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[实用新型]汽车覆盖件磁力分张放置台-CN201920991681.0有效
发明人：唐勇;刘伟;陈冲;马新强;王培扬;郝龙飞;徐林华;王伟宽;孙亚芳 -专利权人： 惠州市仨联自动化设备有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B21D43/24 文献下载
摘要：一种汽车覆盖件磁力分张放置台，包括：安装固定组件、滑动调节组件及多个磁力分张组件，安装固定组件包括定位基板、第一调节导轨及第二调节导轨，滑动调节组件包括滑动承载板及调节驱动件，滑动承载板上设置有第一调节刻度线与第二调节刻度线，第一调节刻度线与第二调节刻度线相垂直设置；各磁力分张组件分别滑动设置于滑动承载板上。本实用新型的汽车覆盖件磁力分张放置台通过设置安装固定组件、滑动调节组件及多个磁力分张组件，从而能够对汽车覆盖件磁力分张放置台的安装位置及汽车覆盖件的放置位置进行精确调节，由此能够适应不同规格的汽车覆盖件加工操作，使得整体生产加工的效率及精度得到提高。
汽车覆盖磁力放置

[实用新型]磁力分张装置及其汽车覆盖件上料机构-CN201920823469.3有效
发明人：唐勇;刘伟;陈冲;马新强;王培扬;郝龙飞;徐林华;王伟宽;孙亚芳;高翔 -专利权人： 惠州市仨联自动化设备有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种磁力分张装置及其汽车覆盖件上料机构，磁力分张装置包括：磁力调节位移组件、磁力分张组件及支撑定位组件，磁力调节位移组件包括磁力调节滑块及磁力调节安装卡块，磁力分张组件包括磁铁安装外壳、磁铁块及磁铁位置调节杆，支撑定位组件包括第一支撑限位片、第二支撑限位片及支撑加强块。本实用新型的磁力分张装置通过设置磁力调节位移组件、磁力分张组件及支撑定位组件，从而采用磁力作用对相邻两片汽车覆盖件进行分离，使得相邻两片汽车覆盖件能够更好地分离，保证在上料搬运过程中不会出现两片多片汽车覆盖件吸合在一起，由此使得生产加工的精度更高，且更加安全。
磁力装置及其汽车覆盖件上料机构

[实用新型]用于机械手纵向移动的直通升降装置-CN201920823512.6有效
发明人：唐勇;刘伟;陈冲;马新强;王培扬;郝龙飞;徐林华;王伟宽;孙亚芳;高翔 -专利权人： 惠州市仨联自动化设备有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：一种用于机械手纵向移动的直通升降装置，包括：升降方通、导向组件、升降驱动组件及升降载料板，导向组件包括升降导轨及升降齿条，升降导轨设置于导向安装面上，升降驱动组件包括升降齿轮及升降驱动件，升降齿轮与升降齿条啮合，升降载料板与升降方通远离安装通槽的一端连接。本实用新型的用于机械手纵向移动的直通升降装置通过设置升降方通、导向组件、升降驱动组件及升降载料板，从而能够采用齿轮齿条的驱动结构进行升降位移运动，使得机械手运动的稳定性及精度更高，同时，采用升降方通能够有效提高承载重量，使得机械手臂在对大型板筋件进行升降运动时能够更加稳定，且能够防止升降操作中出现偏倒误差，由此提高生产加工的精度。
用于机械手纵向移动直通升降装置

[实用新型]用于机械手横向移动的横梁位移装置-CN201920828850.9有效
发明人：唐勇;刘伟;陈冲;马新强;王培扬;郝龙飞;徐林华;王伟宽;孙亚芳;高翔 -专利权人： 惠州市仨联自动化设备有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：一种用于机械手横向移动的横梁位移装置，包括：承载组件、横向滑动组件及横向位移驱动组件，承载组件包括横梁、第一横向位移导轨及第二横向位移导轨，横向滑动组件包括横向滑动板、安装卡板、第一横向滑动卡块及第二横向滑动卡块，横向位移驱动组件包括横向位移导向齿条、横向位移旋转齿轮及横向位移驱动件。本实用新型的用于机械手横向移动的横梁位移装置通过设置承载组件、横向滑动组件及横向位移驱动组件，从而能够通过横向位移驱动件带动横向位移旋转齿轮进行转动，如此，使得横向滑动板能够沿着横向位移导向齿条的延伸方向进行横向位移运动，且使得机械手的横向位移精度更高。
用于机械手横向移动横梁位移装置

