势图中占比和/或严重程度不满足技术合格指标的时间节点，可有效控制和管理道面生命周期
病害管理系统方法