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- [实用新型]一种共轴模内机械手-CN201420813923.4有效
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唐勇;何德胜
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惠州市仨联自动化设备有限公司
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2014-12-22
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2015-05-27
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B25J5/02
- 本实用新型公开了一种共轴模内机械手,包括共轴模内主机、共轴模内手臂、共轴模内副机和抓手机构,所述的共轴模内手臂的两端分别设有共轴模内主机和共轴模内副机,共轴模内主机和共轴模内副机相对设置,共轴模内主机和共轴模内副机的底部均通过螺栓与共轴模内手臂连接,共轴模内主机和共轴模内副机进行同步带动共轴模内手臂上下运动,所述的共轴模内手臂的前方设有两个或多个抓手机构,抓手机构由共轴模内主机驱动沿共轴模内手臂左右移动进行抓取工件。本实用新型共轴模内机械手具有占用空间小、行程范围大、更换产品模具方便、操作安全、适用多工位产品同时搬运和效率高的优点。
- 一种共轴模内机械手
- [实用新型]一种建筑装修用支吊架结构-CN202320815389.X有效
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张智星;申茂鑫
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张智星
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2023-04-13
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2023-08-01
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B66C5/02
- 本实用新型公开了一种建筑装修用支吊架结构,涉及建筑装修技术领域,包括支撑架,所述支撑架底部四角转动连接有行走轮,所述支撑架顶部水平固定设置有水平座,所述水平座侧面固定连接有驱动电机,所述驱动电机输出端固定连接有公共轴,所述公共轴外壁缠绕有加磁铜线,所述水平座于公共轴顶部设置有防止驱动电机自带刹车结构失效的防坠落组件。本实用新型在固定设置有收卷辊的公共轴上方设置有多组防坠落组件,当驱动电机断电时,即使发生驱动电机自带抱闸结构失效时,防坠落组件也会自动抱死公共轴,对收卷辊进行限位,避免发生驱动电机自带的刹车结构失效时,
- 一种建筑装修吊架结构
- [发明专利]一种矿产勘查用的地表取样分析装置-CN202110418941.7有效
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李娟;宫兆麟
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李娟
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2021-04-19
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2023-07-14
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E21B49/02
- 本发明公开了一种矿产勘查用的地表取样分析装置,涉及矿产勘查技术领域,包括机架、钻杆、第一钻头、第二钻头、内齿圈、中心齿轮、行星齿轮、滑轨、滑轨、内杆及固定盘,其中,第一钻头连接于钻杆的端部,第二钻头共轴转动连接于第一钻头内,内齿圈共轴设置于第一钻头内的环形空腔内,中心齿轮共轴连接于第二钻头,行星齿轮同时啮合内齿圈与中心齿轮。本发明提供的矿产勘查用的地表取样分析装置,通过固定盘、行星齿轮、中心齿轮、内齿圈间的配合,能够带动第二钻头相对第一钻头反转,第一钻头与第二钻头在钻进位置产生两个方向相反的向心运动,加速岩土产生裂痕并破碎
- 一种矿产勘查地表取样分析装置
- [实用新型]舰用静音风机-CN202223499415.7有效
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魏丹丹;蒋洪涛;陈海涛;高一帆;李建明
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绍兴智新机电科技有限公司
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2022-12-27
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2023-08-08
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F04D29/66
- 本实用新型公开了舰用静音风机,涉及风机技术领域,包括套轴以及扇叶,还包括:弹性补偿组件:其与扇叶的连接轴同轴固定连接;所述弹性补偿组件包括卡环,所述卡环的径向方向上滑动连接多个传动件;当所述扇叶连接轴与套轴不共轴时使各传动件在卡环的径向上移动以保证连接轴与套轴始终处于共轴状态本实用新型提供的舰用静音风机当扇叶的连接轴在转动的过程中与套轴的轴线不在同一直线上时,此时使得连接件在进行复位,进而保证套轴与扇叶的连接轴始终处于共轴状态,进而减小了由于扇叶与套轴的轴线不在同一直线的情况下而产生振动
- 静音风机
- [发明专利]共轴双旋翼无人机的喷气式姿态控制装置及姿态控制方法-CN202211397221.8在审
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凌希明
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凌希明
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2022-11-09
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2023-04-04
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B64C15/02
- 本发明公开了一种共轴双旋翼无人机的喷气式姿态控制装置及姿态控制方法,姿态控制装置采用置于共轴无人机下部的相互垂直的涡轮风扇喷气式结构,气流喷气口及进气口垂直于共轴无人机旋翼轴;本发明进行姿态控制时,通过控制风扇电机的转速,来控制风扇喷气口气流量的大小,喷气气流的反作用力作用于共轴无人机下部,使共轴无人机倾斜不同的角度,电机正转时,共轴无人机向前倾斜,向前飞行,电机反转时,共轴无人机向后倾斜,向后飞行,从而控制共轴双旋翼无人机的飞行姿态本发明的喷气式姿态控制方式,使共轴双旋翼无人机的飞行姿态控制更加灵敏,飞行及悬停姿态更加稳定,由于取消了舵机,连杆等机构,使得共轴无人机结构更简单,制造成本更低,并且实现共轴无人机大倾角高速稳定飞行。
- 共轴双旋翼无人机喷气式姿态控制装置方法
- [发明专利]一种共轴双旋翼无人机-CN202210778169.4在审
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凌希明
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凌希明
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2022-06-29
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2022-09-30
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B64C27/10
- 本发明公开了一种共轴双旋翼无人机,包括共轴设置的上旋翼固定组件、下旋翼固定组件、共轴电机、机头倾斜机构及PCBA;所述上旋翼固定组件外侧、下旋翼固定组件外侧分别对称设置一组叶浆;所述下旋翼固定组件套设于共轴电机顶部并与其一输出轴连接,共轴电机的另一输出轴穿过下旋翼固定组件,用以安装上旋翼固定组件;所述共轴电机转动时,驱动上旋翼固定组件和下旋翼固定组件及其上叶浆反向旋转;所述共轴电机固定安装于机头倾斜机构上方,机头倾斜机构驱动共轴电机及其上方组件向不同方向倾斜本发明通过机头倾斜机构驱动共轴电机及其上方组件向不同方向倾斜,实现倾斜角度的精确控制,从而可精确、灵敏地控制无人机的飞行方向。
- 一种共轴双旋翼无人机
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