[实用新型]双工位移栽上料机-CN201920823470.6有效
发明人：唐勇;刘伟;陈冲;马新强;王培扬;郝龙飞;徐林华;王伟宽;孙亚芳;高翔 -专利权人： 惠州市仨联自动化设备有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：一种双工位移栽上料机，包括：工作台、待料传送装置、覆盖件分离装置、覆盖件升降装置、覆盖件搬运装置及覆盖件输送装置，待料传送装置设置于工作台上，覆盖件分离装置与覆盖件升降装置分别设置于待料传送装置上，覆盖件搬运装置设置于待料传送装置的输出端，覆盖件输送装置的输入端与覆盖件搬运装置连接。本实用新型的双工位移栽上料机通过设置工作台、待料传送装置、覆盖件分离装置、覆盖件升降装置、覆盖件搬运装置及覆盖件输送装置，从而能对汽车覆盖件进行单片传送上料操作，且整体结构紧凑、占用空间小，具有生产效率高、适用性强的特点。
双工移栽上料机

[实用新型]冲压板件搬运机构-CN201920823439.2有效
发明人：唐勇;刘伟;陈冲;马新强;王培扬;郝龙飞;徐林华;王伟宽;孙亚芳;高翔 -专利权人： 惠州市仨联自动化设备有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：一种冲压板件搬运机构，包括：第一安装组件、第二安装组件、承载组件、横向位移组件、纵向位移组件及搬运吸附组件，第一安装组件包括第一安装横杆、第一导向滑轨及第一安装滑板，第二安装组件包括第二安装横杆、第二导向滑轨、第二安装滑板及安装连接杆，承载组件包括第一承载支撑柱及第二承载支撑柱，横向位移组件包括横向连接杆、横向滑动板及横向驱动件，纵向位移组件包括升降滑板及升降驱动件，搬运吸附组件包括搬运安装板及多个搬运吸附气嘴，搬运安装板与升降滑板连接。本实用新型的冲压板件搬运机构能够安装在相邻两台冲压设备之间，使得整体的冲压加工连贯性更高，具有整体结构强度高、安装操作方便及生产效率高的特点。
压板搬运机构

[实用新型]悬挂式四轴机械手-CN201920823531.9有效
发明人：唐勇;刘伟;陈冲;马新强;王培扬;郝龙飞;徐林华;王伟宽;孙亚芳;高翔 -专利权人： 惠州市仨联自动化设备有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种悬挂式四轴机械手，包括：第一悬挂滑动调节装置、第二悬挂滑动调节装置、横梁位移装置、直通升降装置及传送搬运装置，第一悬挂滑动调节装置包括第一调节滑板、第一载料卡板及第一导向滚轮，第二悬挂滑动调节装置包括第二调节滑板、第二载料卡板及第二导向滚轮；横梁位移装置包括横梁及横向滑动板；直通升降装置设置于横向滑动板上；传送搬运装置与直通升降装置连接。本实用新型的悬挂式四轴机械手通过设置第一悬挂滑动调节装置、第二悬挂滑动调节装置、横梁位移装置、直通升降装置及传送搬运装置，从而能够对大型板筋件进行传送搬运，且能够对横向位移长度进行快速调节，具有生产效率高以及生产加工精度较高的特点。
悬挂式四轴机械手

[实用新型]传送搬运装置及其机械手-CN201920823479.7有效
发明人：唐勇;刘伟;陈冲;马新强;王培扬;郝龙飞;徐林华;王伟宽;孙亚芳;高翔 -专利权人： 惠州市仨联自动化设备有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：一种传送搬运装置及其机械手，传送搬运装置，包括：传送导向固定组件、传送滑动组件及搬运组件，传送导向固定组件包括第一导向固定横条及第二导向固定横条，传送滑动组件包括传送载料滑板及传送齿条，搬运组件包括搬运滑板、传送同步带、传送同步轮、传送驱动件及吸附气嘴，搬运滑板滑动设置于传送载料滑板远离传送齿条的一侧面上，传送同步带转动设置于传送载料滑板上，传送同步轮与传送同步带啮合。本实用新型的传送搬运装置通过设置传送导向固定组件、传送滑动组件及搬运组件，从而能够对大型板筋件进行快速搬运传送，且板筋件的传送放置位置更加灵活，同时具有整体结构较为紧凑、传送效率及传送精度较高的特点。
传送搬运装置及其机械手

