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[发明专利]电机转速控制响应的控制方法及系统-CN202211505563.7在审
发明人：潘忠亮;范雨卉;段立华;李岩;李健 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种电机转速控制响应的控制方法及系统，该方法包括：根据电机转速指令以及电机实际转速，计算电机转速环的转矩指令；将电机转速指令、电机实际转速以及电机转速环的转矩指令输入转矩估算值模块；将电机转速环的转矩减去转矩估算值模块的输出，并进行转矩限制后得到电机转矩指令；将电机转矩指令、电机转速指令以及电机实际转速的差值、以及电机转速环的转矩指令输入到转速估算值模块得到电机转矩估算值；根据电机转矩估算值获取电流指令。经过电机转速输出转矩与电机转速差值进行相减，其余部分电机转矩指令与电机转矩指令相抵消，最终只变成电机转速指令与电机实际转速的差值在PI前后的调整关系，提高了转速控制的响应时间。
电机转速控制响应方法系统

[发明专利]电器设备、电机控制系统及感应电机的控制方法、装置-CN201710701270.9有效
发明人：刘毅;孙杰 -专利权人：美的集团股份有限公司
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： H02P21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种电器设备、电机控制系统及感应电机的控制方法、装置。其中，控制方法包括以下步骤：获取电机频率指令值；根据电机频率指令值，获得电机同步频率指令值，利用电机数学模型进行电流计算以获得d轴电流指令值和q轴电流指令值；根据电机同步频率指令值、d轴电流指令值和q轴电流指令值，利用电机数学模型进行电压计算以获得d轴电压指令值和q轴电压指令值；根据电机同步频率指令值进行角度计算以获得电机同步转角；根据电机同步转角对d轴电压指令值和q轴电压指令值进行坐标转换以获得α轴电压指令值和β轴电压指令值，并根据α轴电压指令值和β轴电压指令值生成控制信号以通过逆变器对电机进行控制。
电器设备电机控制系统感应控制方法装置

[发明专利]车用驱动电机控制方法及装置-CN201710218704.X有效
发明人：陈博文;王磊;孙剑峰 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2017-04-05 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： H02P29/60 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种车用驱动电机控制方法及装置。该方法包括：获取电机的温度信息；根据电机的温度信息和指令转矩，确定指令电流的补偿值；根据指令电流的补偿值，对指令电流进行补偿，得到补偿后的指令电流；根据补偿后的指令电流，控制电机输出转矩。本发明实施例通过获取电机的温度信息，根据电机的温度信息和指令转矩，确定指令电流的补偿值，根据指令电流的补偿值，对指令电流进行补偿后得到补偿后的指令电流，根据补偿后的指令电流，控制电机输出转矩,降低了电机温度对电机输出的电磁转矩的准确性的影响，提高了电机控制性能。
驱动电机控制方法装置

[发明专利]用于谐波减速机的测试系统及测试方法-CN201810407034.0在审
发明人：李维有;张德信;郑巍 -专利权人：北京中研华飞科技有限公司
申请日： 2018-05-01 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于谐波减速机的测试系统及测试方法，其包括：依次连接的输入输出装置、PLC、电机控制器、电机驱动器以及伺服电机；所述输入输出装置用于输入电机启动工作指令、电机停止工作指令、电机正转控制指令、电机反转控制指令以及自动切换转向指令；所述PLC用于根据所述电机启动工作指令、电机停止工作指令、电机正转控制指令、电机反转控制指令以及自动切换转向指令，通过所述电机控制器、以及电机驱动器控制所述伺服电机的运转；所述伺服电机用于驱动连接谐波减速机。
谐波减速机工作指令伺服电机电机反转控制输入输出装置电机控制器电机驱动器测试系统电机停止电机正转控制指令转向指令自动切换测试指令电机启动驱动连接输入电机依次连接运行过程运转

[发明专利]电机控制装置-CN202111129884.7在审
发明人：井出勇治;北原通生;平出敏雄;平野曜生 -专利权人：山洋电气株式会社
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：电机控制装置包括：速度检测部，检测电机的速度；速度限制部，在根据转矩指令计算出基于转矩指令的速度指令且对基于转矩指令的速度指令进行限制后输出电机速度指令，速度限制部包括：转矩指令限制器，根据以速度限制指令对基于转矩指令的速度指令进行限制的速度限制状态限制转矩指令，输出转矩指令限制器后的转矩指令；变化调整器，使转矩指令限制器后的转矩指令平滑变化，输出变化调整器后的转矩指令；速度偏差计算器，计算基于变化调整器后的转矩指令的速度偏差；加法器，将基于变化调整器后的转矩指令的速度偏差与电机的速度相加，提供基于转矩指令的速度指令；速度限制器，以速度限制指令对基于转矩指令的速度指令进行限制输出电机速度指令。
电机控制装置

