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[发明专利]一种云终端用云台控制模块-CN201410356439.8有效
发明人：范蔚;马曰武;于勇;张迎春 -专利权人：山东中鸿新能源科技有限公司
申请日： 2014-07-25 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种云终端用云台控制模块，所述云台控制模块包括纵向云台控制电路和横向云台控制电路，本发明云终端用云台控制模块由软件智能控制，采用双步进电机，步长小，为0.5度，精密程度高。
一种终端用云台控制模块

[发明专利]接触网检测用云台结构-CN201911164241.9在审
发明人：宋奇吼;周昌松;徐百钏;徐媛媛 -专利权人：南京铁道职业技术学院
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：一种接触网检测用云台结构，包括变速云台，所述变速云台固设于所述手推梯车上；变速云台包括云台底座和连接在云台底座顶部的云台主体，所述云台底座为长方体状；所述云台底座经由所述手推梯车上的钳接装置来与所述手推梯车连接，所述钳接装置包括一体化连接在所述手推梯车上的基座、嵌接座结构、运动钳以及加固钳，所述基座包括装配梁、顶接件与顶接用伸缩件，所述装配梁包括装配块、嵌接筒座与顶接件用装配块，所述嵌接筒座熔接于装配块上，所述顶接件用装配块熔接于嵌接筒座边壁结合其它的结构和方法有效避免了现有技术中云台底座固设于所述手推梯车上的结构装配与分解很繁琐、不能达成高效装配和分解的缺陷。
接触检测用云台结构

[实用新型]具有云台增稳的对地定位或导航用相机、飞行器及其导航系统-CN201520459593.8有效
发明人：田瑜;江文彦 -专利权人：优利科技有限公司
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有云台增稳的对地定位或导航用相机、飞行器及其导航系统。其中对地定位或导航用相机包括一摄像装置，所述摄像装置的摄像方向竖直向下；所述相机还包括一云台增稳系统，所述云台增稳系统包括一云台主体和一云台控制系统，所述云台控制系统与所述云台主体连接；所述摄像装置设于所述云台主体上本实用新型通过云台增稳系统的平衡控制和减震作用，使得摄像装置的平稳性更好并且能够保持其摄像方向始终垂直向下，即便没有GPS也能进行导航，具有准确度高、适用范围广等优点。
具有云台增稳定位导航相机飞行器及其导航系统

[发明专利]一种云台用连接装置及一种云台搭载系统-CN202211402607.3在审
发明人：王军;萧洒;闵际元;陈建波;孙祎龙;韩铮;窦旭;王泽;李桐德;李小森 -专利权人：中央广播电视总台
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B64D47/02 文献下载
摘要：本申请实施例中提供了一种云台用连接装置及一种云台搭载系统，包括：云台连接件，用于固定在云台的横滚轴电机的下方；天线连接组件，位于所述云台连接件的下方；所述天线连接组件包括连接板和螺纹紧固件，所述连接板上沿长度方向设有滑动孔，所述螺纹紧固件位于所述滑动孔中，且所述螺纹紧固件贯穿所述滑动孔与所述云台连接件固定；所述连接板的端部设有安装部，所述安装部用于安装微波传输天线。由此设置，通过云台用连接装置能够在云台上安装微波传输天线。
一种云台用连接装置搭载系统

[实用新型]一种云台用连接装置及一种云台搭载系统-CN202222987167.4有效
发明人：王军;萧洒;闵际元;陈建波;孙祎龙;韩铮;窦旭;王泽;李桐德;李小森 -专利权人：中央广播电视总台
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B64D47/02 文献下载
摘要：本申请实施例中提供了一种云台用连接装置及一种云台搭载系统，包括：云台连接件，用于固定在云台的横滚轴电机的下方；天线连接组件，位于所述云台连接件的下方；所述天线连接组件包括连接板和螺纹紧固件，所述连接板上沿长度方向设有滑动孔，所述螺纹紧固件位于所述滑动孔中，且所述螺纹紧固件贯穿所述滑动孔与所述云台连接件固定；所述连接板的端部设有安装部，所述安装部用于安装微波传输天线。由此设置，通过云台用连接装置能够在云台上安装微波传输天线。
一种云台用连接装置搭载系统

