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[发明专利]升降车车厢-CN201710694812.4有效
发明人：景海燕;薛翠芳;高文祥;李东博;任长乐 -专利权人： 常州科研试制中心有限公司
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60P3/40 文献下载
摘要：一种升降车的车厢，包括厢体、第一销轴、翻板组件和翻板座。翻板座上均设有第一销孔。翻板组件有1至6个，每个翻板组件包括1个翻板架，每个翻板架包括固定连接在一起的1个架体和2个连接件，2个连接件分前后设置。连接件为一体件，包括第一圆孔，还包括均沿左右向设置且相互连接的锁定段和架体连接段，且锁定段位于左右向的内侧。第一圆孔设置在锁定段上。翻板架的位于前侧的连接件在其第一圆孔处通过第一销轴与位于前侧的翻板座相铰接。翻板架的位于后侧的连接件在其第一圆孔处通过另一个第一销轴与位于后侧的翻板座在其第一销孔处相铰接。本发明的升降车的车厢结构简单、使用中安装管道的效率较高。
升降车车厢

[发明专利]一种用于井下辅助运输系统转载物料的吊具及方法-CN202111393034.8有效
发明人：彭玉兴;于启航;朱真才;马驰;王眉林;史发慧;肖兴明;钱军;李允旺;王大刚 -专利权人：中国矿业大学;常州科研试制中心有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B66C1/66 文献下载
摘要：本发明提供一种用于井下辅助运输系统转载物料的吊具及方法，吊具包括吊具本体，吊具本体两端通过螺栓安装有导板，安装在吊具本体四端的转锁，用于带动转锁转动的驱动单元，将转锁和驱动单元连接的传动组件，避免转锁误转动的顶销，控制吊具动作以及安全保护的传感器。本发明吊具可以满足井下物料地对空和地对地的转载需求，安全保护传感器可以防止吊具误动作，可以适应不同大小的标准容器以及对狭小地形有一定适应性，配合拉绳机构可以提高整体机构稳定性，可以自动实现下降，开、闭锁，上升，提高工作效率。
一种用于井下辅助运输系统转载物料方法

[实用新型]一种矿用车辆柴油发动机气启动保护系统-CN202320385557.6有效
发明人：王登化;冯聪;罗龙;李庆华;许雷 -专利权人： 常州科研试制中心有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F02N7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种矿用车辆柴油发动机气启动保护系统，包括空压机、截止阀、气包、启动操控阀、主启动阀、气马达、启动电磁阀、电磁气阀、车载的监控主机、柴油发动机具有的电控单元和执行器；空压机经截止阀与气包连接，气马达与主启动阀连接，启动电磁阀和主启动阀的进气口P均通过截止阀与气包连接，启动操控阀的进气口P与启动电磁阀的工作口A连接，电磁气阀的进气口P与启动操控阀的工作口A连接，主启动阀的控制口K与电磁气阀的工作口B连接；启动电磁阀的电控端K与监控主机电连接，电磁气阀的电控端K与执行器电连接。相对于现有技术，本实用新型响应速度快，防气马达小齿轮跟转损坏单向器及小齿轮打齿的工作可靠性更高，效果更好。
一种车辆柴油发动机启动保护系统

[实用新型]一种矿用绳牵引运输设备集控台-CN202223175748.4有效
发明人：苏亚东;许雷;陈斐;雷鹏;李峰;朱骏驰;谢爽;解乐 -专利权人：安徽恒源煤电股份有限公司;常州科研试制中心有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种矿用绳牵引运输设备集控台，包括机柜和电路装置，机柜包括柜体，设于柜体前侧中部并向前伸出的操作台，可开合地设于操作台上的操作面板；电路装置包括设于机柜内的电路板和电源模块，固定设于操作面板上的操作按键模组，嵌入式安装在柜体的前侧上部的人机交互模块和报警器；电路板上设有CPU模块、与CPU模块电连接的信号隔离模块和继电器模块，与信号隔离模块电连接的接口转换模块；操作按键模组与信号隔离模块电连接，人机交互模块和报警器分别与CPU模块电连接。本实用新型通过结构设计将现有一套绳牵引运输设备配置的两个控制台合二为一，减少一控制台，可降低设备安装和运维成本及布线难度，节约设备井下占用空间。
一种矿用绳牵引运输设备集控台

