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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]星轮轴向柱塞高压泵-CN201110235662.3有效
发明人：谌文裕 -专利权人：谌章堰
申请日： 2011-08-17 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： F04B1/20 文献下载
摘要：本发明是一种星轮轴向柱塞高压泵，包括缸体、柱塞、传动主轴、前盖组成，特征在于有一个后端带偏心孔的传动主轴，在偏心孔内设有关节轴承组件，关节轴承组件的外球面与传动主轴偏心孔内的凹球面构成球面连接结构，一个星轮，其圆周上均布球连杆座孔，球连杆座孔通过球连杆与装置在缸体柱塞孔中的柱塞一一对应连接，星轮轴与传动主轴偏心孔内关节轴承组件的轴承内孔相连接，星轮后部的后顶座半球孔与后顶座的芯轴前端球体活动连接，用星轮结构取代传统的斜盘
轮轴柱塞高压泵

[发明专利]无装球缺口外圈自润滑铝合金关节轴承的装配方法-CN201611028433.3有效
发明人：徐超;马芳;高亮;徐雷;张传伟;闫国斌;毕明龙;刘璐;李岩;张振宇;郭伟波 -专利权人：中航工业哈尔滨轴承有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： F16C43/02 文献下载
摘要：无装球缺口外圈自润滑铝合金关节轴承的装配方法，本发明属于轴承装配领域，它要解决现有装配形式难以实现整体式、无装球缺口自润滑铝合金关节轴承装配的问题。本发明能够实现整体式、无装球缺口关节轴承弹性变形装配，装配完成后的套圈旋转灵活，尺寸精度满足要求。
一种整体无装球缺口外圈润滑铝合金关节轴承装配方法

[发明专利]一种自润滑关节轴承-CN201410699590.1在审
发明人：覃祖明 -专利权人：新昌金汇关节轴承有限公司
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： F16C23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自润滑关节轴承。其特征在于所述关节轴的中部具有一关节球，本关节轴承还包括套设在所述关节球上的上端盖和下端盖，所述上端盖和下端盖相固连，所述关节球上具有与关节轴垂直的第一端面和第二端面，所述第一端面和第二端面上均固设有一密封圈，所述密封圈抵靠在上端盖和下端盖的内壁上，所述上端盖上开设有一添注孔，所述关节球沿径向方向设置有一润滑油储存通道，所述添注孔贯穿上端盖的内壁和外壁，所述储存通道贯穿关节球的表面。本发明密封圈内埋设有钢圈，钢圈能够增强密封圈的刚度，保持密封圈的基本形状，使密封圈不会从关节球上脱离，钢圈还对延长密封圈的使用寿命有积极的作用。
一种润滑关节轴承

[实用新型]浮动万向接头-CN201320693410.X有效
发明人：徐全德 -专利权人：苏州喜和喜精密机械有限公司
申请日： 2013-11-06 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： F16C11/08 文献下载
摘要：一种浮动的万向接头，主要是关节轴承放入轴承座中，转向球与万向轴焊接连接并与关节轴承配合，将弹簧放入轴承座中，刻度盘和V型槽通过转向轴连接到轴承座上，用垫片和锁紧螺母锁紧，可以实现角度的旋转，调整方便，调整后自动归零
浮动万向接头

[发明专利]一种关节轴承的安装装置-CN201410025473.7有效
发明人：刘灿武;吴昊;黄小芳 -专利权人：广东明阳风电产业集团有限公司
申请日： 2014-01-20 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： B25B27/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种关节轴承的安装装置，其技术要点为，包括支撑轴承安装外壳的支撑底板，支撑底板上设有垂直于支撑底板并穿过轴承安装外壳及关节轴承的轴杆，轴杆上穿装有压靠在关节轴承一端面上的压盖以及穿装有固定顶板，压盖端面上设有压靠在关节轴承外圈端面的外凸台和伸入关节轴承内圈内并贴靠在关节轴承内圈内壁的内凸台，压盖和固定顶板之间设有能够挤压压盖将关节轴承压入轴承安装外壳内的挤压动力装置。本发明结构简单，能够简单、快速、准确的将关节轴承安装在轴承安装外壳内，能够实现规模生产。
一种关节轴承安装装置