[发明专利]一种基于云台的单线激光雷达路面检测装置及其检测方法-CN202210301116.3在审
发明人：陈海龙;施佺;张越;朱心怡;朱新凡;陈炯宇;杨裕兴;周航 -专利权人：南通大学
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本发明公开一种基于云台的单线激光雷达路面检测装置及其检测方法，该装置置于自动驾驶车辆前部，包括转动云台装置；转动云台装置包括云台底座、伺服舵机以及承载板；所述云台底座为方形的承载平台，云台底座一侧通过转轴连接有伺服舵机，另一侧通过转轴连接有L形支撑座；所述L形支撑杆通过螺钉固定在承载板上；所述云台底座上连接有单线激光雷达和陀螺仪模块。本云台采用方形平台支撑的结构，集成舵机、控制器等于云台内，用舵机驱动云台的转动，用STM32控制器控制舵机的工作，使单线激光雷达按规律曲线进行摆动，然后根据检测结果分析地面的障碍物及深坑等，用单线激光雷达做到多线激光雷达的效果
一种基于单线激光雷达路面检测装置及其方法

[发明专利]对地定位或导航用相机、飞行器及其导航方法和系统-CN201510369254.5有效
发明人：田瑜;江文彥 -专利权人：优利科技有限公司
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种对地定位或导航用相机、飞行器及其导航方法和系统。其中对地定位或导航用相机包括一摄像装置，所述摄像装置的摄像方向竖直向下；所述相机还包括一云台增稳系统，所述云台增稳系统包括一云台主体和一云台控制系统，所述云台控制系统与所述云台主体连接；所述摄像装置设于所述云台主体上本发明通过云台增稳系统的平衡控制和减震作用，使得摄像装置的平稳性更好并且能够保持其摄像方向始终垂直向下，即便没有GPS也能进行导航，具有准确度高、适用范围广等优点。
定位导航相机飞行器及其方法系统

[实用新型]机电教学用控制演示装置-CN201420682984.1有效
发明人：孙彤 -专利权人：孙彤
申请日： 2014-11-16 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机电教学用控制演示装置，包括滑台总成、支撑座、云台和安装支架；所述滑台总成配合安装有步进电机；所述滑台总成的滑动座与支撑座配合安装；所述支撑座前端与云台配合安装；所述安装支架安装于云台顶部；所述安装支架与测试组件配合安装；所述步进电机、云台的横向电机、云台的纵向电机通过驱动电路与控制器电连接。本实用新型的机电教学用控制装置，通过控制步进电机、云台的横向电机和云台的纵向电机进行动作，带动安装支架上的测试组件进行测试；通过控制结果引发学生编程兴趣。
机电教学控制演示装置

[实用新型]一种摄影用的云台及摄影支架-CN202021937622.4有效
发明人：李桂平 -专利权人：中山市云腾摄影器材有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摄影用的云台及摄影支架，包括支撑架和安装在支撑架上的云台，云台包括云台托盘、云台支架和云台座，所述的云台托盘可转动地安装在云台支架上，云台座设有水平轴，所述的云台支架可转动地安装在水平轴上，使云台托盘可随云台支架绕水平轴转动做俯仰调节，所述的云台座可转动地安装在支撑架上，云台托盘设有用来连接相机或手机夹的螺丝，在云台托盘上的设有参照线，相机或手机夹通过参照线平行对齐安装云台托盘上，可使手机夹或者相机能平行地绕云台托盘水平转动轴旋转
一种摄影支架

[实用新型]一种巡检机器人用云台-CN202020891538.7有效
发明人：郭强;蔡海晨;吕福彬;郑黎达 -专利权人：亿嘉和科技股份有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及云台技术领域，具体涉及一种巡检机器人用云台，包括：云台固定座；云台底座，所述云台底座设置于云台固定座上；水平回转驱动机构，水平回转驱动机构固定在云台固定座上，当水平回转驱动机构工作时，云台底座水平回转，云台固定座固定不动。更进一步限定了俯仰系统和局放系统，采用本实用新型云台可以实现水平和俯仰转动，定位更加精准，结构更加简单。
一种巡检机器人用云台

