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[其他]双发动机驱动有轨牵引车-CN88201369无效
发明人：宋国和;田继新;隋景明 -专利权人：齐齐哈尔铁路工务机械厂;哈尔滨铁路局工务处
申请日： 1988-02-15 - 公布日： 1988-12-21 - 主分类号： B61C9/00 文献下载
摘要：一种以所用传动系统的类型为特点的有轨牵引车。为保证铁道线路畅通，并避免采用两台有轨牵引车，提出在一台有轨牵引车的两端安置两台发动机，并通过机械差速器同步装置同时或分别驱动该有轨牵引车的双发动机驱动有轨牵引车。
发动机驱动有轨牵引车

[发明专利]一种轨道牵引车的牵引方法-CN201810468455.4有效
发明人：李勇智;刘恩怀;洪斌;王磊;孙晖;金蕾 -专利权人：武汉开锐海洋起重技术有限公司;湛江港（集团）股份有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B61C11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道牵引车的牵引方法，用于提供牵引力的牵引车的第一牵引小车夹紧于轨道上，所述第一牵引小车同时锁定第一链传动机构或者所述第二牵引小车锁定第二链传动机构，以使链传动机构中链条上的一点相对于对应的牵引小车的位置不发生变化，以驱动牵引车向前运动；解除所述第一牵引小车对轨道的夹紧状态，使所述牵引车的第二牵引小车夹紧于轨道上，并对应改变第一链传动机构和第二链传动机构的锁定状态，以驱动牵引车继续向前运动。本发明的轨道牵引车的牵引方法，其所采用牵引车自重更轻，能耗低，对重载牵引工况有着很好的适应性。
一种轨道牵引车牵引方法

[发明专利]一种自动驾驶汽车边界条件下的实车测试系统及其方法-CN202310610349.6在审
发明人：吴新政;陈君毅;王天辰;沈勇 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶汽车边界条件下的实车测试系统及其方法，该系统包括分别与工控机通信连接的被测车、气球车模组和牵引车模组，其中，气球车模组包括设置于滑轨上的气球车，气球车上安装有舵机和牵引装置，牵引车模组包括牵引车，气球车位于被测车与牵引车之间，被测车、牵引车分别通过铰链与滑轨相连接；工控机用于获取被测车的速度信息、牵引车的速度信息、滑轨所受拉力和压力信息、滑轨角度信息以及气球车的位置和速度信息，并进行处理分析，以输出对应控制信号给气球车模组及牵引车模组，从而控制气球车及牵引车的运动状态，以及分析记录测试结果。
一种自动驾驶汽车边界条件下测试系统及其方法

[实用新型]牵引车挂车液压制动装置-CN89213514.X无效
发明人：施小庆 -专利权人：施小庆
申请日： 1989-06-29 - 公布日： 1990-02-07 - 主分类号： B60T13/12 文献下载
摘要：本实用新型是一种能使牵引车、挂车实现同步制动的牵引车挂车液压制动装置。该装置是在传统的牵引车所采用的空气增压液压制动的基础上，加设了弹簧贮能复合总泵和液接头，将挂车原来所采用的气压制动，改为与牵引车相一致的空气增压液压制动。从而不仅实现了牵引车和挂车的同步制动，而且也实现了牵引车和挂车的制动零件的通用化。
牵引车挂车液压制动装置

[发明专利]一种观光列车-CN201810513028.3在审
发明人：瞿铁锚 -专利权人：丹阳市博尔瑞游乐设备有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B62D53/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种观光列车，其包括牵引车，牵引车具有动力总成；通过牵引装置连接牵引车的挂车，牵引装置包括牵引支座；枢接于牵引支座的牵引梁；以及安装于牵引梁上的穿线架；其中，穿线架包括竖置于牵引梁的支撑线杆；由支撑线杆分别向两侧弯折的侧翼线杆；以及由侧翼线杆弯曲的圆形线圈；以及安装于牵引车与挂车的制动总成。本发明通过牵引车与挂车相互配合，牵引装置牵引，避免以往观光列车的行驶安全麻烦。
牵引车观光列车牵引装置牵引梁挂车侧翼牵引支座穿线架支撑线线杆动力总成行驶安全圆形线圈制动总成弯折的枢接牵引申请配合

[发明专利]自动输送装置-CN200880105802.1有效
发明人：马场博义 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2008-09-05 - 公布日： 2010-08-04 - 主分类号： B61B13/00 文献下载
摘要：在本自动输送装置(1)中，台车牵引车(3)及台车(4)上分别设有在该台车(4)底部的大致中心附近连接台车牵引车(3)的连接部(15、16b)，并具备振摆限制机构(35)，在台车牵引车(3)牵引台车(4)在横行方向上行走时限制台车牵引车(3)或台车(4)的相对于行进方向的横向振摆，因此，能够使台车牵引车(3)的构造简单化、小型化，并且能够实现台车牵引车(3)的向前进后退方向及横行方向的行走。
自动输送装置