[实用新型]悬挂式横杆机械手-CN201920828847.7有效
发明人：唐勇;刘伟;陈冲;马新强;王培扬;郝龙飞;徐林华;王伟宽;孙亚芳;高翔 -专利权人： 惠州市仨联自动化设备有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：一种悬挂式横杆机械手，包括：悬挂支撑组件、传送位移组件、升降位移驱动组件及吸附固定组件，悬挂支撑组件包括第一悬挂安装杆、第二悬挂安装杆、第一支撑滑杆、第二支撑滑杆及横向导向杆，传送位移组件包括传送滑板及传送驱动件，升降位移驱动组件包括升降滑板及升降驱动件，吸附固定组件包括吸附固定横杆、吸附固定安装块、吸附固定安装转轴、吸附固定调节摆杆及吸附气嘴。本实用新型的悬挂式横杆机械手通过设置悬挂支撑组件、传送位移组件、升降位移驱动组件及吸附固定组件，从而能够将冲压板件在相邻两个冲压设备之间进行转移，且能够根据不同冲压板件的曲面结构对吸附位置进行转动调节，具有整体结构紧凑及搬运位移操作较为稳定的特点。
悬挂横杆机械手

[实用新型]用于汽车覆盖件的顶升装置-CN201920823534.2有效
发明人：唐勇;刘伟;陈冲;马新强;王培扬;郝龙飞;徐林华;王伟宽;孙亚芳;高翔 -专利权人： 惠州市仨联自动化设备有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B21D43/20 文献下载
摘要：一种用于汽车覆盖件的顶升装置，包括：顶升支撑组件、顶升载料组件、第一高度调节组件、第二高度调节组件及顶升驱动组件，顶升支撑组件包括顶升固定板、第一顶升导向轴套及第二顶升导向轴套，顶升载料组件包括顶升载料板、第一顶升导向杆及第二顶升导向杆；第一高度调节组件包括第一换向齿轮、第一调节丝杆及第一调节轴套管，顶升驱动组件包括第一顶升驱动齿轮、第二顶升驱动齿轮、顶升转轴及顶升驱动件。本实用新型的用于汽车覆盖件的顶升装置通过设置顶升支撑组件、顶升载料组件、第一高度调节组件、第二高度调节组件及顶升驱动组件，从而能够对汽车覆盖件进行顶升操作，具有整体结构强度较高、整体结构较为紧凑以及占用空间小的特点。
用于汽车覆盖装置

[实用新型]汽车覆盖件定位对中台-CN201920823436.9有效
发明人：唐勇;刘伟;陈冲;马新强;王培扬;郝龙飞;徐林华;王伟宽;孙亚芳;高翔 -专利权人： 惠州市仨联自动化设备有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：一种汽车覆盖件定位对中台，包括：支撑组件、对中定位组件及对中驱动组件，支撑组件包括支撑架及多个滑动导向轨道，对中定位组件包括多个定位滑板及多个限位凸柱，对中驱动组件包括传动主轴、输出驱动件、多条同步带及多个离合器，本实用新型的汽车覆盖件定位对中台通过设置支撑组件、对中定位组件及对中驱动组件，从而能够对汽车覆盖件进行快速对中定位，由此提高生产加工的效率，同时，通过设置一个输出驱动件及多个离合器，从而能够采用一个动力源对更限位部件进行控制，使得整体结构更加紧凑，且能够在更换不同规格的汽车覆盖件进行生产时，只需要对相应的离合器进行调节即可，由此使得调节操作更加便捷，能够有效提高生产加工的效率。
汽车覆盖定位

