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[实用新型]外螺纹式双球沟防腐型关节轴承-CN201020212091.2无效
发明人：杨春平;陈兴祥;陈锋 -专利权人：江阴市富贝轴承有限公司
申请日： 2010-05-31 - 公布日： 2011-01-26 - 主分类号： F16C23/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种外螺纹式双球沟防腐型关节轴承，所述关节轴承包含有关节球(1)和壳体(2)，所述关节球(1)为中心开孔的球体，所述壳体(2)中心开有一与关节球(1)相匹配的通孔，所述关节球(1)通过该通孔嵌至于壳体(2)内，所述壳体(2)内壁开有凹槽(4)，所述关节球(1)外壁上开有环形球沟(5)，所述球沟(5)与壳体(2)的凹槽(4)之间设有若干钢珠(6)，所述壳体(2)上连接有一伸出杆(3)，所述伸出杆(3)的外表面上开有螺纹，所述壳体(2)外表面上镀有铬层，所述关节球(1)的球面上镀有铬层。本实用新型外螺纹式双球沟防腐型关节轴承，运动速度高、可靠性高、耐磨性好、使用寿命长且不易生锈。
螺纹式双球沟防腐关节轴承

[发明专利]一种多自由度空间机械臂重力平衡悬吊装置-CN202211503483.8在审
发明人：孙银金;刘勇;徐志刚;贺云;位亚强;张啸;李秋实;王元钰 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明涉及空间地面仿真实验系统，具体地说是一种多自由度空间机械臂重力平衡悬吊装置，夹持滚动内环固定在空间机械臂连杆上，滚动轴承安装环与夹持滚动内环通过滚动轴承连接，关节轴承座与滚动轴承安装环连接，关节轴承与关节轴承座通过球铰副进行连接，铅锤吊杆固定在上下关节轴承中间，调节轴与上方关节轴承用球铰副连接，顶部轴承座与横梁固定，悬吊轴穿过悬吊环与顶部轴承座固定。本发明的夹持滚动内环夹持着空间机械臂，并随空间机械臂进行运动，当空间机械臂在三维空间内的位姿发生变化，滚动轴承和球铰副自由变化，使铅锤吊杆始终垂直，并确保钢丝绳延长线始终通过夹持滚动内环的质心，以提高空间机械臂重力平衡的精度
一种自由度空间机械重力平衡悬吊装置

[发明专利]双中间轴变速器主轴用浮动机构-CN201210279528.8有效
发明人：石红云;王颖颖;陶磊 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2012-08-08 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： F16H57/021 文献下载
摘要：一种双中间轴变速器主轴用浮动机构，包括与输入轴连接的主轴，所述主轴的末端通过整体式关节轴承单元固定安装在输出轴上的轴承上，整体式关节轴承单元包括轴承外圈、自锁弹簧、球头杆，轴承外圈位于所述主轴内孔内，轴承外圈包括沿着轴线对开的两个半球，两个半球通过自锁弹簧固定连接为一体，轴承外圈球腔内安装有球头杆的球头部分，所述轴承外圈通过关节轴承压环轴向定位，所述关节轴承压环沿圆周与所述主轴端部焊接固定，所述球头杆的杆体部分通过锁紧螺母与所述输出轴轴向定位连接本发明的有益效果为：轴承外圈和球头杆装配为整体式单元结构，结构简单，免予调整、便于装配特点，既能实现灵活浮动，又能实现主轴轴向的准确定位。
中间变速器主轴浮动机构

[实用新型]双中间轴变速器主轴用浮动机构-CN201220389578.7有效
发明人：石红云;王颖颖;陶磊 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2012-08-08 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： F16H57/021 文献下载
摘要：一种双中间轴变速器主轴用浮动机构，包括与输入轴连接的主轴，所述主轴的末端通过整体式关节轴承单元固定安装在输出轴上的轴承上，整体式关节轴承单元包括轴承外圈、自锁弹簧、球头杆，轴承外圈位于所述主轴内孔内，轴承外圈包括沿着轴线对开的两个半球，两个半球通过自锁弹簧固定连接为一体，轴承外圈球腔内安装有球头杆的球头部分，所述轴承外圈通过关节轴承压环轴向定位，所述关节轴承压环沿圆周与所述主轴端部焊接固定，所述球头杆的杆体部分通过锁紧螺母与所述输出轴轴向定位连接本实用新型的有益效果为：轴承外圈和球头杆装配为整体式单元结构，结构简单，免予调整、便于装配特点，既能实现灵活浮动，又能实现主轴轴向的准确定位。
中间变速器主轴浮动机构