[实用新型]一种自润滑关节轴承无载启动力矩测量装置-CN201621057147.5有效
发明人：许晨琛;胡传恒;刘烨欣;徐国琦;齐乐 -专利权人：航天精工股份有限公司
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自润滑关节轴承无载启动力矩测量装置，包括内圈轴、内圈固定套、固定螺母和外圈固定套，所述内圈轴包括螺纹配合段、轴承配合段、轴肩段和对接段，所述轴肩段用于抵住关节轴承外圈一端，所述轴承配合段穿过关节轴承内圈与关节轴承内圈配合，所述对接段与扭矩传感器连接；所述内圈固定套，设有放入关节轴承的阶梯孔；所述固定螺母与所述内圈固定套螺纹连接，抵在所述关节轴承外圈上；所述外圈固定套与所述内圈轴螺纹连接，抵在所述关节轴承的内圈上。本实用新型所述的一种自润滑关节轴承无载启动力矩测量装置通过分别向关节轴承的内圈和外圈施加轴向力夹紧，不会使关节轴承产生变形，使测量结果更准确。
一种润滑关节轴承启动力矩测量装置

[实用新型]液压杆端关节轴承-CN201921510733.4有效
发明人：刘晨诚;闵林峰;刘刚 -专利权人：常州佳来德精密轴承有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： F16C9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了液压杆端关节轴承。本实用新型中，包括关节轴承外壳，关节轴承外壳的上表面靠上部位为圆槽状，并位于圆槽口内安装有轴承本体，关节轴承外壳的底端开设有分隔槽，关节轴承外壳的上表面靠下部位左右两侧均安装有螺栓，螺栓的底端贯穿关节轴承外壳的下表面靠下部位，并与关节轴承外壳的上表面靠下部位螺纹连接，避免夹持不紧，适用于不同口径的液压杆。
液压关节轴承

[实用新型]密封推力型关节轴承钢结构万向铰接总成-CN201220637721.X有效
发明人：郑卫国 -专利权人：厦门福山培林工业部件有限公司
申请日： 2012-11-26 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： E04B1/36 文献下载
摘要：密封推力型关节轴承钢结构万向铰接总成，涉及关节轴承钢结构铰接。设有底板、下推力关节轴承、钢铸件、上推力关节轴承、十字芯轴、密封圈、定位压板和螺栓；上推力关节轴承是由上内圈和上外圈装配而成的上摩擦副，下推力关节轴承是由下内圈和下外圈装配而成的下摩擦副，上推力关节轴承与下推力关节轴承成对安装在十字芯轴的一端上，上推力关节轴承、下推力关节轴承和十字芯轴一起装配到钢铸件内孔中，底板压在下推力关节轴承的外圈端面上与钢铸件下端面平齐并与钢铸件焊接在一起；密封圈穿过十字芯轴弹性紧配合，并贴紧钢铸件上端面，再用定位压板压在密封圈上
密封推力关节轴承钢结构万向铰接总成

[发明专利]一种连接手术机器人机械臂与末端执行器间的关节-CN202210207241.8在审
发明人：赵萍;刘韦铭;韩旭;吴志乐;关天俊;魏晓丰;金典 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种连接手术机器人机械臂与末端执行器的关节，包括柔性绳索、卷绳机、直杆形球头杆端关节轴承和关节前端，在机械臂和关节前端之间，连接有四根柔性绳索，四根柔性绳索在所述关节轴承外侧均匀分布，通过卷绳机控制柔性绳索的长短，带动关节轴承朝所需要的方向旋转摆动，并将所述旋转摆动传递给关节前端，从而带动末端执行器进行相应操作，能精准完成末端执行器的多自由度位移，增加末端执行器工作空间，提高末端执行器的操作性，结构简单、安装方便
一种连接手术机器人机械末端执行关节

[实用新型]一种仿生家用智能机器人-CN202222554685.7有效
发明人：闻家鹏 -专利权人：闻家鹏
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生家用智能机器人，包括真空泵、仿生壳体、支腿组件和吸盘；所述支腿组件设有多个，其中一部分支腿组件固定连接于仿生壳体的左侧，以及另外一部分支腿组件固定连接于仿生壳体的右侧；每个支腿组件均包括固定臂、活动臂和球头关节轴承；固定臂的一端与壳体固定连接，固定臂的另外一端通过球头关节轴承与活动臂的上端转动连接；球头关节轴承包括球座和带杆球头，球座与固定臂的一端固定连接，带杆球头的球体转动连接于球座的球状凹槽中，以及带杆球头的直杆与活动臂的上端固定连接
一种仿生家用智能机器人