[实用新型]汽车覆盖件冲压自动化生产线-CN201920823438.8有效
发明人：唐勇;刘伟;陈冲;马新强;王培扬;郝龙飞;徐林华;王伟宽;孙亚芳;高翔 -专利权人： 惠州市仨联自动化设备有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B21D35/00 文献下载
摘要：一种汽车覆盖件冲压自动化生产线，包括：工作台、汽车覆盖件上料对中机构、汽车覆盖件搬运机构、多个冲压机构及多个汽车覆盖件转移机械手，汽车覆盖件上料对中机构、汽车覆盖件搬运机构及各冲压机构顺序设置于工作台上，每相邻两个冲压机构之间均与一个汽车覆盖件转移机械手连接；汽车覆盖件上料对中机构包括载料车台、定位对中台、上料中转台及上料搬运装置。本实用新型的汽车覆盖件冲压自动化生产线通过设置工作台、汽车覆盖件上料对中机构、汽车覆盖件搬运机构、冲压机构及汽车覆盖件转移机械手，从而能够实现汽车覆盖件的多工位冲压操作，而且使得冲压加工具有较强的连贯性，同时耗费人力较少，使得整体的生产加工效率及精度得到有效提高。
汽车覆盖冲压自动化生产线

[实用新型]汽车覆盖件搬运固定机构-CN201920823532.3有效
发明人：唐勇;刘伟;陈冲;马新强;王培扬;郝龙飞;徐林华;王伟宽;孙亚芳;高翔 -专利权人： 惠州市仨联自动化设备有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：一种汽车覆盖件搬运固定机构，包括：搬运安装组件、搬运升降组件、搬运吸附组件及搬运分离组件，搬运安装组件包括搬运支撑板、第一搬运导向轴套及第二搬运导向轴套，搬运升降组件包括搬运升降板、第一搬运升降导杆、第二搬运升降导杆及搬运升降件，搬运吸附组件包括搬运吸附固定柱、搬运吸附安装圆盘、搬运吸附安装杆及多个搬运吸附气嘴，搬运分离组件包括搬运分离安装块及搬运分离弹簧。本实用新型的汽车覆盖件搬运固定机构通过设置搬运安装组件、搬运升降组件、搬运吸附组件及搬运分离组件，从而能够对汽车覆盖件进行搬运固定，同时，能够在搬运分离过程中将固定后的汽车覆盖件快速分离，使得生产加工的效率更高。
汽车覆盖搬运固定机构

[实用新型]汽车覆盖件传送台-CN201920828951.6有效
发明人：唐勇;刘伟;陈冲;马新强;王培扬;郝龙飞;徐林华;王伟宽;孙亚芳;高翔 -专利权人： 惠州市仨联自动化设备有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：一种汽车覆盖件传送台，包括：输送支撑组件、输送承载组件及输送限位组件，输送支撑组件包括输送支撑架、第一输送限位侧板及第二输送限位侧板，输送承载组件包括第一输送轨道、第二输送轨道、输送滑板及输送驱动件；输送滑板上开设有第一调节滑槽、第二调节滑槽及第三调节滑槽；输送限位组件包括第一限位调节挡块、第二限位调节挡块及两个第三限位调节挡块。本实用新型的汽车覆盖件传送台通过设置输送支撑组件、输送承载组件及输送限位组件，从而能够对汽车覆盖件进行传送操作，且能够对多种长度及宽度规格的汽车覆盖件进行位置限定，具有生产效率高、调节安装快速方便的特点。
汽车覆盖传送

[实用新型]汽车覆盖件拆垛转移机械手-CN201920991683.X有效
发明人：唐勇;刘伟;陈冲;马新强;王培扬;郝龙飞;徐林华;王伟宽;孙亚芳 -专利权人： 惠州市仨联自动化设备有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种汽车覆盖件拆垛转移机械手，包括：支撑组件、拆垛横向位移组件、拆垛升降位移组件及拆垛固定组件，支撑组件包括第一支撑柱、第二支撑柱及导向定位横梁，拆垛横向位移组件包括拆垛横向滑板、定位夹筒件及拆垛横向位移驱动件，拆垛升降位移组件包括升降方通管及升降驱动件，拆垛固定组件包括拆垛安装块、第一定位安装杆、第二定位安装杆、第一吸附固定件及第二固定吸附件。本实用新型的汽车覆盖件拆垛转移机械手通过设置支撑组件、拆垛横向位移组件、拆垛升降位移组件及拆垛固定组件，从而采用吸附固定的方式对汽车覆盖件进行拆垛搬运，且整体结构紧凑，能够适应不用规格的汽车覆盖件的固定操作，使得整体的生产加工操作更加灵活便捷。
汽车覆盖件拆垛转移机械手

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