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- [实用新型]一种平行驱动装置-CN202222152292.3有效
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俞正明;毛永泉;刘永青
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常州中信博新能源科技有限公司
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2022-08-16
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2022-11-04
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F16H57/04
- 本实用新型公开了一种平行驱动装置，其包括：第一传动件；第二传动件，与所述第一传动件啮合；第三传动件，与所述第二传动件同轴设置；第四传动件，位于所述第三传动件的上侧且与所述第三传动件啮合连接；第五传动件，位于所述第四传动件的上侧且与所述第四传动件啮合连接，所述第五传动件与所述第四传动件沿轴向平行设置；第六传动件，与所述第五传动件同轴设置；第七传动件，位于所述第六传动件的上侧且与所述第六传动件啮合，所述第七传动件的轴线与所述第六传动件的轴线垂直，所述第七传动件在所述第一传动件的上方且沿轴向相互平行设置。该平行驱动装置结构简洁紧凑、成本较低，便于维护，可靠性提升，且有利于稳定实现平行驱动。
- 一种平行驱动装置
- [实用新型]一种模具冷却循环装置-CN202120359790.8有效
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黄巍峰;俞正明;陶华;翟丽兵;黄磊
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常州中信博新能源科技有限公司
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2021-02-07
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2021-12-10
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C02F9/12
- 本实用新型涉及冲压加工设备技术领域，公开了一种模具冷却液循环装置，包括：集液槽，所述集液槽用于收集给模具冷却后的第一冷却液；预处理机构，所述预处理机构与所述集液槽连通，用于对所述第一冷却液进行处理后得到第二冷却液；集液机构，所述集液机构与所述预处理机构连通，用于对所述第二冷却液进行处理后得到第三冷却液；提升泵，所述提升泵的进液端与所述集液机构连通，所述提升泵的出液端与所述模具连通，用于给所述模具提供所述第三冷却液进行循环利用。本实用新型中，模具冷却液循环装置能够对冷却液进行回收处理，达到重复循环利用，从而改善工件表面质量，降低冷却液使用成本，减少对环境的污染。
- 一种模具冷却循环装置
- [发明专利]一种储料送料装置-CN202011225670.5有效
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俞正明;蔡浩;陶华
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常州中信博新能源科技有限公司
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2020-11-05
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2021-11-12
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B23Q7/00
- 本发明涉及辊道传输技术领域，公开了一种储料送料装置，其包括：储料辊道，至少两个所述储料辊道并排设置且同步转动；分料机构，设置在每个所述储料辊道的端部，所述分料机构包括驱动机构、第一滑块及第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块分别用于顶持相邻的两个管件；所述驱动机构包括驱动组件、可在所述驱动组件的驱动下作伸缩运动的连杆构件，所述第一滑块和所述第二滑块间隔设置在所述连杆构件上，所述驱动机构同步驱动所述连杆构件伸出时，带动所述第一滑块和第二滑块同时移动，且使得所述第一滑块和所述第二滑块相互间隔一定距离。通过分料机构将储料辊道上相邻的管件分开一段距离，以便于机械手抓取，提高自动化程度。
- 一种储料送料装置
- [实用新型]一种钢带冲孔尺寸检测装置-CN202120305776.X有效
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黄磊;俞正明;陶华
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常州中信博新能源科技有限公司
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2021-02-03
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2021-10-15
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G01B11/00
- 本实用新型涉及检测设备技术领域，公开了一种钢带冲孔尺寸检测装置，其包括：检测台，所述检测台上设置有夹持机构，所述夹持机构用于使待检测的钢带保持平整；输送机构，所述输送机构用于将钢带从所述检测台的放料端输送至出料端；摄像机构，所述摄像机构设置在所述检测台的上方，所述摄像机构与所述钢带垂直设置以拍摄所述钢带的图像信息；视觉处理系统，所述视觉处理系统与所述摄像机构连接，用于对所述图像信息进行析计算，得到所述钢带的全尺寸数据。本实用新型中，通过视觉处理系统计算出冲孔加工的加工测量值以实现钢带冲孔加工的全尺寸检验，提高检测效率及准确性。
- 一种冲孔尺寸检测装置
- [实用新型]一种自动焊接装置-CN202022905121.4有效
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黄磊
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常州中信博新能源科技有限公司
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2020-12-07
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2021-08-03
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B23K37/00
- 本实用新型涉及工业自动化技术领域，公开了一种自动焊接装置，包括：变位机，所述变位机包括变位机本体及均匀设置在所述变位机本体四周的至少二个工作台，至少二个所述工作台分别沿所述变位机本体做圆周运动，每个所述工作台上均设有工装夹具；上料台，设置在所述变位机本体的一侧；下料台，设置在所述变位机本体的相邻一侧；搬运机器人，设置在所述上料台与所述下料台之间；焊接机器人，设置在所述变位机本体远离所述下料台的一侧；控制系统，所述控制系统分别与所述变位机、所述搬运机器人、所述焊接机器人连接并分别控制其三者的工作状态。自动焊接装置能够快速完成对工件的焊接工作，全程无需人工搬运，效率高，焊接精度高，自动化程度高。
- 一种自动焊接装置
- [实用新型]一种助力机械手夹具装置-CN202022542646.6有效
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黄磊;秦鹏
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常州中信博新能源科技有限公司
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2020-11-06
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2021-08-03
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B21D28/36
- 本实用新型公开了一种助力机械手夹具装置，其包括：机械臂、驱动机构、钢绳、减震器和夹具，驱动机构安装在机械臂上；包括减振机构和连接主轴，减振机构的一端固定连连接主轴的上端面，另一端固定连接机械臂；夹具安装在连接主轴下端面；钢绳具有第一端和第二端，第一端连接驱动机构的动力输出端，第二端穿过减振机构固连连接主轴，通过钢绳牵引控制夹具上/下移动。在进行工件加工中夹具与工件不分离状态下，工件加工过程中的振动在传递到夹取装置时，由于夹具上安装有减震器吸收夹具的振动，进而保证机械臂的稳定性；工件在设备上进行加工时，夹具与工件保持夹紧状态，减少夹具夹取工件的次数，提高生产效率。
- 一种助力机械手夹具装置
- [实用新型]一种全自动孔加工装置-CN202022701550.X有效
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俞正明;李广君;陶华;翟丽兵;黄磊;黄巍峰
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常州中信博新能源科技有限公司
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2020-11-19
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2021-07-27
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B21D28/24
- 本实用新型涉及冲孔设备技术领域，公开了一种全自动孔加工装置，其包括：柔性进给机构；冲孔机构，所述冲孔机构至少设置一个并沿所述柔性进给机构的轴线方向布置；上料机构，设置在所述柔性进给机构的一端，用于对所述工件进行自动上料；下料机构，设置在所述柔性进给机构的另一端，使得所述冲孔机构位于所述上料机构与所述下料机构之间，所述下料机构用于对所述工件进行自动下料；控制机构，所述控制机构分别与所述柔性进给机构、所述冲孔机构、所述上料机构、所述下料机构连接并控制其工作状态。全自动孔加工装置使型钢多轴向冲裁的过程实现自动化流水作业，单次加工即可实现型钢多轴向多工位自动化冲裁，其加工效率高，产品稳定性好。
- 一种全自动加工装置
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