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[发明专利]一种具有同步性的无人机机载微小型导弹投放分离装置-CN201911241383.0在审
发明人：孙传杰;李锋;谭晓军;冯高鹏;卢永刚;李勇;周婕群;拜云山;陈伟;朱永清;杨世全;牛公杰 -专利权人：中国工程物理研究院总体工程研究所
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B64D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有同步性的无人机机载微小型导弹投放分离装置，包括横梁、前助推器、后助推器、上弹簧、下弹簧、微小型导弹投放前，挂架与微小型导弹的挂点结构挂接，前助推器的下端、后助推器的下端均与微小型导弹上表面接触抵紧，且上弹簧处于压缩状态，下弹簧处于拉伸装置；微小型导弹投放时，挂架与微小型导弹的挂点结构脱离，在上弹簧和下弹簧的回弹作用下前助推器和后助推器向下推动微小型导弹向下运动；本发明中，导弹投放时，横梁受上弹簧、下弹簧共同作用，带动前助推器和后助推器同步助推导弹，保证了导弹前后投放分离力的同步性，避免了投放分离过程中对导弹产生抬头或低头力矩，提高了机弹分离安全性。
助推器微小型导弹投放上弹簧下弹簧同步性横梁挂点挂架下端低头力矩分离过程分离装置拉伸装置向下推动向下运动压缩状态分离力上表面抵紧挂接回弹抬头脱离保证

[实用新型]一种具有同步性的无人机机载微小型导弹投放分离装置-CN201922169530.X有效
发明人：孙传杰;李锋;谭晓军;冯高鹏;卢永刚;李勇;周婕群;拜云山;陈伟;朱永清;杨世全;牛公杰 -专利权人：中国工程物理研究院总体工程研究所
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B64D1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有同步性的无人机机载微小型导弹投放分离装置，包括横梁、前助推器、后助推器、上弹簧、下弹簧、微小型导弹投放前，挂架与微小型导弹的挂点结构挂接，前助推器的下端、后助推器的下端均与微小型导弹上表面接触抵紧，且上弹簧处于压缩状态，下弹簧处于拉伸装置；微小型导弹投放时，挂架与微小型导弹的挂点结构脱离，在上弹簧和下弹簧的回弹作用下前助推器和后助推器向下推动微小型导弹向下运动；本实用新型中，导弹投放时，横梁受上弹簧、下弹簧共同作用，带动前助推器和后助推器同步助推导弹，保证了导弹前后投放分离力的同步性，避免了投放分离过程中对导弹产生抬头或低头力矩，提高了机弹分离安全性。
一种具有同步无人机机载微小导弹投放分离装置

[发明专利]一种微小型子导弹多单元协同作战发射平台及方法-CN202210468416.0在审
发明人：龚春林;高戈;王健磊;杨泗智;刘智晖;王强 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微小型子导弹多单元协同作战发射平台及方法，通过将微小型导弹搭载在助推器上，子导弹采用基于底火分离的筒式发射技术，简单可靠，借助火箭发动机间接作为子导弹的动力系统，且自身毋需动力系统，将质量和空间分配给战斗部，可显著提升其速度及射程范围；微小型导弹通过多单元协同攻击目标方式，可提升命中精度及作战效能。
一种微小导弹单元协同作战发射平台方法

[发明专利]一种小型导弹地面发射防掉高方法-CN202011549893.7有效
发明人：李喜茹;舒胜;黄宁;刘润涛 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F41F7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种小型导弹地面发射防掉高方法，小型导弹地面发射过程中，导致掉高的主要原因包括离轨瞬间导弹低头角速度大和离轨瞬间初始速度低姿态调整能力不足。通过离轨方式、导弹发射架和导弹滑块匹配、发射平台固定、发射角度、预置舵面、调节全弹纵向质心，可以改变离轨瞬间导弹低头角速度大和离轨瞬间初始速度低姿态调整能力不足的问题，防止导弹发射后掉高。
一种小型导弹地面发射防掉高方法

[发明专利]一种小型导弹发动机分离机构及工作方法-CN202010032657.1在审
发明人：李哲;吴丹;陈涛 -专利权人：西安深瞳智控技术有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型导弹发动机分离机构及工作方法，本发明的装置通过钢珠与具有凹槽的空心圆筒结构相配合，对发动机实现锁定和分离，以分离弹簧作为分离动力推动导弹尾舱壳体和发动机分离，本结构采用纯机械结构实现自锁与分离，在导弹严酷的飞行环境中能够实现导弹和发动机的可靠连接，并且结构简单可靠，特别适用于小型导弹。
一种小型导弹发动机分离机构工作方法

