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[实用新型]一种具有前后微移功能的牵引车-CN201720133319.0有效
发明人：蒋川奇 -专利权人：苏州先锋物流装备科技有限公司
申请日： 2017-02-14 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B62D49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有前后微移功能的牵引车，包括牵引车和设置在牵引车内的驱动系统；所述牵引车一侧设有点动开关；所述点动开关与驱动系统连接，用以控制牵引车的移动；所述牵引车的尾部设有牵引装置。通过上述方式，本实用新型结构简单，操作方便；在连接拖车时，无需驾驶员坐在座椅上驾驶牵引车，使叉车前进或后退，提高了连接拖车的效率。
一种具有前后功能牵引车

[发明专利]牵引车制动一致性调节方法、装置和牵引车-CN202110282160.X在审
发明人：靳增鑫;薛军亮;曹亮 -专利权人：湖南行必达网联科技有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本发明提供一种牵引车制动一致性调节方法、装置和牵引车，其中方法包括：获取牵引车的主车制动平均温度和挂车制动平均温度；若所述主车制动平均温度与所述挂车制动平均温度之间的制动温度差值大于预设温差阈值，则基于所述制动温度差值，对所述牵引车的挂车阀越前量进行调节。本发明提供的牵引车制动一致性调节方法、装置和牵引车，使得主车和挂车的制动实现了自适应调节，提高了牵引车的制动效果，提高了牵引车驾驶的安全性。
牵引车制动一致性调节方法装置

[发明专利]授权某人驱动车辆的系统和方法-CN200680026800.4无效
发明人：福阿德·舒凯尔;马丁·阿塞瑙尔特;弗雷德里克·皮谢特 -专利权人：科隆博科技有限公司
申请日： 2006-03-06 - 公布日： 2008-10-15 - 主分类号： B60K28/00 文献下载
摘要：本发明提供一种授权牵引车－拖车的用户将所述牵引车－拖车驶离多个牵引车和拖车的系统和方法。所述系统包括诸如牵引车模块和拖车模块的模块。每个模块包括用户接口和收发器。牵引车模块位于每个牵引车中，并且与所述牵引车唯一相关联。牵引车模块在操作上还与所述牵引车的系统相关联。拖车模块位于每个拖车中，并且与所述拖车唯一相关联。拖车模块在操作上还与拖车的系统相关联。在所述系统中，唯一代码与每个用户相关联，并且中心站将所述唯一代码发送给模块，从而模块使用户能够利用拖车驱动牵引车。
授权某人驱动车辆系统方法

[发明专利]一种机械自动化蒸养车牵引装置-CN201510742448.5在审
发明人：张彩芬 -专利权人：张彩芬
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：一种机械自动化蒸养车牵引装置，其特征在于：所述的机械自动化蒸养车牵引装置包括牵引车发动机、牵引车、收绳装置、绳、导轨、卷筒、挡板；其中：导轨上还设有牵引车，牵引车通过牵引车发动机驱动牵引车在导轨上运动，牵引车上设有收绳装置，收绳装置两端通过绳绕在收绳筒上与卷筒连接，导轨底端设有挡板，牵引车发动机为电机。本发明的优点：本发明所述的机械自动化蒸养车牵引装置，简化了牵引方式，简化了结构，减小占用空间，操作更为方便，灵活调节，自由移动，安全可靠，以满足不同牵引状况的需要。
一种机械自动化养车牵引装置

[发明专利]通航隧洞船舶非自航通过牵引装置及方法-CN202010359266.0有效
发明人：吴俊;张绪进;李晓飚;舒岳阶;刘亚辉;王召兵;陈亮;周世良;周远航;蔡新勇;马希钦 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B63B21/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种通航隧洞船舶非自航通过牵引装置，包括顺隧洞长度方向设置于隧洞中的牵引车轨道和设置于牵引车轨道上的牵引车，牵引车上设置有能够驱动牵引车在牵引车轨道行驶的驱动装置，牵引车上还设置有牵引装置，牵引装置包括用于牵引船舶的牵引绳；还包括控制系统，控制系统具有一个和驱动装置以及牵引装置相连的中央控制器，其特征在于，所述牵引车轨道和牵引车设置于隧洞顶部中间位置。还公开了一种采用上述装置的通航隧洞船舶非自航通过牵引方法。本发明具有结构简单，对隧洞开挖施工要求更低，工程耗资更少，对船舶牵引通航效果更好，安全性更好，通航效率高的优点。
通航隧洞船舶通过牵引装置方法