[发明专利]一种轨道车辆独立旋转车轮导向控制方法及装置-CN202310315192.4在审
发明人：方晓春;林帅;李正武;杨中平;林飞;孙湖 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨道车辆独立旋转车轮导向控制方法及装置，包括：根据目标车轮组的预设车轮横向位移指令值和车轮横向位移实际值得到驱动目标车轮组的电机转速差指令值；根据电机转速差指令值和电机转速实际差值得到电机导向转矩指令值；目标轮组包括第一车轮和第二车轮，电机转速实际差值为第一车轮对应第一电机与第二车轮对应第二电机的实际转速的差值；根据电机导向转矩指令值分别调整第一电机和第二电机的初始电机转矩指令值得到第一电机转矩指令值和第二电机转矩指令值；按照第一电机转矩指令值和第二电机转矩指令值分别控制第一电机和第二电机。本发明通过对牵引电机输出转矩的控制实现独立旋转车轮的主动导向控制，控制过程更为简单。
一种轨道车辆独立旋转车轮导向控制方法装置

[发明专利]基于RISC-V的电机驱控系统-CN202310713622.8在审
发明人：李智军;刘钧火;李国欣 -专利权人：中国科学技术大学先进技术研究院
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02K11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RISC‑V的电机驱控系统，电机驱控系统包括：RISC‑V内核和核外装置；RISC‑V内核包括：通用指令模块和电机控制专用指令模块，通用指令模块用于根据获取到的目标指令生成电机控制指令；电机控制专用指令模块与通用指令模块连接，用于根据电机控制指令生成目标控制参数；核外装置包括：电机控制器和电机接口，电机控制器与电机控制专用指令模块连接，用于根据目标控制参数和电机的工作参数输出控制电压；电机接口与电机控制器连接，并用以连接电机，用于根据控制电压生成驱动电压并输出到电机，以及获取电机的工作参数，并将工作参数反馈到电机控制器。本发明的基于RISC‑V的电机驱控系统降低了整体成本，提高了计算精度。
基于 risc 电机系统

[发明专利]一种激光打孔光学元件的驱动电机控制系统及控制方法-CN201210576848.X有效
发明人：江浩;杨小君;赵卫 -专利权人：中科中涵激光设备（福建）股份有限公司
申请日： 2012-12-26 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：一种多光楔的驱动电机控制系统，包括指令发送部、指令运算部、电机驱动部、多个电机、多个光楔；指令发送部发送初始指令值给指令运算部，指令运算部接受指令发送部发出的指令信号，并根据反馈的电机的实时速度信号，生成电机的运转速度信号；电机驱动部根据指令运算部发出的运转速度信号，驱动电机运转，电机带动光楔转动。指令运算部包括基准速度控制部、孔径控制部和锥度控制部。通过速度控制部控制整个光楔系统旋转的基准速率，通过孔径控制部改变光楔旋转时，光束的旋转半径，通过锥度控制部改变光束旋转形成的锥度。
一种激光打孔光学元件驱动电机控制系统控制方法

[发明专利]一种电机控制方法、装置及系统-CN201810253272.0在审
发明人：赵鸣 -专利权人：杭州先途电子有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种电机控制方法、装置及系统，应用于双闭环控制系统；该方法，包括：接收速度环指令和速度环反馈；根据速度环指令和速度环反馈，得到转矩指令；利用电机的转矩和电流的对应关系对转矩指令进行转换，得到q轴电流指令和d轴电流指令，以使转换得到的q轴电流指令和d轴电流指令符合被驱动电机的电机特性；而后，将该q轴电流指令和d轴电流指令输出至电机即可实现对该电机的驱动控制，改善了输出至电机的电流波形，
速度环电机装置及系统电机控制转矩指令双闭环控制系统指令电机特性电流波形驱动电机驱动控制反馈输出转换转矩申请应用

[发明专利]一种电机无级调速方法、装置及手持吸尘器-CN201810913063.4在审
发明人：康硕;白龙;温珍岑;庞文标;周婀娜;叶锦杭;郑金祥;卜韩萍;陈和辉;柳晓松 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：本发明涉及电机控制技术领域，特别是一种电机无级调速方法、装置及手持吸尘器。所述方法包括：电机接收用户的调节指令，并根据调节指令控制电机的转速进而改变电机的功率，所述调节指令包括：第一调节指令，电机接收到第一调节指令时持续调节电机功率；第二调节指令，电机接收到第二调节指令阶跃式调节电机功率所述装置包括：调节按键，用于根据用户输入的第一调节指令和/或第二调节指令驱动控制模块调节电机功率；控制模块，用于根据调节指令控制电机的转速进而改变电机的功率；所述手持吸尘器设有上述装置；用户可根据工作场景调整吸尘器吸力大小
电机指令手持吸尘器电机功率指令控制电机控制模块无级调速电机控制技术吸尘器吸力待机时长工作场景接收用户用户体验指令驱动便捷度阶跃式按键能耗节约