[实用新型]一种小型导弹发动机分离机构-CN202020065686.3有效
发明人：李哲;吴丹;陈涛 -专利权人：西安深瞳智控技术有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型导弹发动机分离机构，本实用新型的装置通过钢珠与具有凹槽的空心圆筒结构相配合，对发动机实现锁定和分离，以分离弹簧作为分离动力推动导弹尾舱壳体和发动机分离，本结构采用纯机械结构实现自锁与分离，在导弹严酷的飞行环境中能够实现导弹和发动机的可靠连接，并且结构简单可靠，特别适用于小型导弹。
一种小型导弹发动机分离机构

[发明专利]位置可调的无人机机载微小型导弹投放分离装置-CN201911119765.6在审
发明人：孙传杰;李锋;谭晓军;冯高鹏;卢永刚;李勇;拜云山;周婕群;陈伟;朱永清;杨世全;牛公杰 -专利权人：中国工程物理研究院总体工程研究所
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B64D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种位置可调的无人机机载微小导弹投放分离装置包括，挂架、第一柱体、第二柱体、第三柱体、第四柱体、第五柱体、第六柱体、第七柱体、第八柱体；侧边全设置螺纹的第一纵轴、第二纵轴、第三纵轴、第四纵轴；前固定器、后固定器、前助推器、后助推器；微小型导弹上设置有吊耳，挂架上设置有吊钩，微小型导弹通过吊耳挂装在吊钩上，此时前助推器、后助推器处于压缩状态，前助推器、后助推器均与微小型导弹接触。根据挂载导弹的实际质心位置，可实时调整前、后助推器的安装位置，使其对称分布在导弹质心前后两端，避免了投放分离过程中对导弹产生抬头或低头力矩，提高了机弹分离安全性。
柱体助推器导弹微小型吊钩吊耳挂架投放低头力矩对称分布分离过程分离装置后固定器前固定器实时调整位置可调压缩状态质心位置螺纹侧边挂载挂装质心抬头

[实用新型]位置可调的无人机机载微小型导弹投放分离装置-CN201921976562.4有效
发明人：孙传杰;李锋;谭晓军;冯高鹏;卢永刚;李勇;拜云山;周婕群;陈伟;朱永清;杨世全;牛公杰 -专利权人：中国工程物理研究院总体工程研究所
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B64D1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种位置可调的无人机机载微小导弹投放分离装置包括，挂架、第一柱体、第二柱体、第三柱体、第四柱体、第五柱体、第六柱体、第七柱体、第八柱体；侧边全设置螺纹的第一纵轴、第二纵轴、第三纵轴、第四纵轴；前固定器、后固定器、前助推器、后助推器；微小型导弹上设置有吊耳，挂架上设置有吊钩，微小型导弹通过吊耳挂装在吊钩上，此时前助推器、后助推器处于压缩状态，前助推器、后助推器均与微小型导弹接触。根据挂载导弹的实际质心位置，可实时调整前、后助推器的安装位置，使其对称分布在导弹质心前后两端，避免了投放分离过程中对导弹产生抬头或低头力矩，提高了机弹分离安全性。
位置可调无人机机载微小导弹投放分离装置

[发明专利]一种中途能拦截与攻击敌方海陆空目标的洲际导弹-CN201410477838.X在审
发明人：王正铉 -专利权人：王正铉
申请日： 2014-09-12 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：“一种中途能拦截与攻击敌方海陆空目标的洲际导弹”主要包括：该新型洲际导弹、自动监测装置、自控装置、战斗部舱、助推火箭、小型导弹。本发明即：在普通的洲际导弹上配置多枚具有各种打击功能的小型导弹。进而，改变了普通的洲际导弹均是被动防卫的弱点。即，在已具备各种被动防卫手段的普通洲际导弹上，增置了具有主动攻击与突防能力的技术手段。借助该洲际导弹所提供的高初速度与高位置带来的高势能；借助我方陆基、海基与空警雷达以及该洲际导弹本身具备的自控设置，可沿途快速准确地攻击敌方广大区域的海、陆、空中目标，做到一弹多用，形成具有作战平台性能的新型洲际导弹本发明同样也适应于各种大中型导弹。
一种中途拦截攻击敌方海陆空目标洲际导弹

[发明专利]一种适用于小型导弹的电动舵机-CN201711132200.2有效
发明人：穆善和;白会彦;陈子玮;潘思思;杨帆 -专利权人：湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于小型导弹的电动舵机，属于导弹舵机系统领域，包括设计成L型的本体，本体的中部和底部分别设置有滚珠丝杠副和电机，两者通过第二齿轮和第一齿轮匹配连接，以实现将电机驱动力传输到滚珠丝杠副上本发明的适用于小型导弹的电动舵机，通过将整体结构设置为L型，有效适应了小型导弹在设置喇叭形发动机喷管后形成的异形空间，减小了电动舵机在小型导弹内的布置难度，提高了导弹舱段内的空间利用率，且通过多级齿轮传动的形式
一种适用于小型导弹电动舵机

