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[发明专利]电磁吸附装置-CN201210546475.1有效
发明人：江山;邱全锋;李俊 -专利权人：三一重工股份有限公司;重庆三一高智能机器人有限公司
申请日： 2012-12-17 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁吸附装置，该电磁吸附装置包括：手柄、控制部、及用于吸附工件的吸附部；其中，所述控制部一端连接所述手柄，另一端连接所述吸附部；并且，所述控制部设置有用于定位所述工件的限位块、及用于开启与关闭所述吸附部的控制开关因此，本发明提供的电磁吸附装置能够对准组对方向，并采用限位块进行准确定位。
电磁吸附装置

[发明专利]一种电磁吸附装置、电磁吸附系统及电磁吸附控制系统-CN201811597759.7有效
发明人：董宇;张翼飞;武桐;常俊超;朱永波;邢银龙 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本发明提供了一种电磁吸附装置，包括，安装腿；调节旋钮，所述调节旋钮安装在所述安装腿上；旋转机构，所述旋转机构安装在所述安装腿上；磁铁安装板，所述磁铁安装板的旋转端与所述旋转机构连接，所述磁铁安装板可通过所述旋转机构相对于所述安装腿转动；所述磁铁安装板的驱动端与所述调节旋钮连接，调节所述调节旋钮可以带动所述驱动端产生位移，以带动所述磁铁安装板相对于所述安装腿转动；电磁铁，所述电磁铁固定在所述磁铁安装板上。本发明提供的电磁吸附装置，能够与曲面实现良好贴合吸附的电磁吸附装置，同时提供一种能够在市电断电情况下，保证电磁吸附装置工作的电磁吸附控制系统。
一种电磁吸附装置系统控制系统

[实用新型]电流互感器安装与回收装置及系统-CN201821060022.7有效
发明人：叶露;范伟波;温振宇;黎嘉达;俞发强;苏欢欢;李雪玲;严嘉虹;吴洁红;区婉媚;黄章娉 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电流互感器安装与回收装置及系统，涉及电流监测技术领域，包括操作杆、电磁吸附底座和电磁铁底座；操作杆设置有控制开关和电源；控制开关与电磁吸附底座连接，用于控制电磁吸附底座的通电状态；电磁铁底座包括电磁吸附片、复位弹簧、依次连接的电磁铁、拉绳和手柄；电磁吸附片与电磁铁导电连接；当电磁吸附底座通电时，吸附底座吸附电磁吸附片并向电磁铁供电，电磁铁牵引拉绳以拖动手柄，使电流互感器开口张开；当电磁吸附底座断电时，吸附底座与电磁吸附片分离，电磁铁停止对拉绳的牵引，复位弹簧使电流互感器的开口闭合。
电磁吸附电磁铁底座吸附电流互感器安装本实用新型电磁铁底座电流互感器复位弹簧回收装置操作杆装置及系统导电连接底座连接电流监测工作效率开口闭合牵引拉绳通电状态拖动手柄依次连接手柄对拉拉绳断电电源牵引张开开口通电供电监测

[实用新型]一种测试装置-CN201720831048.6有效
发明人：饶桥兵;黄超 -专利权人：蓝思科技（长沙）有限公司
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测试装置，包括高度调节杆，高度调节杆上设置有能够竖直运动的电磁吸附装置，电磁吸附装置的下方设置有待测物品，电磁吸附装置能够吸附金属球，并将金属球带动至指定高度，电磁吸附装置上还设置有用于控制电磁吸附装置通电或者断电的开关当对待测物品进行测试时，首先将电磁吸附装置沿高度调节杆的竖直方向调节到预设高度，打开电磁吸附装置的开关，让电流接通，将金属球放置在电磁吸附装置上，电磁吸附装置吸附住金属球，然后将电磁吸附装置断电，电流断开，金属球从电磁吸附装置上掉落，下落到待测物品上，撞击待测物品，完成一次测试，如此，多次测试可以获取多组数据，从而能够测试得出待测物品的性能。
一种测试装置

[实用新型]一种电磁搬运和辅助卸料装置-CN202120279438.3有效
发明人：黄巍峰;翟丽兵;俞正明;陶华 -专利权人：常州中信博新能源科技有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械自动化技术领域，公开了一种电磁搬运和辅助卸料装置，包括：电磁吸附机构，所述电磁吸附机构用于通电后吸附物件并在通电状态下持续吸附所述物件；移动机构，所述移动机构与所述电磁吸附机构连接，用于控制所述电磁吸附机构移动；辅助卸料机构，所述辅助卸料机构设置在所述电磁吸附机构上，用于在所述电磁吸附机构吸附所述物件退磁释放的同时对所述物件产生推力，使得所述物件与所述电磁吸附机构顺利脱离。本实用新型中，通过设置辅助卸料机构在电磁吸附机构退磁时对物件产生推力，使得物件与电磁吸附机构顺利脱离，确保生产的连续性，并且其结构简单，效果显著。
一种电磁搬运辅助卸料装置