[发明专利]一种可调节转弯半径的牵引车-CN201410303452.7在审
发明人：顾荣兴 -专利权人：苏州先锋物流装备科技有限公司
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： B60D1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节转弯半径的牵引车，包括：牵引车本体，所述牵引车本体设有挂钩牵引架，所述挂钩牵引架上设有可伸缩的伸出臂，所述伸出臂与挂钩牵引架通过插销来调节伸出臂的长短。通过上述方式，本发明一种可调节转弯半径的牵引车，通过调节伸出臂的长短，来调节牵引车转弯半径的大小，稳定牢固，适应各种宽度的通道，提高工作效率。
一种调节转弯半径牵引车

[发明专利]一种铁水罐牵引车对位系统及方法-CN202310046909.X在审
发明人：杨国平;窦鹏;李成光 -专利权人：鞍钢集团（鞍山）铁路运输设备制造有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种铁水罐牵引车对位系统及方法，包括编码器和位置检测装置，位置检测装置包括检测装置和地面限位装置，控制器通过端口与编码器和检测装置连接，编码器设置在铁水罐牵引车的减速机上，检测装置设置在铁水罐牵引车的车体上，地面限位装置设置在地面上；采用编码器实时采集当前铁水罐牵引车运行距离，采用位置检测装置实时采集铁水罐牵引车停车信号，实现铁水罐牵引车自动对位。本发明的优点是：铁水罐牵引车在对位运行过程中根据控制器设定的距离和速度运行，实现铁水罐牵引车自动对位，解决了列车员肉眼判断铁水罐车与出铁口的位置出现失误的问题；采用编码器和位置检测装置，提高了铁水罐牵引车与出铁口对位的准确度
一种铁水牵引车对位系统方法

[发明专利]一种高炉出铁及炉下铁水罐对位方法-CN201510616875.9有效
发明人：唐复平;宋世杰;孙永华;黎天石;金满山;柳兴绵;韩长珍;马广 -专利权人：鞍钢集团（鞍山）铁路运输设备制造有限公司
申请日： 2015-09-23 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： C21B7/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种高炉出铁及炉下铁水罐对位方法，高炉出铁过程中翻转漏斗与铁水罐对位牵引车连锁控制，铁水罐对位牵引车由遥控器遥控操作，铁水罐对位牵引车减速机输出轴上设旋转编码器，旋转编码器连接牵引车对位控制系统；铁水罐对位时，通过车轮的转动圈数计算出铁水罐对位牵引车的移动距离，并自动更新当前罐位及罐数信息，传递到高炉出铁控制室中，并在牵引车对位控制系统操作面板上显示。本发明采用铁水罐对位牵引车代替内燃机车完成高炉炉下铁水罐对位作业，通过遥控完成远程对位，多台铁水罐对位牵引车可由一个遥控器控制，并可防止铁水罐牵引车在出铁水过程中因误操作发生移动，确保出铁作业时的设备和人身安全
一种高炉出铁铁水对位方法

[实用新型]拖车控制系统和牵引车-CN202121736222.1有效
发明人：龚娜娜;关忠旭;杨慧凯 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖车控制系统和牵引车。该拖车控制系统，设置于牵引车中，牵引车通过拖车钩与拖车连接，该拖车控制系统包括：点火信号采集器、拖车驱动控制器和功率输出驱动器；点火信号采集器用于采集牵引车的点火开关的开关状态；拖车驱动控制器用于根据点火开关的开关状态，输出驱动控制信号；功率输出驱动器的电源端与牵引车的车载电源电连接，功率输出驱动器用于根据驱动控制信号，控制向拖车中灯具提供的供电电压信号的大小。通过采用上述方案，解决了牵引车整车休眠情况下拖车用电量大导致牵引车馈电的问题，实现给拖车供电做电源管理、避免牵引车整车休眠情况下拖车用电量大导致牵引车馈电的情况发生的效果。
拖车控制系统牵引车