[发明专利]一种适用于整体式车桥的车辆悬架系统、装配方法-CN202310787885.3在审
发明人：王小飞;张杰;钟勋;桑涛;马雪锋;葛蕴霄 -专利权人： 常州科研试制中心有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60G11/16 文献下载
摘要：本发明属于车辆悬架技术领域，具体涉及一种适用于整体式车桥的车辆悬架系统、装配方法。本发明包括对称安装在整体式车桥两端装夹位上的固连装置；固连装置上安装有用于与车架连接的车架连接装置和用于支撑车架的支撑组件；固连装置包括上连接件、下连接件、前连接件以及后连接件；当固连装置安装在整体式车桥上时，上连接件与下连接件之间、前连接件与后连接件之间均通过调节杆连接。本发明的固连装置与车桥通过调节杆宽度、高度可调的安装，解决了现有技术中一种车桥需要针对性的一种车辆悬架系统进行匹配且需要对车桥进行定制化改造的问题，即有效的节省了装配时间、提高了装配效率又保证了车桥与悬架系统的安装稳定性。
一种适用于整体式车桥车辆悬架系统装配方法

[实用新型]双电压等级输入式防爆锂离子蓄电池电源充电机-CN202320868877.7有效
发明人：应洋;钱军;郑立章;朱骏驰;许雷;谢爽;孙俊杰;陈斐 -专利权人： 常州科研试制中心有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02J7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双电压等级输入式防爆锂离子蓄电池电源充电机，其特征在于，包括：控制回路以及受控于控制回路的充电主回路；所述充电主回路包括交流接触器、至少一个充电模块以及直流接触器，交流接触器一侧连接至三相交流电配电端，另一侧连接至充电模块，充电模块的另一侧连接至直流接触器，直流接触器的另一侧连接至防爆锂离子蓄电池电源，所述三相交流电配电端能够配置两种不同的电压等级的输出电压。本实用新型过本案的充电模块有效完成660V与1140V两种输入电压的兼容，在充分利用煤矿井下有限空间的前提下同步完成生产制造成本的控制。
电压等级输入防爆锂离子蓄电池电源充电机

[发明专利]矿用单轨吊集装箱抓取吊具-CN202310330571.0在审
发明人：孙军;袁益平;曾勇;张弘;胡刚;侯建国;叶文凯 -专利权人： 常州科研试制中心有限公司;贵州盘江精煤股份有限公司山脚树矿
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种矿用单轨吊集装箱抓取吊具，包括主框架，固定设于主框架上的连接耳，在主框架的左右两侧下方各固定设置一个的油缸安装架，在每个油缸安装架内前后向各设置一个的双头油缸，与双头油缸传动连接在每个双头油缸的前后两侧各设置一个的插销，以及在两个油缸安装架的前后两侧下方各固定设置一个的插接导向件。本发明使用时通过其连接耳安装于单轨吊辅助运输系统的液压起吊梁上，工作时在单轨吊辅助运输地空转载环节无需人工操作本发明即能利用其由双头油缸驱动的四个插销自动抓取和释放集装箱，实现单轨吊辅助运输系统中集装箱的无人化转载，提高辅助运输效率，节约人工，减少安全事故。
单轨集装箱抓取

[发明专利]一种永磁同步电机旋转变压器调零方法-CN202310231353.1在审
发明人：王春华;金立;陈子林;孙敏;王佳琪 -专利权人： 常州科研试制中心有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本发明提供一种永磁同步电机旋转变压器调零方法，用电机驱动机构驱动电机匀速旋转，旋变解析芯片和放大电路向旋变输出激励信号，旋变解析芯片接收旋变反馈信号并将解析后的信号发送单片机通过相位补偿算法进行处理，单片机补偿后的旋变信号经D/A转换芯片转换后的波形图与电机相间反电势波形图同步比较，调节旋变的定子位置，使示波器显示的旋变输出的三角波各零点与电机反电势波形中相应的过零点均分别重合，则电机已调零，若部分过零点重合另一部分不重合，表明电机存在缺陷。本发明使得电机调零成本较低、操作方便、精度较高，采用该方法还可对存在缺陷的电机进行识别和判断，一种方法解决两类不同性质的技术问题，节约电机生产检测成本。
一种永磁同步电机旋转变压器方法

