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[发明专利]一种水陆结合的漂浮式轨道输送系统-CN201711045395.7有效
发明人：黄科 -专利权人：黄科
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B63B21/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种水陆结合的漂浮式轨道输送系统，其特征在于：包括用于行驶在航道内船体，所述船体的两侧均设置有推动船体的轨道驱动装置，所述轨道驱动装置行驶在轨道上，轨道固定在地面上，所述轨道驱动装置通过连接柱固定在船体上。本发明水陆结合的漂浮式轨道输送系统有助于提高船体的速度，提高运输能力，增强时效性；航道的施工可以结合引水工程，实现引水调度功能，增加水资源承载能力，提高资源的配置效率，有利于缓解水资源短缺地区城市化发展的制约。
一种水陆结合漂浮轨道输送系统

[发明专利]一种半潜型三圆柱式浮体非顶推靠泊方法-CN202310085927.9在审
发明人：彭小亮;李斌;张显雄;唐子昭;罗国兵;黎洪;刘红志;陈亚雄 -专利权人：保利长大港航工程有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B63B21/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种半潜型三圆柱式浮体非顶推靠泊方法，涉及海上风电技术领域，包括以下步骤：步骤一：首先将汽车吊和叉车准备就位，在预定两个立柱靠泊位置各一辆汽车吊和叉车，然后使汽车吊将靠球通过定位设备下放到水里，同时靠球放置到定位设备上的放置板上；通过叉车和拖轮协同操作最终完成半潜型三圆柱式浮体精准贴近定位靠球，避免了人员直接倒驳至处于未完全稳定状态半潜型三圆柱式平台进行带缆的风险，降低了码头复杂水文环境对半潜式平台靠泊作业的影响，减少了码头自身范围对浮体靠泊操作的限制，本技术发明可适应各类型大型浮体靠泊，适用范围面广，有利于推进海工装备的拖带运输发展。
一种半潜型三圆柱式浮体非顶推靠泊方法

[发明专利]航运隧道船舶牵引装置及船舶牵引工艺-CN202310318625.1在审
发明人：王国韬;金国强;刘爱文;崔灿;张公略 -专利权人：浙江数智交院科技股份有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B63B21/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种航运隧道船舶牵引装置及船舶牵引工艺，涉及内河航道通行技术领域。本发明提供的航运隧道船舶牵引装置，应用于中长距离曲线型通航隧道，包括：多个牵引车，每个牵引车包括机车本体、自伸缩式牵引绳组件和感应控制组件；中长距离曲线型通航隧道的两侧岸均设置有行车轨道，自伸缩式牵引绳组件和感应控制组件均设置于机车本体，且感应控制组件与自伸缩式牵引绳组件信号连接，多个牵引车分别滑动设置于行车轨道，并与待过隧洞船舶连接。本发明提供的航运隧道船舶牵引装置及船舶牵引工艺解决了现有的引船装置在中长距离曲线型通航隧道中使用时，实用性差，船舶在隧道内自航时危险系数较大，牵引船舶在通航隧道中安全运行不可靠的问题。
航运隧道船舶牵引装置工艺

[发明专利]一种采用牵引方式的隧洞航道船舶通过控制方法-CN202111345293.3有效
发明人：吴俊;张绪进;李晓飚;周世良;马希钦;王召兵;舒岳阶;陈亮;周远航;马御风;刘亚辉 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B63B21/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用牵引方式的隧洞航道船舶通过控制方法，本方法中船舶从外部航道先经过一段宽度逐渐变窄的过渡航道减速后进入到隧洞航道中，再逐渐通过隧洞航道，其特征在于，在过渡航道两侧各设置一排具有缓冲效果的船舶导向吸能装置，船舶在过渡航道行驶过程中依靠船舶导向吸能装置导向，使其保持正对的方向驶入进隧洞航道中，并依靠船舶导向吸能装置吸收船舶部分动能，使船舶稳定行驶入隧洞航道，船舶进入隧洞后关闭自身动力并依靠牵引装置牵引通过隧洞航道。本发明能够更好地提高船舶隧洞通航过程的安全性和顺畅性，避免安全事故，提高通航效率。
一种采用牵引方式隧洞航道船舶通过控制方法

[实用新型]一种水陆两用拖挂设备-CN202220747354.2有效
发明人：赵明;徐柏程;苏敏 -专利权人：乳山市创新新能源科技有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B63B21/64 文献下载
摘要：本申请提供了一种水陆两用拖挂设备，属于拖挂设备的技术领域，其设有移动机构、驱动机构和控制机构，移动机构设有底盘和密封舱，密封舱设在底盘上；底盘设有履带和履带轮，履带围绕在履带轮外，底盘的后端设有挂钩；驱动机构设有液压马达和液压泵，液压泵为液压马达提供动力，液压马达带动履带轮转动，液压马达和液压泵均安装在密封舱内；控制机构设有电磁阀，电磁阀用于控制液压马达的供油方向。
一种水陆两用拖挂设备

