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[外观设计]电机车-CN202030562285.4有效
发明人：刘广仁;李宝顺;韩立钦;马学勇 -专利权人：栖霞市大力矿山机械有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： 12-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电机车。2.本外观设计产品的用途：一种轨道车辆运输的牵引设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机车

[外观设计]电机车-CN202030476607.3有效
发明人：周欣冉;郭安琪 -专利权人：孟州荣信机械设备有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： 12-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电机车。2.本外观设计产品的用途：用于矿山运输设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机车

[外观设计]电机车-CN202130837102.X有效
发明人：马国强;张雪男;卓文伟;吴超;翟兵;王玉琦 -专利权人：安徽中车瑞达电气有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： 12-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电机车。2.本外观设计产品的用途：用于井下矿用电机车运输。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机车

[发明专利]一种架线式矿用电机车余热采暖装置-CN201911013531.3在审
发明人：王玉征;郑维军;芦宇麟;周嘉玮;朱新宇;高永生;马睿 -专利权人：金川集团股份有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B61D27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种架线式矿用电机车余热采暖装置，该装置包括电机车，所述电机车尾部为电机车电阻室，所述电机车电阻室内部设置调速电阻，所述电机车前部为电机车驾驶室，所述电机车上部设置电机车集电弓和牵引线，所述电机车集电弓上端与牵引线可相对移动的连接，所述电机车内部设置输热管路，所述输热管路进口端与所述调速电阻相互对应，所述输热管路出口端设置于所述电机车驾驶室内部。本发明能够有效解决目前的电机车内部无供暖设备，在冬季生产时，电机车司机长时间处在寒冷天气下会增大司机的作业强度的问题。
电机车输热管路调速电阻牵引线驾驶室电弓电阻余热采暖装置矿用电机车供暖设备寒冷天气内部设置相对移动有效解决上端司机出口端进口端室内部种架电机生产

[发明专利]一种基于5G技术的有轨电机车自动运输系统-CN202010122525.8有效
发明人：文志民;刘鹏南;王一兵;刘仁松;董敏巍;姜军;王保存;徐泽明 -专利权人：山东黄金矿业（莱西）有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B61C3/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于5G技术的有轨电机车自动运输系统，包括自动运输电机车、电机车控制系统、5G信号接收与转换设备CPE、受电弓、矿车、5G天线、5G传输馈线、5G基站RRU、电脑终端、道岔控制PLC子站、同步电磁铁，所述电机车与矿车连接，主要用于进行矿车的牵引，所述电机车驾驶室内固定安装电机车控制系统，所述电机车控制系统内置PLC控制器，对车载传感器采集到的电机车位置、电机车运行速度、电机车运行方式、电机车运行电流、电机车架线电压等数据进行处理，实现井下电机车智能运行,提高电机车运行效率。
一种基于技术有轨机车自动运输系统

[实用新型]一种架线式矿用电机车余热采暖装置-CN201921788703.X有效
发明人：王玉征;郑维军;芦宇麟;周嘉玮;朱新宇;高永生;马睿 -专利权人：金川集团股份有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B61D27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种架线式矿用电机车余热采暖装置，该装置包括电机车，所述电机车尾部为电机车电阻室，所述电机车电阻室内部设置调速电阻，所述电机车前部为电机车驾驶室，所述电机车上部设置电机车集电弓和牵引线，所述电机车集电弓上端与牵引线可相对移动的连接，所述电机车内部设置输热管路，所述输热管路进口端与所述调速电阻相互对应，所述输热管路出口端设置于所述电机车驾驶室内部。本实用新型能够有效解决目前的电机车内部无供暖设备，在冬季生产时，电机车司机长时间处在寒冷天气下会增大司机的作业强度的问题。
一种架线用电机车余热采暖装置