[发明专利]一种关节轴承内圈的磨削工艺-CN201610703610.7在审
发明人：曹承良;余龙飞;杨杰 -专利权人：怀宁吉利来精密机械科技有限公司
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种关节轴承内圈磨削工艺，涉及机械领域，包括设计、加工工艺圆柱带、将加工好的工艺圆柱带分布在油沟的两侧、将关节轴承装夹在磨床上、粗磨关节轴承、细摸磨关节轴承、终磨关节轴承等工序步骤，本发明所要解决的问题是现有关节轴承内圈磨削不易成型
一种关节轴承内圈磨削工艺

[发明专利]一种航空关节轴承设计方法-CN201510847411.9在审
发明人：张艳;景绿路;孙忠志 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： F16C23/04 文献下载
摘要：本发明的一种航空关节轴承设计方法，包括步骤一：根据关节轴承使用环境要求，选用不锈钢材料制造；步骤二：根据关节轴承使用载荷要求，设计关节轴承内外圈配合尺寸为间隙配合；步骤三：根据关节轴承使用时的润滑性要求，在关节轴承的内圈外表面进行镀层。本发明的航空关节轴承设计方法，采用不锈钢9Cr18制造能满足关节轴承盐雾环境试验，解决了轴承腐蚀问题；轴承内外圈配合间隙采用设计手册规定间隙的1/3，能提高轴承的承载能力；在内圈外表面采用镀银的方式，提高轴承使用时的灵活性，还能使轴承在高强度、润滑不良的情况下起到辅助润滑的作用。
一种航空关节轴承设计方法

[发明专利]工程塑料关节轴承外壳材料、内球材料及其成型方法-CN200810150773.2无效
发明人：张广成;邢亚娟;马科峰;林德庆 -专利权人：西北工业大学;泉州市德源轴承实业有限公司
申请日： 2008-09-02 - 公布日： 2009-01-14 - 主分类号： C08L77/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程塑料关节轴承外壳材料，其特点是含有重量份为58.2～66.0的聚酰胺6，重量份为28.3～38.8的玻璃纤维，重量份为2.4～4.7的MoS₂，重量份为0.4～还公开了一种工程塑料关节轴承内球材料，其特点是含有重量份为92.0～95.5的聚酰胺66，重量份为2.5～4.8的固体润滑剂，重量份为1.5～2.4的增容剂POE－g－MAH，重量份为0.4～0.6的分散剂还公开了一种工程塑料关节轴承成型方法，先注射内球，然后将内球作为嵌件放入外壳模具中注射外壳，将注射成型后的工程塑料关节轴承放入烘箱中进行后处理。
工程塑料关节轴承外壳材料及其成型方法

[发明专利]一种关节轴承及其制备方法-CN202011027279.4有效
发明人：陈骅 -专利权人：无锡优尼福科技有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： F16C23/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种关节轴承及其制备方法，涉及轴承领域，所述关节轴承包括固定座、转向球、转向座和扣紧组件，所述固定座的一侧侧壁上开设有转向槽，所述固定座的另一侧侧壁上设置有穿设槽，所述转向槽槽壁与穿设槽槽壁相通，所述转向球球壁与转向槽槽壁抵接，所述转向座与穿设槽槽壁抵接，所述扣紧组件用于驱使转向座和转向球相对的侧壁相抵。本申请关节轴承具有较长的使用寿命。
一种关节轴承及其制备方法

[发明专利]自检测自反馈的智能关节轴承-CN202210568815.4有效
发明人：李昀泽;解国新;张琳 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F16C23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自检测自反馈的智能关节轴承，包括：关节轴承、控制电路以及与所述控制电路连接的润滑装置；所述控制电路及所述润滑装置固定设置于所述关节轴承的内圈或外圈上；所述控制电路用于产生一驱动信号；所述润滑装置用于基于所述驱动信号将润滑介质推送至所述关节轴承的内圈和外圈之间本申请提供的自检测自反馈的智能关节轴承，在关节轴承内设置控制电路和润滑装置，通过控制电路实现关节轴承的物理参数的自诊断，并基于物理参数生成驱动信号以驱动润滑装置，实现关节轴承的自反馈。
检测反馈智能关节轴承

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