[发明专利]拾取装置和搬运机器人-CN202310922148.X在审
发明人：王仁伟;路红艳;周俊辉;赵旭;安俊杰;陈小波;王光能;张国平 -专利权人：深圳市大族机器人有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种拾取装置和搬运机器人，拾取装置包括基架和吸附组件，吸附组件设于基架，吸附组件包括第一电磁吸附件及第二电磁吸附件，第一电磁吸附件通电时用于吸附工件，第二电磁吸附件断电时用于吸附工件。上述拾取装置中，第一电磁吸附件通电时用于吸附工件，第二电磁吸附件断电时用于吸附工件。当突发故障或停电时，由于第二电磁吸附件断电时能够吸附工件，则即使第一电磁吸附件的吸附拾取失效，仍能够通过第二电磁吸附件吸附工件。
拾取装置搬运机器人

[发明专利]一种管井内管道电磁吸附吊装设备-CN202211186919.5在审
发明人：余天朝;赵红旭;吴光海;闫志奇;王德武;安晓军;谢鸿 -专利权人：中建三局第三建设工程有限责任公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B66C1/06 文献下载
摘要：本发明涉及建筑施工技术领域，具体涉及一种管井内管道电磁吸附吊装设备，包括电磁吸附装置以及缆绳，所述电磁吸附装置包括电磁吸附装置本体，所述电磁吸附装置本体上套设且吸附有与待吊装管道相匹配的固定模块；所述缆绳与所述电磁吸附装置本体连接采用本发明的吊装设备吊装管道时，根据待吊装管道的形状及尺寸，在吸附装置本体上套设与待吊装管道的内壁相匹配的固定模块，然后通过缆绳将电磁吸附装置送至管道内，电磁吸附装置本体通电产生磁吸力吸附住固定模块，从而吸附住钢材质的管道，使得电磁吸附装置可以固定管道，通过收放缆绳即可实现管道的吊装工作，不用制作吊耳，可以减少材料和人工浪费以及减少对管道的损伤。
一种管井管道电磁吸附吊装设备

[实用新型]一种管井内管道电磁吸附吊装设备-CN202222569118.9有效
发明人：余天朝;赵红旭;吴光海;闫志奇;王德武;安晓军;谢鸿 -专利权人：中建三局第三建设工程有限责任公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B66C1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑施工技术领域，具体涉及一种管井内管道电磁吸附吊装设备，包括电磁吸附装置以及缆绳，所述电磁吸附装置包括电磁吸附装置本体，所述电磁吸附装置本体上套设且吸附有与待吊装管道相匹配的固定模块；所述缆绳与所述电磁吸附装置本体连接采用本实用新型的吊装设备吊装管道时，根据待吊装管道的形状及尺寸，在吸附装置本体上套设与待吊装管道的内壁相匹配的固定模块，然后通过缆绳将电磁吸附装置送至管道内，电磁吸附装置本体通电产生磁吸力吸附住固定模块，从而吸附住钢材质的管道，使得电磁吸附装置可以固定管道，通过收放缆绳即可实现管道的吊装工作，不用制作吊耳，可以减少材料和人工浪费以及减少对管道的损伤。
一种管井管道电磁吸附吊装设备

[发明专利]电磁吸附翻转机构-CN201610793374.2在审
发明人：唐彬 -专利权人：昆山宝锦激光拼焊有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁吸附翻转机构，包括：机架、上平台、下平台、驱动装置、电磁吸附装置、及电磁吸附控制单元；上平台及下平台连接机架，并上下平行设置；驱动装置可驱动上平台及下平台相对于机架共同翻转180°；电磁吸附装置连接于上平台及下平台之间并用于固定钢板；电磁吸附控制单元连接电磁吸附装置并用于控制电磁吸附装置通电或断电。该电磁吸附翻转机构能够实现对钢板的快速、连续180°的翻转，翻转效率高，安全性高。
电磁吸附翻转机构

[发明专利]一种无人车及清障方法-CN202010446866.0在审
发明人：唐敏 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： E01H1/14 文献下载
摘要：本发明提供一种无人车及清障方法，无人车用于道路清障，包括车体，还包括电磁吸附件以及金属物品回收装置，电磁吸附件设于车体底部，金属物品回收装置包括接收端口，接收端口用于接收从电磁吸附件上掉落的金属物品。无人车在道路上行驶过程中，电磁吸附件通电后产生电磁吸附力，将路面上的铁屑、铁钉等金属物品吸附起来，电磁吸附件完成吸附金属物品后，电磁吸附件运动至接收端口内部或运动至接收端口的接收区域内，然后电磁吸附件断电失去磁性吸附力，电磁吸附件吸附的金属物品在重力作用下掉入至接收端口内进行回收。
一种无人清障方法