[实用新型]一种重型半挂牵引车安全装置-CN202123257647.7有效
发明人：张志会 -专利权人：武汉恒聚源机电设备工程有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重型半挂牵引车安全装置，包括牵引车本体、可在倒车时使牵引车本体与月台平齐的对齐组件、可在牵引车本体行驶过程中提醒司机货物坠落的货坠提醒装置，对齐组件设置在牵引车本体后端，货坠提醒装置设置在牵引车本体的货箱上方；对齐组件包括平层传感器，牵引车本体后端底部设有放置槽，平层传感器放置在放置槽内，放置槽槽口处设有可防止灰尘进入槽内的电动平移门，平层传感器与牵引车本体的中控系统、刹车系统电性连接；与现有技术相比：通过在牵引车的车厢上方设置的检测面
一种重型挂牵安全装置

[发明专利]具有可彼此固定的对准构件的挂接设备-CN201680074615.6有效
发明人：斯特凡·吉特曾 -专利权人：约斯特-韦尔克德国有限公司
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B60D1/02 文献下载
摘要：一种用于临时将牵引车与挂车连接以形成车列的挂接设备(10)，具有：‑牵引车侧的挂接构件(14)，‑可与所述牵引车侧的挂接构件挂接的挂车侧的挂接构件(24)，‑牵引车侧的插接构件(30)，所述牵引车侧的插接构件具有至少一个插接型廓(34)作为牵引车侧的供给线路的接口，以传递能量和/或信息，‑可与所述牵引车侧的插接构件可松开地连接的挂车侧的挂接构件(32)，所述挂车侧的挂接构件具有至少一个插接型廓(36)作为挂车侧的供给线路的接口，以传递能量和/或信息，‑设置在牵引车侧的挂接构件(14)上的牵引车侧的对准构件(38)，所述牵引车侧的对准构件承载所述牵引车侧的插接构件(30)，‑构成在挂车侧的挂接构件(24)上的挂车侧的对准构件(根据本发明提出，牵引车侧的和挂车侧的对准构件(38，40)在达到或超过彼此间预定的靠近时是可锁止的，尤其可自动锁止的，以防彼此远离。
具有彼此固定对准构件设备

[发明专利]带挂牵引车的感知系统及带挂牵引车-CN202011291450.2在审
发明人：赵伟;蒋鑫;王新竹;李同柱;黄胜龙;王星;李广奎 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种带挂牵引车的感知系统及带挂牵引车，涉及车辆控制的技术领域，带挂牵引车的感知系统包括：数据处理单元和至少一个传感器单元；传感器单元设置在传感器布置区；传感器布置区包括位于带挂牵引车前部的第一传感器布置区、带挂牵引车两侧的第二传感器布置区，以及带挂牵引车后部的第三传感器布置区；传感器单元包括设置于第一传感器布置区的第一传感器单元，设置于第二传感器布置区的第二传感器单元，以及，设置于第三传感器布置区的第三传感器单元本发明提供的带挂牵引车的感知系统及带挂牵引车，实现带挂牵引车对前方、侧方，以及后方的环境区域进行感测，有效减少了带挂牵引车的感测盲区，提高了带挂牵引车的行驶安全性。
挂牵感知系统

[实用新型]带挂牵引车的感知系统及带挂牵引车-CN202022677644.8有效
发明人：赵伟;蒋鑫;王新竹;李同柱;黄胜龙;王星;李广奎 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带挂牵引车的感知系统及带挂牵引车，涉及车辆控制的技术领域，带挂牵引车的感知系统包括：数据处理单元和至少一个传感器单元；传感器单元设置在传感器布置区；传感器布置区包括位于带挂牵引车前部的第一传感器布置区、带挂牵引车两侧的第二传感器布置区，带挂牵引车后部的第三传感器布置区；传感器单元包括设置于第一传感器布置区的第一传感器单元，设置于第二传感器布置区的第二传感器单元，设置于第三传感器布置区的第三传感器单元本实用新型提供的带挂牵引车的感知系统及带挂牵引车，实现带挂牵引车对前方、侧方，以及后方的环境区域进行感测，有效减少了带挂牵引车的感测盲区，提高了带挂牵引车的行驶安全性。
挂牵感知系统

[实用新型]牵引机构及半挂牵引车-CN201520925675.7有效
发明人：魏晓男;蔡宝;李黎明;计海兵 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B62D53/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种牵引机构及半挂牵引车，其中，牵引机构包括牵引鞍座和托板机构，所述牵引鞍座设于牵引车，所述托板机构设于所述牵引鞍座与挂车之间，所述托板机构采用分层组合式结构，能够根据需要调节高度，以适应不同的牵引车和挂车的组合本实用新型提供的牵引机构能够连接牵引车和挂车，在保证稳定可靠连接的基础上通过托板机构调节高度，适用于不同牵引车和挂车的组合，同时，加大牵引车与挂车之间的摆动角度，提升车辆的通过能力。
牵引机构挂牵

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