[实用新型]一种外螺纹杆端关节轴承-CN201320517593.X有效
发明人：赵国兵 -专利权人：丽水市奥新自动化技术有限公司
申请日： 2013-08-22 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： F16C9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外螺纹杆端关节轴承，包括外圈、内圈、内球和连接在外圈上的杆端，内圈的内壁上设有油槽，油嘴固定连接在外圈的一侧并与位于内圈的油槽连通。本实用新型结构设计合理，通过油嘴可以直接给该关节轴承添加润滑油，也可以利用油杯内储存的润滑油给该关节轴承添加润滑油，减少了内球的与内圈之间的摩擦及磨损，延长了该关节轴承的使用寿命。
一种螺纹关节轴承

[实用新型]一种关节轴承-CN202122050739.1有效
发明人：王能仓 -专利权人：无锡卡瑞森机械科技有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： F16C23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种关节轴承，包括外圈和分体球，所述分体球活动安装在外圈内开设的轴孔内，所述分体球包括中央扁球段，所述中央扁球段两侧连接外侧球体段，所述轴孔两侧开设用于安装分体球的安装槽，所述安装槽的竖直方向上的宽度大于分体球的中央扁球段厚度，小于分体球整体的厚度，所述轴孔上、下两侧设置支撑分体球的内球面，所述关节轴承，安装槽宽度缩短，使内球面的面积增大，从而可提高关节轴承的轴向承载力。
一种关节轴承

[实用新型]内螺纹式增强型关节轴承-CN201020207400.7无效
发明人：杨春平;陈兴祥;陈锋 -专利权人：江阴市富贝轴承有限公司
申请日： 2010-05-27 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： F16C23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种内螺纹式增强型关节轴承，所述关节轴承包含有关节球(1)和壳体(2)，所述关节球(1)为中心开孔的球体，所述壳体(2)中心开有一与关节球(1)相匹配的通孔，所述关节球(1)通过该通孔嵌置于壳体(2)内，所述壳体(2)内壁开有凹槽(4)，所述凹槽(4)内设有衬垫(5)，所述衬垫(5)为掺有特氟龙的增强尼龙，所述关节球(1)与上述衬垫(5)之间加有硅油，所述壳体(2)上连接有一伸出杆(3)，所述伸出杆本实用新型内螺纹式增强型关节轴承，可靠性高、耐磨性好且使用寿命长。
螺纹增强关节轴承

[实用新型]长度可调式转向系统的自润滑球头关节轴承-CN202021425878.7有效
发明人：王能仓 -专利权人：无锡卡瑞森机械科技有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： F16C11/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及长度可调式转向系统的自润滑球头关节轴承，它包括一根转向连杆，转向连杆的一端连接有关节轴承，转向连杆的另一端连接有球头连接轴，球头连接轴的末端固定有球头，所述球头连接轴的另一端安装有双螺纹调节套，双螺纹调节套的内侧和外侧均设置螺纹，双螺纹调节套的内螺纹与球头连接轴设置的外侧螺纹配合，双螺纹调节套的外螺纹与转向连杆右端的内侧螺纹配合，并且球头连接轴的外侧螺纹与转向连杆右端的内侧螺纹的螺旋方向相反这种长度可调式转向系统的自润滑球头关节轴承保证自润滑材料不外溢不变形不失效，并且转向连杆长短和安装距离可调的自润滑球头关节轴承。
长度调式转向系统润滑关节轴承

[实用新型]换挡总成及汽车-CN201520439966.5有效
发明人：司志明;李青章;徐顺;何果 -专利权人：安徽江淮汽车股份有限公司
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： B60K20/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种换挡总成及汽车，该换挡总成包括基座、操纵杆，还包括关节轴承，所述关节轴承包括外圈和内圈，所述基座上设置有支撑座，所述外圈和内圈中的一者固接于所述支撑座上，另一者固接于所述操纵杆上。本实用新型提供的换挡总成，操纵杆与基座之间通过关节轴承连接，关节轴承为标准件，其制造工艺成熟且普及，在换挡总成的制造过程中无需进行高难度的圆球及球窝加工。而且，相比现有技术中自主设计加工的圆球和球窝，作为标准件的关节轴承，其性能也更加稳定可靠。
换挡总成汽车

[发明专利]一种两自由度砂带磨削单元姿态补偿装置-CN201710572096.2有效
发明人：李鹏;楼云江;唐超全;段星光;刘云辉 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B24B21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种两自由度砂带磨削单元姿态补偿装置，由气弹簧外壳和活塞杆组成的弹性支撑杆，并通过第二球关节轴承和第一球关节轴承分别与第一位姿补偿板/第二位姿补偿板和基座板分别铰接；在弹簧外壳与第一球关节轴承之间连接有第一长度调节杆和第二长度调节杆，以改变第一关节轴承和第二关节轴承之间的弹性支撑杆的长度；顶出气缸固定在第一位姿补偿板/第二位姿补偿板上，顶出气缸的活塞杆与打磨板固定连接，并位于四个第二球关节轴承铰接点的四点连线区域内；打磨板四角处固定有导向轴
一种自由度磨削单元姿态补偿装置