[发明专利]带浮动装置的吸附式电磁足-CN201910570279.X在审
发明人：罗金山;陈科;宋安福;宋晓禹;王友林 -专利权人：北京克莱明科技有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种带浮动装置的吸附式电磁足，涉及机器人技术领域，用于解决现有技术中存在的在不平整表面上机器人足部与吸附表面的吸附间隙大而不能可靠稳定吸附的技术问题。本发明的带浮动装置的吸附式电磁足，包括电磁足本体以及设置在所述电磁足本体底部的电磁铁组合构件，通过设置浮动机构，使电磁铁在较小范围能够自动调节其在吸附目标表面的吸附姿态，从而补偿吸附间隙，即可有效保证吸附式电磁足稳定、可靠的吸附。
吸附吸附式浮动装置电磁铁机器人技术领域不平整表面浮动机构吸附表面吸附目标组合构件人足上机保证

[实用新型]电磁制动器铁芯圆环槽加工工装-CN202020564064.5有效
发明人：沈士帆 -专利权人：宁波市镇海福尔迅电梯部件厂
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B23C3/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电磁制动器铁芯圆环槽加工工装，包括工装底座、通电磁性吸附件、通电磁性吸附件安装座和电磁制动器铁芯定位组件，工装底座上设通电磁性吸附件安装座，通电磁性吸附件安装座上设多个竖向排列的通电磁性吸附件和用于定位限位待加工多个电磁制动器铁芯的电磁制动器铁芯定位组件，多个通电磁性吸附件在通电磁性吸附件安装座上成对称背向的分布位置关系，通电磁性吸附件安装座上设有竖向立式通电磁性吸附件安装板；电磁制动器铁芯定位组件包括侧边定位限位体和的底边定位限位体。提高电磁制动器铁芯环形槽加工效率，降低加工成本，降低加工设备投入，降低加工操作管理人员用工成本，提高竞争力。
电磁制动器圆环加工工装

[发明专利]一种高强皮带断带防护装置-CN202011026574.8在审
发明人：柳宝平;马学京;王海军;杨卫林;王多武 -专利权人：云南滇东雨汪能源有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B65G43/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种高强皮带断带防护装置，包括位于高强皮带上方的电磁吸附头支架，高强皮带内嵌设多跟内附钢丝，所述电磁吸附头支架为“门”字架，所述电磁吸附头支架内侧吊装有电磁吸附头，所述电磁吸附头支架的数量有两个，在两个电磁吸附头支架之间设有防护锤支架，防护锤支架为“门”字架；本装置结构简单可靠，能够快速将高强皮带的运行状态及时反馈输出给电磁吸附头，一旦出现信号异常，电磁吸附头和防护锤的吸附状态脱离，确保防护锤及时落下，防护基础架，能够在防护锤落下时配合夹持，起到阻止皮带自由运行的作用，电磁吸附头支架和防护锤支架，均为封闭式设计，能够阻止断带后的皮带窜出皮带架。
一种高强皮带防护装置

[实用新型]一种定位机构及台式离心机-CN202022661718.9有效
发明人：张骁;秦季生;叶青青 -专利权人：生物岛实验室;中国科学院广州生物医药与健康研究院
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B04B15/00 文献下载
摘要：该定位机构包括转盘、电磁铁和多个被吸附件，其中多个被吸附件绕转盘的转动中心间隔设置于转盘；电磁铁设置于转盘外，转盘能带动被吸附件经过电磁铁，电磁铁具有通电时的制动状态和断电时的非制动状态；当电磁铁处于制动状态时，电磁铁能够吸附经过其下方的被吸附件以使转盘停止；当电磁铁处于非制动状态时，转盘能够带动被吸附件转动。当电磁铁通电时，电磁铁具有磁性，当转盘带动被吸附件经过电磁铁时，在磁性作用下能够吸附被吸附件，使转盘停止，此时电磁铁处于制动状态；通过电磁铁和被吸附件的配合从而使转盘停止，达到对转盘停止的位置定位的目的
一种定位机构台式离心机

[发明专利]电磁吸附装置及物体移动系统-CN201210292316.3有效
发明人：廖强华;王冬梅 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2012-08-16 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电磁吸附装置及物体移动系统，电磁吸附体滑设于滑动座的滑动内腔中，电磁吸附体一端通过一弹性体连接于滑动内腔内顶面、另一端用于接触物体并对其产生吸附作用，这样，当滑动座下行，弹性体的弹性作用可使电磁吸附体缓慢接触物体，并且使吸盘面与物体表面紧密接触，保证电磁吸附装置的吸附作用达到最大，从而保证了电磁吸附装置对重物的吸附能力；另外，弹性体的弹性作用还可以避免电磁吸附装置对物体的刚性碰撞和冲击，保证了物品安全。
电磁吸附装置物体移动系统

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