[发明专利]一种无人拖船用拖缆的自动连接装置-CN202011380382.7有效
发明人：冯居;王建华;王昱博;姜洪岩;王柱亚;郑翔 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B63B21/64 文献下载
摘要：本发明披露了一种无人拖船用拖缆的自动连接装置，包括一辆智能小车、小车移动导轨。所述智能小车包括小车基座、上层固定建筑、拖缆固定圆环以及与导轨锁闭装置。小车基座中包含智能系统，包括与岸边操作中心通过无线网络通信的小车控制中心、供电模块以及用来检测拖缆位置和检测是否连接成功的检测模块。所述小车移动导轨，围绕拖船四周铺设在其甲板上，围成圆环状，供智能小车运行及固定使用。在拖船需要进行拖曳工作时，通过拖船上的自动连接装置检测并接收被拖船抛下的拖缆，接住锁闭后开始进行拖曳工作，工作结束后，该装置释放拖缆。整个过程，无需人工操作，相比传统方式更加简单、智能化。
一种无人拖船用拖缆自动连接装置

[实用新型]一种无人驾驶的航运系统-CN202122695474.0有效
发明人：王振;王浩天 -专利权人：王振
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B63B21/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人驾驶的航运系统，涉及航运设备技术领域，解决了在对货物进行航运过程中费时费力，运输效率低，无法对船体实现自动化控制的技术问题。该装置包括牵引装置和水陆两用变形船；所述牵引装置包括铁塔和轨道，所述铁塔通过连接件与所述轨道连接；所述轨道上设置有牵引件和移动电车，所述移动电车通过所述牵引件与所述水陆两用变形船连接；所述移动电车能够在所述轨道上自行移动，牵引所述水陆两用变形船航行。本实用新型是沿水岸线两边设置铁塔，铁塔拉起中间轨道，轨道上设置有移动电车，移动电车通过牵引件牵引下方船行，同时还能给船体进行供电。在对货物运输的过程中，无需人工操作，实现自动行船，无人驾驶。
一种无人驾驶航运系统

[发明专利]一种船舶隧洞通航辅助系统-CN202010665085.0有效
发明人：吴俊;张绪进;李晓飚;马希钦;周世良;王召兵;刘亚辉;舒岳阶;陈亮;周远航;马御风 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B63B21/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶隧洞通航辅助系统，包括在外部航道和隧洞航道之间衔接的一段宽度逐渐变窄的过渡航道，其特征在于，隧洞航道和过渡航道连接处具有一段调顺段航道，调顺段航道两侧和隧洞航道两侧沿同一直线方向设置，调顺段航道两侧和过渡航道两侧各衔接设置有一排船舶导向吸能装置。本发明具有能够更好地提高船舶隧洞通航过程的安全性和顺畅性，避免安全事故，提高通航效率的优点。
一种船舶隧洞通航辅助系统

[发明专利]隧洞航道船舶通过控制方法-CN202010665084.6有效
发明人：吴俊;张绪进;李晓飚;马希钦;周世良;王召兵;刘亚辉;舒岳阶;陈亮;周远航;马御风 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B63B21/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧洞航道船舶通过控制方法，本方法中船舶从外部航道先经过一段宽度逐渐变窄的过渡航道减速后进入到隧洞航道中，再逐渐通过隧洞航道，其特征在于，在过渡航道两侧各设置一排具有缓冲效果的船舶导向吸能装置，船舶在过渡航道行驶过程中依靠船舶导向吸能装置导向，使其保持正对的方向驶入进隧洞航道中，并依靠船舶导向吸能装置吸收船舶部分动能，使船舶稳定行驶入隧洞航道。本发明能够更好地提高船舶隧洞通航过程的安全性和顺畅性，避免安全事故，提高通航效率。
隧洞航道船舶通过控制方法

[实用新型]岸基拖船装置-CN202121591924.5有效
发明人：张友谊;周志平 -专利权人：珠海俊捷船艇科技有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B63B21/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种岸基拖船装置，包括输送轨道、三角拖架、水平轨道、移动支架和托板。输送轨道的后端可倾斜地设于岸沿上并伸进水中；三角拖架通过第一转轮组置于输送轨道上；水平轨道呈水平地设于三角拖架上；移动支架的左右两端上均设有第二转轮组和升降组件，第二转轮组与水平轨道相配合，前后两个相邻的移动支架相铰接在一起；托板的一端与移动支架的中段铰接，托板的另一端抵在升降组件的输出端上，托板用于支撑船舶。托板的调节方便快捷，使得船舶可以快速平稳地置于托板上，三角拖架和移动支架的移动受到的阻力小，可快速方便地升起船舶和平移船舶，大大提高了将船舶从水面上拖至岸上的效率。
岸基拖船装置