[发明专利]一种牵引设备和牵引方法-CN201811198073.0在审
发明人：唐龑 -专利权人：北京极智嘉科技有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B62D49/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种牵引设备和牵引方法。其中，该牵引设备包括：承载待牵引车的框架、与框架连接的牵引装置、以及对称设置在框架上的支撑组件；框架的高度与待牵引车的底部空间大小相适配，以使得框架和支撑组件能够伸入待牵引车的底部下方；支撑组件包括支点轮和支撑轴，用以在牵引装置的牵压下，向待牵引车的底部施加向上的支持力，使得置于待牵引车的底部下方的支点轮和支撑轴将待牵引车的第一指定车轮组支撑抬起；牵引装置基于所述支点轮，经由支撑轴向待牵引车施加向前或向后的牵引力，使得待牵引车的第二指定车轮组移动。本发明实施例提供的技术方案，能够轻便的使待牵引车移动，节省了人力和物力。
牵引车牵引设备牵引装置支撑组件支撑轴支点轮车轮组牵引力牵引施加底部空间对称设置框架连接支持力轻便伸入适配抬起向后压下移动承载支撑

[发明专利]一种牵引车安全检测装置、牵引车及检测方法-CN202310725528.4在审
发明人：马琦 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60D1/28 文献下载
摘要：本申请提供了一种牵引车安全检测装置，用于牵引车技术领域，具体为一种牵引车安全检测装置，包括能阻止挂车销轴从牵引车鞍座内脱出的二次锁止结构，挂车销轴有从鞍座内脱出趋势时能抵接在二次锁止结构上并使二次锁止结构产生位移；还包括能检测二次锁止结构的位移，并能将检测信号发送至牵引车控制单元的锁止状态检测装置。上述牵引车安全检测装置能够阻止挂车销轴从牵引车的鞍座内脱出，并能向牵引车控制单元发送锁止机构未完全锁止的检测信号。本申请还提供了一种牵引车及安全检测方法，牵引车的牵引车控制单元能根据锁止状态检测装置的检测信号判断挂车销轴和鞍座的锁止状态，并能根据锁止状态决定是否控制牵引车动力单元制动减速。
一种牵引车安全检测装置方法

[实用新型]一种模块化集成的单人用四轮助力牵引车-CN202221005523.1有效
发明人：刘德龙;吴世蔚;孙泽宇;曲浩然;张琦;沈佳颖;蒋大伟;史涛瑜;贾彦翔;邱旭阳 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化集成的单人用四轮助力牵引车，属于单兵负载运输技术领域。解决了两轮助力牵引车使用场景受限、稳定性差、载荷小、作业人员负担重的技术问题。本实用新型的模块化集成的单人用四轮助力牵引车，包括第一助力牵引车、第二助力牵引车和拼接连接单元；第一助力牵引车包括第一拼接单元和第一两轮助力牵引车；第二助力牵引车包括第二拼接单元和第二两轮助力牵引车；第一拼接单元、第二拼接单元分别连接在第一两轮助力牵引车、第二两轮助力牵引车上；第二拼接单元通过拼接连接单元连接在第一拼接单元内。本实用新型装置可与两轮助力牵引车快速转换，实现大载荷、多场景的应用，减轻作业人员的负重，适用范围广。
一种模块化集成单人用四轮助力牵引车

[实用新型]牵引车及摆渡车-CN201920905960.0有效
发明人：付劲松;徐鑫 -专利权人：湖南三一快而居住宅工业有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B65G25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种牵引车及摆渡车，涉及加气混凝土生产设备技术领域，牵引车包括车体和挂钩；所述挂钩与所述车体转动连接，所述挂钩能够朝向或远离待牵引物体，且所述挂钩能够由下至上勾持待牵引物体。由于挂钩由下至上勾持待牵引物体，在完成勾持待牵引物体的同时，待牵引物体会对牵引车施加向下的压力，以增加牵引车车轮轮压，防止车轮打滑，即可利用牵引车推送待牵引物体上岸。该牵引车无需在牵引车上增加配重，不会增加额外的能耗，并且该牵引车上的挂钩结构简单且成本较低，相比于在横移车及岸上设置驱动装置，能够减少设备投入成本。
牵引车摆渡

[发明专利]牵引装置-CN200810050380.4有效
发明人：张文艳 -专利权人：一汽四平专用汽车有限公司
申请日： 2008-02-02 - 公布日： 2009-08-05 - 主分类号： B62D53/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种牵引车一拖二运行方式的第一台牵引车牵引第二台牵引车的牵引装置，它能使牵引车和被牵引车可靠耦合，达到牵引车牵引被牵引车的安全行驶运行，该牵引装置包括底板焊合、牵引座总成、联接装置，所述的底板焊合设置在牵引座总成的下面，联接装置设置在牵引座总成上面。本发明由于联接装置采用了槽型复合结构加之与已成型产品牵引座可靠耦合，所以承载面大，牵引座表面有润滑油槽，加注润滑油减少了座板表面与联接体表面的磨损；结构简单，安全性好，适用范围广，加工成本低等优点，且实现了牵引车一拖二的运行方式
牵引装置