[发明专利]电机控制装置以及电机的控制方法-CN202011531449.2在审
发明人：井出勇治;平出敏雄;北原通生 -专利权人：山洋电气株式会社
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H02P29/10 文献下载
摘要：本发明提供电机控制装置和控制方法，基于转矩指令和速度限制指令一边限制速度一边对电机的转矩进行控制，其具有：速度检测部，检测所述电机的速度；以及速度限制部，基于所述转矩指令算出基于转矩指令的速度指令，输出对基于所述转矩指令的速度指令施加限制而得的电机速度指令，所述速度限制部具备：速度指令算出部，根据所述转矩指令算出基于所述转矩指令的速度指令；以及速度限制器，对基于所述转矩指令的速度指令施加基于所述速度限制指令的速度限制，输出所述电机速度指令，基于所述转矩指令的速度指令算出部具备：速度偏差算出器，基于所述转矩指令算出速度偏差；以及加法器，对所述速度偏差加上所述速度并输出基于所述转矩指令的速度指令。
电机控制装置以及方法

[发明专利]电机的控制装置以及控制方法-CN201680086203.4有效
发明人：川村弘道 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：本发明的电机的控制方法通过电压相位控制而对经由逆变器向电机施加的施加电压进行控制。该控制方法具有：相位指令值计算步骤，基于对电机的扭矩指令值并通过前馈控制而对用于电压相位控制的相位指令值进行计算；振幅指令值计算步骤，根据逆变器的驱动电压而对用于电压相位控制的振幅指令值进行计算；电压指令值计算步骤，根据相位指令值以及振幅指令值而计算针对电机的电压指令值；以及电压施加步骤，根据电压指令值而从逆变器将施加电压施加于所述电机。
电机电压相位电压指令计算步骤相位指令振幅指令逆变器施加电压施加电压施加步骤控制装置扭矩指令前馈控制驱动电压

[发明专利]电机控制方法、电机控制装置、电机系统和存储介质-CN202010135595.7有效
发明人：缪周;秦向南;付俊永;陈辉 -专利权人：广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术(上海)有限公司;广东美的白色家电技术创新中心有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明提出了一种电机控制方法、电机控制装置、电机系统和存储介质。其中，电机控制方法包括：根据电机转速指令值和电机转速反馈值计算初步交轴电流指令值，并根据母线电压、电压阈值、电机转速反馈值和初步交轴电流指令值，确定电机的交轴电流的指令值，和/或根据母线电压的平方和电机电压的平方计算初步直轴电流指令值，并根据电机的运行状态和初步直轴电流指令值，确定电机的直轴电流的指令值；根据交轴电流的指令值和/或直轴电流的指令值，控制电机的运行。通过本发明的技术方案，能够让电机在加速、稳态、减速等状态下正常运行与切换，且能够在保护控制器的同时，提高系统的鲁棒性。
电机控制方法装置系统存储介质

[发明专利]电机控制方法、设备及存储介质-CN202210012608.0有效
发明人：孙涛;王佳;杜力朝 -专利权人：北京九辰智能医疗设备有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机控制方法、设备及存储介质，属于电机技术领域。本发明通过获取操作指令和操作指令对应的指令参数，其中，指令参数包括目标电机方向和目标运行步数；根据目标运行步数和预设速度模型计算电机的待运行速度轨迹；获取当前电机方向和当前速度参数；若目标电机方向和当前电机方向一致时，将当前速度参数作为待运行速度轨迹的运行起始参数，控制电机基于待运行速度轨迹运行，以使与电机连接的检测设备达到操作指令指定的位置；通过上述方式，在眼部位置追踪过程中，根据操作指令和预设速度模型实时计算电机的待运行速度轨迹，将电机的当前运行状态和操作指令结合，使得电机平稳衔接，以提高指令响应速度。
电机控制方法设备存储介质

[发明专利]烟机控制方法、烟机及计算机可读存储介质-CN202011056702.3在审
发明人：陈小平;杨航 -专利权人：云米互联科技（广东）有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F24C15/20 文献下载
摘要：本申请提供一种烟机控制方法、烟机及计算机可读存储介质，该方法包括：获取烟机的电机控制指令，其中，所述电机控制指令包括电机启动指令、电机停止指令和电机转速调整指令中的任一项；检测所述烟机的电机的运行电压是否达到电压过零点以及所述电机的运行电流是否达到电流过零点；在检测到所述电机的运行电压达到电压过零点，且所述电机的运行电流达到电流过零点时，根据所述电机控制指令控制所述电机。本申请通过获取到烟机的电机控制指令，在检测到电机的运行电压达到电压过零点，且电机的运行电流达到电流过零点时，根据电机控制指令控制所述电机，极大地提高了烟机的运行的安全性和控制的准确性。
控制方法计算机可读存储介质

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