[实用新型]一种铰接式防爆无轨胶轮车气囊减震系统-CN202320720825.5有效
发明人：袁霜;刘益虎;苏燕翔;李晓威;袁钦宏 -专利权人：内蒙古科试防爆车辆有限公司;常州科研试制中心有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60G13/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种铰接式防爆无轨胶轮车气囊减震系统，包括与铰接式防爆无轨胶轮车的车桥固定连接的车桥连接板，用于将车桥连接板与铰接式防爆无轨胶轮车的车架固定连接的支撑推力杆和横拉杆，设于车桥连接板和车架之间用于车辆减震的减震气囊组件和减震器组件，以及用于给减震气囊组件提供压力气体的供气组件，支撑推力杆和横拉杆配设的支撑推力杆安装座、横拉杆座及连接件将车桥连接板与车架铰接。本实用新型通过整体结构的设计，在不降低防爆无轨胶轮车载荷和结构性能的前提下，能显著提升车辆的减震性能，提高车辆驾乘人员乘坐的舒适性，避免车辆在颠簸路段高速行驶时因车辆减震性能不佳导致的人员受伤现象发生。
一种铰接防爆无轨胶轮气囊减震系统

[发明专利]一种副斜井井底车场智能转载系统及控制方法-CN202210715362.3有效
发明人：卢昊;朱真才;张益东;马驰;汤裕;陈华;徐再刚;王明仲;王眉林;史发慧;雷鹏 -专利权人：中国矿业大学;贵州盘江煤电集团技术研究院有限公司;常州科研试制中心有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本发明涉及矿井辅助运输领域，具体而言，涉及一种副斜井井底车场智能转载系统及控制方法，该智能装载系统主要包括提升机专用勾头车、电机车机器人、平板车、空轨转载机器人、单轨吊机器人、轨道吊、标准容器、称重单元、GPS模块、通讯模块、机器人感知控制单元。称重单元和GPS模块将平板车的重量和位置信息传递给机器人感知控制单元，机器人感知控制单元汇总多种信息并控制每一个机器人的运动行为。本发明实现了对平板车重量和位置信息的监控、对每一个机器人周边环境的感知及对机器人本身的控制，可及时准确地掌握副斜井井底车场的生产运行状况，智能高效地实现副斜井井底车场装载过程，优化转载过程，提高转载效率，并取得较高经济效益。
一种斜井井底车场智能转载系统控制方法

[发明专利]煤矿自动转载用集装箱-CN202310330509.1在审
发明人：侯建国;雷鹏;叶文凯;曾勇;胡刚;袁益平 -专利权人： 常州科研试制中心有限公司;贵州盘江精煤股份有限公司山脚树矿
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本发明提供一种煤矿自动转载用集装箱，包括在四角分别设有主立柱的箱体，主立柱包括柱体以及固定设于柱体上下两端的上角件和下角件，在每根主立柱内各设置一套、使用时与专用矿车自动对接锁紧和自动解除对接锁紧的自动对接机构；自动对接机构包括可伸缩地设于上角件内的压杆，与压杆固连设于柱体内的导杆，用于对所述导杆进行限位和导向的导向套，用于导杆复位的复位弹簧，固设于下角件内的轴承，与轴承套接并可旋转的限位套，上部设有螺旋槽孔且下端设有锁头并与限位套固定连接的旋锁，设于螺旋槽孔内的导向销轴，以及将导向销轴与导杆相连接的连接件。本发明使用时能实现与专用矿车自动转载，节约人力，提高作业效率，减少安全事故。
煤矿自动转载集装箱