[实用新型]一种新型结构推力杆-CN201420579558.5有效
发明人：郭春杰;谢瑞康;陈亮陪;赵亚彬;刘猛猛 -专利权人：株洲时代新材料科技股份有限公司
申请日： 2014-10-09 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型结构推力杆，包括杆体、球头和安装在杆体两端的球铰，所述杆体两端的球铰分别采用橡胶球铰和金属关节轴承。所述新型结构推力杆为“I”或“V”型的杆件结构。所述金属关节轴承通过挡圈或过盈配合方式与球头连接；所述金属关节轴承能自由转动，所述球头与杆体通过摩擦焊或者铆接方式连接或者球头与杆体一体成型。本实用新型的主要特点如下：一端采用橡胶球铰，可以减轻产品重量，降低噪音，缓解振动；另一端采用金属关节轴承，承载能力强，尺寸紧凑，可以实现大角度的扭转和偏转运动，安装孔可以绕其球心自由转动，弥补产品尺寸误差
一种新型结构推力

[发明专利]水下充电连接机构-CN201410195469.5无效
发明人：张铭钧;高海宝;杜晓飞;郭炳岐;宗超勇;郭冠群;赵文德;徐建安;王玉甲 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-05-09 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： H01R13/629 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供水下充电连接机构，包括导向筒、滑动筒、第一空心连杆、第二空心连杆、空心球头连接杆、充电头安装座、导向座，滑动筒安装在导向筒里，上关节轴承设置在滑动筒里，下关节轴承固定在滑动筒下端部，第一空心连杆固定在下关节轴承下方，第二空心连接杆上端连接充电头安装座，第二空心连接杆下端连接上关节轴承，空心球头连接杆的上下两端分别安装在上关节轴承和下关节轴承里，上关节轴承上连接第一-第四弹簧，第一-
水下充电连接机构

[实用新型]一种低地板车的转动铰装置-CN201620527995.1有效
发明人：刘文松;罗斌;杜方孟;庄征宇;范湘;肖国柱 -专利权人：株洲时代新材料科技股份有限公司
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B61G1/40 文献下载
摘要：一种低地板车的转动铰装置，用底座螺栓将芯轴座固定在上底座上，金属关节轴承包括关节内圈和关节外圈，关节内圈嵌在关节外圈中，金属关节轴承的关节内圈套在芯轴座的一端，并固定在芯轴座上；上球头和下球头套在关节外圈上，且上球头、下球头、金属关节轴承和芯轴座形成V字形结构。
一种低地板车转动装置

[实用新型]一种关节轴承-CN200520014311.X无效
发明人：宋安民 -专利权人：钱林荣
申请日： 2005-08-24 - 公布日： 2006-11-22 - 主分类号： F16C23/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轴承，尤其是涉及一种关节轴承。一种关节轴承，由外圈和内圈组成，外圈的内侧呈凹形球面，内圈的外侧呈凸形球面，且两球面弧度相一致。沿内圈的凸形球面上设有两条弧形沟道，在弧形沟道上设有若干钢球。关节轴承的两侧各设有一个防尘盖；在外圈上设有注油器。按照上述方法制造出来的关节轴承，由于巧妙地在球面轴承的内、外圈之间设置了钢球，将弧面滑动摩擦变成了滚动摩擦，使摩擦系数从0.2降至0.0015，不仅保持了现有关节轴承可以在三维空间摆动的特点，而且满足了在一个平面内高速旋转的需要，并使关节轴承的使用寿命大大提高。
一种关节轴承

[发明专利]一种大摆角油润滑杆用端关节轴承-CN201410416768.7在审
发明人：金国洪 -专利权人：无锡市第二标准件制造有限公司
申请日： 2014-08-22 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： F16C23/04 文献下载
摘要：本发明涉及机械制造领域，具体涉及一种大摆角油润滑杆用端关节轴承；其包括杆端体和具备油润滑性能的关节轴承，所述的关节轴承固定于杆端体一端的安装孔内，杆端体另一端设置内螺纹，所述的关节轴承内设置的润滑油槽与杆端体表面的油嘴相通，所述的润滑油槽设置于关节轴承钢球与套圈之间以及外圈表面，所述的关节轴承的工作表面配置密封圈。杆端体内安装关节轴承，实现了大摆角工作。
一种大摆角油润滑杆用端关节轴承