[发明专利]一种微小型导弹气动布局-CN202111597503.8在审
发明人：周婕群;孙传杰;拜云山;冯高鹏;李锋;卢永刚;李勇;朱永清;谭晓军;陈伟 -专利权人：中国工程物理研究院总体工程研究所
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微小型导弹气动布局，包括卵形头部、鸭舵、旋转尾翼组件；卵形头部安装在弹体头部；鸭舵安装在弹体上并靠近卵形头部设置；旋转尾翼组件可转动的安装在弹体尾端；导弹采用本发明公开的微小型导弹气动布局，可提供较高机动性能，最大法向过载有3g～5g；本发明可以避免在发动机喷管周围布置舵机，摆脱了对大扭矩舵机的依赖，解决微小型导弹设计中所面临严苛的尺寸约束；采用旋转尾翼的设计方案，尾翼可绕弹轴旋转，解决了鸭舵洗流引起的控制反效问题；采用卵形头部和船型尾部均能较大程度减小导弹飞行阻力，增大升阻比。
一种微小导弹气动布局

[发明专利]具有小型悬挂物电气接口的导弹模拟器-CN202010476269.2有效
发明人：李欢丽;李平;吴超;荆广;蔺子存;张杨 -专利权人：西安现代控制技术研究所
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本发明属于武器系统的电气及测试技术领域，主要涉及一种具有小型悬挂物电气接口的导弹模拟器。所述导弹模拟器包括主控计算机、10M数字式时分制指令/响应型多路传输数据总线卡、离散量输入输出卡及模拟执行模块；该技术方案设计了符合小型悬挂物电气接口标准的导弹模拟器，能够与飞机外挂管理系统适配，通过模拟执行模块设置，使导弹模拟器能按照导弹流程进行工作，响应不同状态下的通信指令、数据交互，并将响应结果和数据交互结果显示在软件界面，实现流程和数据的判读，可为机载小型悬挂物武器系统的调试提供保障。
具有小型悬挂电气接口导弹模拟器

[发明专利]一种小型导弹自适应调整质心方法及机构-CN202211589736.8在审
发明人：付森;曹晓晶;唐笑 -专利权人：湖南航天有限责任公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种小型导弹自适应调整质心方法及机构。所述小型导弹自适应调整质心方法包括在小型导弹的弹身上依次设置的人工肌肉纤维调整块、配重滑块和回位弹簧，所述配重滑块与所述弹身外壁贴合，所述人工肌肉纤维调整块和回位弹簧分设在所述配重滑块的两端且共同驱动所述配重滑块，本发明的配重滑块的调整只需人工肌肉纤维调整块与回位弹簧配合实现拉动配重滑块在弹身外壁上来回滑动调整，不需要电机、连杆等复杂机械结构，不占用舱内空间，可直接由热控人工肌肉纤维进行自适应调整质心位置，使导弹小型化
一种小型导弹自适应调整质心方法机构

[发明专利]一种小型导弹折叠舵片的延时展开机构-CN201810612746.6有效
发明人：穆善和;黄兴同;王永辉;李鹏佳;陈子玮 -专利权人：湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： F42B10/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型导弹折叠舵片的延时展开机构，属于导弹姿态控制领域，通过对应各舵片设置由第一转接板、第二转接板和舵片锁推杆组成的延时展开单元，由延时展开单元将舵片稳定锁止在舵机舱段内，保证小型导弹发射后舵片仍处于锁定状态，且在小型导弹飞行过程中，可随时通过驱动舵片锁推杆运动，解除其对舵片的锁定并迅速完成舵片的展开，从而实现舵片的锁定和延时展开。本发明的延时展开机构，其结构简单，控制简便，响应迅速，可靠性高，能充分满足折叠舵片的工作需求，不仅能保证舵片的稳定锁止，还能有效实现舵片的延时展开，有效提升了舵片控制的灵活性和准确性，进而保证小型导弹的飞行精度和控制灵活性
舵片延时小型导弹展开机构折叠展开单元锁定转接板锁止推杆飞行过程工作需求推杆运动有效实现姿态控制舵机舱保证发射飞行驱动响应导弹应用

[实用新型]小型炮发导弹-CN201320887261.0有效
发明人：魏伯卿 -专利权人：魏伯卿
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：小型炮发导弹，包括导弹部分和炮弹部分，导弹部分包括弹头段、分离段、推进段和喷气段，炮弹部分在导弹部分的下端，向上依次是喷气段、推进段、分离段和弹头段，炮弹部分的作用是将导弹部分以较高的初速度发射升空，导弹部分的作用是炮发出去的导弹在飞行过程中继续喷气加速飞行；其特征在于：喷气段包括喷气通道、导弹点火与防熄灭装置、导弹点火与防熄灭头和喷气通道进气口；推进段包括导弹推进火药、推进火药桶、导弹侧进气道、导弹分离点火器、导弹分离火药点火导线和一块能在推进火药桶内上下滑动的导弹火药上压板，分离段包括导弹分离火药、导弹分离火药点火器和导弹分离火药桶。
小型导弹

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