[发明专利]一种船体靠岸停泊用拉车-CN202110257044.2在审
发明人：彭敏林;慎辰;魏道新;潘润道;张吉平;刘雷;王宝琳;范骏杰 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B63B21/64 文献下载
摘要：本发明属于船体靠岸停泊技术领域，具体公开了一种船体靠岸停泊用拉车，所述车板的顶部由左至右依次设有两个安装板、缓冲组件以及侧板；两个所述安装板前后对称设置，两个安装板之间转动连接有拉绳收纳轴，拉绳收纳轴上缠绕有拉绳，前侧安装板上固定安装有电机，电机的输出端与拉绳收纳轴固定连接；所述侧板的两侧设有相互连通的通槽，通槽内设有导向组件；所述侧板远离安装板的一侧设有防撞组件，防撞组件的一端与缓冲组件连接；本发明通过将拉绳一端固定环连接在船体的船头位置，拉车固定在岸上，启动电机，电机的输出端带动拉绳收纳轴转动，进而通过收回拉绳带动船体在海面上实现靠岸，方便对船体进行快速停泊，且节省了人力。
一种船体靠岸停泊拉车

[实用新型]一种三轮地效翼船拖车-CN202020998194.X有效
发明人：邓国文 -专利权人：郑州海王实业有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B63B21/64 文献下载
摘要：本实用新型涉及地效翼船制造技术领域，公开了一种三轮地效翼船拖车，包括拖车底盘，拖车底盘上设有用于支撑地效翼船的支撑架，拖车底盘下方安装有1个前轮和2个后轮，前轮位于所述拖车底盘前方，前轮是一个180°转向的牵引轮；后轮安装在所述拖车底盘的后部，两个后轮同轴安装。本实用新型在路面不平的情况下运行重心稳定，左右摇摆范围小，转弯半经小，基本可以原地转弯，也可以在原地360°转弯。比现有技术中的5轮、6轮拖车比较，工艺简单，制造成本低，在转弯时后轮轮胎与路面摩擦力小，省时省力，提高了运输效率。
一种三轮效翼船拖车

[发明专利]一种两端牵引式隧洞船舶通航控制方法-CN202010359265.6有效
发明人：吴俊;张绪进;李晓飚;舒岳阶;刘亚辉;王召兵;陈亮;周世良;周远航;蔡新勇;马希钦 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B63B21/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种两端牵引式隧洞船舶通航控制方法，其特征在于，在隧洞两侧岸边或者隧洞顶部顺隧洞长度方向设置牵引车轨道，牵引车轨道上沿前后方向成对地设置有牵引车，牵引车上设置有牵引装置，牵引装置包括用于牵引船舶的牵引绳，在通航控制过程中，采用依靠前方的牵引车对船舶施加一个向前的牵引力，依靠后方的牵引车对船舶施加一个向后的反向约束力，控制船舶先通过一个加速行驶段后再通过固定速度匀速行驶出隧洞。本发明具有船舶牵引通航效果更好，通航稳定性更好，安全性更高的优点。
一种两端牵引隧洞船舶通航控制方法

[发明专利]通航隧洞船舶非自航通过牵引装置及方法-CN202010359266.0有效
发明人：吴俊;张绪进;李晓飚;舒岳阶;刘亚辉;王召兵;陈亮;周世良;周远航;蔡新勇;马希钦 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B63B21/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种通航隧洞船舶非自航通过牵引装置，包括顺隧洞长度方向设置于隧洞中的牵引车轨道和设置于牵引车轨道上的牵引车，牵引车上设置有能够驱动牵引车在牵引车轨道行驶的驱动装置，牵引车上还设置有牵引装置，牵引装置包括用于牵引船舶的牵引绳；还包括控制系统，控制系统具有一个和驱动装置以及牵引装置相连的中央控制器，其特征在于，所述牵引车轨道和牵引车设置于隧洞顶部中间位置。还公开了一种采用上述装置的通航隧洞船舶非自航通过牵引方法。本发明具有结构简单，对隧洞开挖施工要求更低，工程耗资更少，对船舶牵引通航效果更好，安全性更好，通航效率高的优点。
通航隧洞船舶通过牵引装置方法

[实用新型]一种游艇拖车的边部固定结构-CN202021253556.9有效
发明人：全亮 -专利权人：全亮
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B63B21/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种游艇拖车的边部固定结构，属于游艇拖车领域，包括拖车车架和固定座，所述拖车车架内设有若干横梁，所述拖车车架包括两个侧板，所述侧板通过固定座安装在侧板的内侧，所述固定座分为上座、侧座和底座，所述固定座一侧设有开口，横梁的两端设在开口内，上座中心设有螺孔，螺孔内设有螺栓，所述侧座上设有凹槽一，底座上设有凹槽二，底座上设有矩形凹槽，本实用新型通过设置凹槽一和凹槽二使固定座固定在侧板上，通过在上座内设置螺栓和矩形凹槽，使横梁向下压紧固定，不易产生移动，使横梁更加不易脱离侧架，从而使得整个拖车结构更加牢固。
一种游艇拖车固定结构

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