[发明专利]煤矿辅助运输系统的地空自动转载装置-CN202310331391.4在审
发明人：史发慧;叶文凯;胡刚;袁益平;侯建国;曾勇 -专利权人： 常州科研试制中心有限公司;贵州盘江精煤股份有限公司山脚树矿
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种煤矿辅助运输系统的地空自动转载装置，包括转载用的集装箱，设于液压起吊梁上能够自动抓取和释放集装箱的自动抓取吊具，用于对集装箱进行接力运输且能够与集装箱自动对接锁紧和自动解除对接锁紧的专用矿车；集装箱四角各设一套与专用矿车配合的自动对接机构，集装箱四角上部各设一个与自动抓取吊具连接用的挂接耳，自动抓取吊具设有各带动两个插销运动的双头油缸，自动抓取吊具通过两个插销与集装箱的挂接耳动配合对集装箱自动抓取和释放，集装箱的自动对接机构包括的旋锁与专用矿车上配设的腰形孔配合实现自动锁紧和解除锁紧。本发明能实现矿用集装箱在地空转载各环节的无人化操作，节约人力，提高作业效率，减少安全事故。
煤矿辅助运输系统自动转载装置

[发明专利]卡轨车用卡轨转向装置-CN201910084397.X有效
发明人：雷鹏;黄建伟;刘国芳;高建荣;王金利;王树超 -专利权人： 常州科研试制中心有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种卡轨车用卡轨转向装置，包括由2个轮架和可活动地设于2个轮架内的行走轮的行走组件，包括卡轮、限位轮和滑动轴的卡轨组件，以及多自由度转向架；轮架的前后两侧设有卡轨组件安装座；滑动轴与轮架的卡轨组件安装座可滑动连接，卡轮和限位轮分别固设于滑动轴两侧，卡轨组件在每个轮架前后各设置1套，多自由度转向架包括与2个轮架可活动连接的摇枕轴，与摇枕轴的中段固定连接的摇枕架，与摇枕轴的中部销接的回转销轴，设于摇枕架上方并与回转销轴固定连接的平衡座，设于平衡座内并可相对于平衡座水平旋转的旋转连接座。本发明使用时能够有效适用于起伏轨道、阴阳轨、轨距变化轨道，且可方便地解决长轴距车架过弯的问题。
卡轨车用卡轨转向装置

[发明专利]矿用客车客厢门操控系统-CN202310125676.2在审
发明人：严忠波;王保瑞;桑涛;冯聪 -专利权人： 常州科研试制中心有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E05F15/50 文献下载
摘要：本发明提供一种矿用客车客厢门操控系统，包括作为驱动客厢门开关动力元件的液压马达，用于对液压马达实施制动的液压制动器，用于液压马达需要解除制动时保证压力油能够进入液压制动器的梭阀，用于根据控制信号对液压马达的正转、停止和反转实施控制的电磁换向阀，用于提供高压油的蓄能器，用于回油的油箱，用于根据操作指令和检测信号向电磁换向阀发出相应控制信号的电控装置；液压马达与电磁换向阀通液连接，液压制动器通过梭阀与电磁换向阀通液连接，电磁换向阀分别与蓄能器及油箱通液连接，电磁换向阀与电控装置电连接；使用时液压马达与客厢门的门轴传动连接。本发明相对现有气动客厢门操控系统，结构相对简单、价格较低且运行时噪声更小。
客车客厢门操控系统

[发明专利]防爆电动无轨胶轮车电池箱锁紧装置-CN202310139198.0在审
发明人：汪达勇;李建允;赵雅;贾红杰 -专利权人： 常州科研试制中心有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种防爆电动无轨胶轮车电池箱锁紧装置，包括固定设于防爆电动无轨胶轮车具有的车架上的基座，设于基座上使用时用于锁紧防爆电动无轨胶轮车电池箱的第一至第四转锁，分别将第一与第二转锁以及第三与第四转锁传动连接的第一和第二连杆，分别与第一和第三转锁传动连接用于驱动转锁做上锁和解锁动作的第一和第二液压油缸，以及设于防爆电动无轨胶轮车上与第一和第二液压油缸通液连接为第一和第二液压油缸提供动力的液压动力机构，使用时由四个转锁将电池箱锁紧在基座上。相对于现有技术的同类装置，采用本发明能使得防爆电动无轨胶轮车电池箱的更换操作方便快捷，省时省力，节约人工，电池箱在防爆电动无轨胶轮车上安装更为牢固可靠。
防爆电动无轨胶轮电池箱锁紧装置

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