[发明专利]一种井下电机车运输方法及系统-CN202211336580.2在审
发明人：王占楼;连民杰;王会杰;陈国利;李达伦;张鑫;宋德轩;周文略;孙祥虎;马双双;徐中华;纪连猛;薛冲;房观华;付信凯;张福锋;陈涛;彭海明;王汉政 -专利权人：中钢集团山东富全矿业有限公司;中钢矿业开发有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B61L27/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种井下电机车运输方法及系统，属于井下电机车运输的技术领域，该运输方法包括接收运输指令和接收预先规划的运输路线；基于运输指令，按照运输路线进行运输；而后发送位置信息；在电机车发生故障时，主控制器基于接收到的位置信息，确定电机车当前所处位置，并基于电机车当前所处位置，派发绕路指令和绕路路线至待绕路电机车，其中，待绕路电机车为后续需要经过电机车当前所处位置的电机车；接收绕路指令和绕路路线；而后基于绕路指令，绕绕路电机车按照绕路路线进行运输由于不需要待绕路电机车即后续需要经过电机车当前所处位置的电机车停机，因此提高了整体矿石运输的效率。
一种井下机车运输方法系统

[发明专利]一种水熄干熄焦两用电机车改造方法及电机车-CN202111592711.9在审
发明人：朱波;谢鹏;肖发兵;蒋绍红;李兴渝;徐苇;张旭 -专利权人：四川达兴能源有限责任公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： C10B39/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种水熄干熄焦两用电机车改造方法及电机车，针对水熄焦电机车的备用水熄焦车厢连接端，将水熄焦电机车备用电路改造为干熄焦电机车电路；将干熄焦电机车控制程序加入水熄焦电机车控制程序，得到水熄干熄焦两用电机车控制程序；将所述水熄干熄焦两用机车控制程序下装到中央控制器；将干熄焦电机车焦罐安装到水熄焦电机车上，并接入改造得到的干熄焦电机车电路。本发明可实现将原水熄焦电机车改造为水熄干熄焦两用电机车，实现当干熄焦罐出现故障时无需通过倒换平台连接干熄焦电机车焦罐，可解决大量时间，提高生产效率。
一种水熄干熄焦两用电机车改造方法

[发明专利]一种矿山无人驾驶机车控制装置及控制方法-CN202110833785.0在审
发明人：史长春 -专利权人：翔和高科智控（江苏）有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种矿山无人驾驶机车控制装置及控制方法，属于矿山机车控制装置及控制方法。包括电机车控制器、电机车制动器和电辅助控制器；还包括：无线伺服控制器；无线伺服控制器分别与电机车控制器、电机车制动器和电辅助控制器连接；上位无线指令或本车视觉指令控制电机车控制器、电机车制动器和电辅助控制器，自动控制电机车控制器的前进、倒退或停车以及控制电机车的行进速度，自动控制电机车制动器对电机车实施制动；自动控制电辅助控制器发出声、光警示。优点：本发明的无人驾驶控制装置安装在原电机车上，原电机车上的手动控制与无人驾驶控制装置的自动控制共存，大大降低电机车实现自动控制的成本，造价低廉。
一种矿山无人驾驶机车控制装置方法

[发明专利]一种电机车装载重量的检测方法-CN202211573862.4在审
发明人：钱杨;李才洪;庄元顺;陈文菊;邓洋;周生喜;梅元元;高旭东;郑军;鄷忠良;王守峰 -专利权人：中铁工程服务有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01G19/08 文献下载
摘要：本公开提出一种电机车装载重量的检测方法，包括：S1：获取电机车的倾角，并根据电机车的倾角获得电机车的坡向；S2：获取电机车的扭矩，并根据扭矩获得电机车的牵引力；S3：根据电机车的倾角、电机车的坡向和电机车的牵引力获得电机车的总重量；S4：根据电机车的总重量获得电机车的装载重量。在本公开的一种电机车装载重量的检测方法中，实现对物料的装载后重量检测，有效减小了装载重量检测的误差，提高了装载重量检测结果的准确性，保证施工高效且安全的进行，同时，整个方法避免了在电机车上设置称重传感器等部件，不仅有效降低了电机车装载重量检测的成本，而且还避免出现因更换称重传感器而造成施工效率低和施工成本高的问题。
一种机车装载重量检测方法