[实用新型]牵引装置-CN200820071389.9无效
发明人：张文艳 -专利权人：一汽四平专用汽车有限公司
申请日： 2008-02-04 - 公布日： 2009-01-28 - 主分类号： B62D53/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种牵引车一拖二运行方式的第一台牵引车牵引第二台牵引车的牵引装置，它能使牵引车和被牵引车可靠耦合，达到牵引车牵引被牵引车的安全行驶运行，该牵引装置包括底板焊合、牵引座总成、联接装置，所述的底板焊合设置在牵引座总成的下面，联接装置设置在牵引座总成上面。本实用新型由于联接装置采用了槽型复合结构加之与已成型产品牵引座可靠耦合，所以承载面大，牵引座表面有润滑油槽，加注润滑油减少了座板表面与联接体表面的磨损；结构简单，安全性好，适用范围广，加工成本低等优点，且实现了牵引车一拖二的运行方式，填补了我国一项空白。
牵引装置

[实用新型]一种牵引设备-CN201821667968.X有效
发明人：唐龑 -专利权人：北京极智嘉科技有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B62D49/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种牵引设备。其中，该牵引设备包括：承载待牵引车的框架、与框架连接的牵引装置、以及对称设置在框架上的支撑组件；框架的高度与待牵引车的底部空间大小相适配，以使得框架和支撑组件能够伸入待牵引车的底部下方；支撑组件包括支点轮和支撑轴，用以在牵引装置的牵压下，向待牵引车的底部施加向上的支持力，使得置于待牵引车的底部下方的支点轮和支撑轴将待牵引车的第一指定车轮组支撑抬起；牵引装置基于所述支点轮，经由支撑轴向待牵引车施加向前或向后的牵引力，使得待牵引车的第二指定车轮组移动。本实用新型实施例提供的技术方案，能够轻便的使待牵引车移动，节省了人力和物力。
牵引车牵引设备牵引装置支撑组件支撑轴支点轮本实用新型车轮组牵引力施加底部空间对称设置框架连接支持力轻便伸入适配抬起向后压下移动承载支撑

[发明专利]无牵引杆的飞机牵引车-CN201310654571.2有效
发明人：兰·布莱尔;阿里·佩里 -专利权人：以色列宇航工业有限公司
申请日： 2008-04-02 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：一种无牵引杆的飞机牵引车，其包括：装配在多个牵引车车轮上的底盘，所述多个牵引车车轮中的至少一些是可转向的牵引车车轮；飞机轮子支撑组件，其装配在底盘上，用于支撑飞机前起落架的可旋转的轮子；至少一个牵引车车轮驱动器，其用于驱动所述多个牵引车车轮旋转以提供所述底盘的移动；以及用于控制所述牵引车的速度的至少一个牵引车控制器，所述至少一个牵引车控制器使用至少一个反馈回路，所述回路利用所述机场上所述牵引车和所述飞机经过的行驶路径沿途的速度限度的绘图以及所述牵引车和所述飞机沿行驶路径的瞬时位置的读数
牵引飞机牵引车

[实用新型]一种汽车列车牵引机构-CN202022577670.3有效
发明人：张彤;邵林;徐星;姚哲 -专利权人：长春甬威新能源汽车有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B60D1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种汽车列车牵引机构,其特征在于：包括与牵引车连接的球铰、缓冲弹簧、拖具体、连接板、紧固件，球铰通过缓冲弹簧与拖具体连接，拖具体与连接板上下活动连接，以使前后相连的两个车能随崎岖路面灵活行进，连接板与被牵引车前桥通过紧固件连接；本实用新型将牵引机构的球铰与牵引车连接，将连接板与被牵引车的前桥紧固成一体，此时牵引车开始行走，被牵引车就会在此牵引机构的作用下顺畅平稳随行，并且在转弯时被牵引车能够随牵引车轨迹行驶节约人工成本、降低燃料消耗、减少被牵引车辆磨损，提高工作效率。
一种汽车列车牵引机构

[发明专利]一种汽车列车车载称重系统及称重方法-CN201610753441.8在审
发明人：谭义峰;胡腾;李俊华;刘哲;杨杰;康军;汪洋;马蓉 -专利权人：中航电测仪器股份有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G01G19/08 文献下载
摘要：所述称重系统包括用于牵引车称重的牵引车称重装置，用于挂车称重的挂车称重装置，以及挂车处理器和牵引车处理器；所述牵引车称重装置包括设置在牵引车鞍座或牵引车车轴上的一个或多个牵引车传感器；所述挂车称重装置包括安装于挂车车轴上的一个或多个挂车传感器；牵引车传感器和挂车传感器分别与相应的牵引车处理器和挂车处理器相连。所述称重方法，分别对挂车和牵引车独立安装及标定，在挂车和牵引车分离的情况下也能使用，增加了本发明的适用范围。若传感器出现故障，可对其进行单独快速拆卸、维修和更换，成本低、效率高，具有广阔的应用前景。
一种汽车列车车载称重系统方法