[发明专利]一种用摇杆实现运动控制的手持云台-CN201510999668.6在审
发明人：王效波;周文;叶景航 -专利权人：武汉智能鸟无人机有限公司
申请日： 2015-12-26 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种用摇杆实现运动控制的手持云台，该手持云台包括：用于获取用户指令的摇杆；与所述摇杆连接的控制器；其中，所述控制器根据所述用户指令，发出相应的云台控制信号。所述第一旋转机构内设置有第一电机，所述第二旋转机构内设置有第二电机，所述第三旋转机构内设置有第三电机均与所述云台控制器连接，上述用摇杆实现运动控制的手持云台，操作灵活方便，实现了通过外部摇杆精确控制手持云台
一种摇杆实现运动控制手持

[实用新型]一种无人机用云台及无人机-CN202021089231.1有效
发明人：李林庆 -专利权人：李林庆
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本公开提供了一种无人机用云台，旨在解决现有技术中现有的无人机云台和无人机的机身之间未设置减震装置，无人机的震动会导致摄像机拍摄的画面较为模糊的问题。云台包括壳体、承载板和相机安装架；壳体与承载板之间设有减震装置，相机安装架与承载板相连。无人机包括上述任一方案所述的无人机用云台和机身，无人机用云台设置在机身上。无人机用云台的壳体与承载板之间设有减震装置，相机安装架与承载板相连，这样承载板与用于连接无人机机身的壳体之间可以起到减震的作用，在无人机机身发生震动时，也可以拍出清晰的画面。
一种无人机用云台

[实用新型]一种测绘地理信息用智能云台设备-CN202122277885.8有效
发明人：周旭 -专利权人：江苏科图测绘技术有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： F16M1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测绘地理信息用智能云台设备，涉及云台技术领域，为解决现有的测绘地理信息用云台大多携带用于室外，缺乏有效的收纳携带结构，造成云台携带使用较为不便的问题。所述水平底板的上端设置有云台收纳框架，所述云台收纳框架的内部安装有云台支架，所述云台支架的后端设置有一体式后板，一体式后板与云台收纳框架一体成型设置，所述云台收纳框架的两侧均设置有活动侧板，所述云台收纳框架的前端位置上设置有前置活动板
一种测绘地理信息智能设备

[实用新型]云台摄像机的安装结构及车辆-CN202320784865.6有效
发明人：张高然;李源 -专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本申请涉及云台摄像机的安装结构及车辆。该安装结构包括安装基体和云台摄像机。所述云台摄像机包括云台、支撑所述云台的底座和设置于所述云台的摄像头，所述底座为可变形底座，且具有第一状态和第二状态，所述云台在所述底座处于第一状态时的高度高于所述云台在所述底座处于第二状态时的高度，所述云台可拆卸地连接于所述安装基体该方案实现了云台摄像机车载和户外两用。并且，云台和摄像头的高度可调。
摄像机安装结构车辆

[实用新型]一种控制重型云台摄像机任意移动的轨道机构-CN201220385219.4有效
发明人：张奎 -专利权人：福建和盛高科技产业有限公司
申请日： 2012-08-06 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： F16M11/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种控制重型云台摄像机任意移动的轨道机构，包括重型云台摄像机、重型云台支撑结构、轨道车、轨道和轨道支撑结构，其特征在于：所述重型云台摄像机用螺栓固定在重型云台支撑结构上，重型云台支撑结构用螺栓固定在轨道车底部本实用新型提供一种控制重型云台摄像机任意移动的轨道机构，用一台摄像机可以代替多台摄像机，同时监控较大的空间和区域，节约投资，提高用户工作效率，特别是对某些无法安装多台摄像机的特殊场合，具有重要意义。
一种控制重型摄像机任意移动轨道机构

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