[发明专利]一种盾构电机车防溜止轮装置-CN202110799347.7在审
发明人：马文开;米振增;邹岗位;周军冬;王海;赵旭强;杨文杰;刘鹏辉;李俊林;吕蒙蒙 -专利权人：中铁六局集团有限公司;中铁六局集团有限公司交通工程分公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B61H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构电机车防溜止轮装置，涉及盾构电机车技术领域。本发明包括装配在盾构电机车的电磁阀、变频器和防溜机构，电磁阀和变频器均装配于盾构电机车驾驶室的内部，防溜机构装配于盾构电机车车轮的后端，防溜机构的下端装配有一防滑铁楔，盾构电机车停止时防溜机构自动带动防滑铁楔下落对盾构电机车车轮进行限位，盾构电机车运行时防溜机构自动带动防滑铁楔上升。本发明通过各个配件的配合能够在盾构电机车停车时自动对盾构电机车的车轮进行限位，有效的防止盾构电机车产生溜车现象，并能够在盾构电机车运行时自动将防滑铁楔收回，从而大大的提升盾构电机车的安全性。
一种盾构机车防溜止轮装置

[发明专利]电机车防碰撞方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310541120.1在审
发明人：祝青;王亚东;赵黄建;赵涛;金勇 -专利权人：南京北路智控科技股份有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机车防碰撞方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取第一电机车的超宽带定位数据和第二电机车的超宽带定位数据；基于所述第一电机车的超宽带定位数据和第二电机车的超宽带定位数据确定两电机车之间的距离；若所述两电机车之间的距离满足防碰撞预警条件，通过上述技术方案，实现了电机车的防碰撞预警，保障了电机车的调度安全。
机车碰撞方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种电机车的维修辅助装置-CN202320250377.7有效
发明人：陈亦昕;曾利民;陈友林;许佳;张润民 -专利权人：湘潭新昕通用电气有限公司
申请日： 2023-02-18 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机车维修平台领域，公开了一种电机车的维修辅助装置，包括电机车设备，所述电机车设备包括电机车，所述电机车顶部连接有牵引线，所述牵引线均通过固定杆设置在道路两旁，所述电机车设置在导轨顶部，所述电机车一侧设置有维修平台本实用新型所述的一种电机车的维修辅助装置，通过螺纹块带动与其固定的连接板伸出，当连接板完全伸出后，连接板的末端会搭到电机车的顶部，此时人们能够通过连接板更加轻松地走到电机车顶部，使得维修人员能够更加安全地在电机车与升降平台之间进行来回
一种机车维修辅助装置

[发明专利]一种煤矿井下电机车的精准停车方法-CN202111389707.2在审
发明人：马驰;黄保胜;朱真才;王眉林;彭玉兴;史发慧;钱军;张敬伟;肖兴明;李允旺;王大刚 -专利权人：中国矿业大学;常州科研试制中心有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿井下电机车的精准停车方法，建立电机车的制动力矩的模型并与双闭环矢量控制模型相结合，将电机车的制动力矩的模型与双闭环矢量控制模型采集到的电机车的实时载重、实时轨道坡度、电机车与终点的实时距离、电机车的实时速度、电机车的制动力矩的计算值作为样本集对单隐层前馈神经网络模型进行训练，将训练好的单隐层前馈神经网络模型导入电机车的永磁同步电机的双闭环矢量调节系统中，双闭环矢量调节系统控制电机车的永磁同步电机产生制动力矩，以实现电机车的精准停车，减小停车误差，提高生产效率。
一种煤矿井下机车精准停车方法

[发明专利]一种矿山电机车无人驾驶系统及控制方法-CN202110833784.6在审
发明人：史长春 -专利权人：翔和高科智控（江苏）有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种矿山电机车无人驾驶系统及控制方法，属于矿山机车控制系统及控制方法。井上万兆环网交换机通过光缆与井下万兆环网交换机连接；井下巷道无线通信网的基站与无线伺服控制器的车载收发位定装置无线通信连接；无线伺服控制器分别与电机车控制器、电机车制动器和电辅助控制器连接；井上无线指令或本车视觉指令控制电机车控制器、电机车制动器和电辅助控制器，自动控制电机车控制器的前进、倒退或停车以及控制电机车的行进速度，自动控制电机车制动器对电机车实施制动；自动控制电辅助控制器发出声、光警示。优点：本发明安装在原电机车上，原电机车上的手动控制与无人驾驶控制装置的自动控制共存，大大降低电机车实现自动控制的成本，造价低廉。
一种矿山机车无人驾驶系统控制方法

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