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[发明专利]用于稳定牵引车-挂车组合的方法和设备以及控制器-CN202080046026.3有效
发明人： S·施密特 -专利权人： ZF腓特烈斯哈芬股份公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B62D7/15 文献下载
摘要：提出了一种用于稳定牵引车‑挂车组合的方法，该牵引车‑挂车组合包括牵引车和挂车，其中，牵引车具有前桥转向系和后桥转向系。方法的特征在于，在转弯制动时，在牵引车的后桥的车轮处设定与在前桥处的车轮同向的转向回转，以便稳定牵引车‑挂车组合。
用于稳定牵引车挂车组合方法设备以及控制器

[实用新型]基于半挂牵引车的清障车-CN201420282496.1有效
发明人：孙培龙;王传厚;王大方;高会生;胡文鹏;张楠 -专利权人：山东岱阳汽车制造有限公司
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： B60P3/12 文献下载
摘要：一种基于半挂牵引车的清障车，包含有牵引车本体（10）、设置在牵引车本体（10）上并且用于清障车辆的清障车上装装置、设置在清障车上装装置上并且与牵引车本体（10）的牵引座联接的牵引销轴（6），通过牵引销轴（6）把清障车上装装置与牵引车本体（10）结合在一起，扩展了牵引车本体（10）的功能，不再使用二类汽车载货底盘改装清障车，因此基于了半挂牵引车的基础扩展到清障车的功能。
基于挂牵清障车

[发明专利]一种自动分离牵引物流车-CN201810108156.X在审
发明人：王永峰 -专利权人：南京长安民生住久物流有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B60D1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动分离牵引物流车，包括牵引车和被牵引车，所述被牵引车设置于牵引车后侧，所述牵引车包括车头和牵引车架，所述牵引车架设置于车头后侧，所述牵引车架上设有引进导轨，所述引进导轨一端设有进口以及另一端设有定位口本发明通过读码器扫描识别RFDI芯片，工作人员可以自行查找所要牵引的物流车，无需人工操作，提高工作效率，被牵引车前端的连接柱底部的滑动块对准引进导轨，引进导轨两侧设有滚珠，有利于当牵引车倒车与被牵引车对接时
牵引车导轨牵引滑动块物流车牵引车架自动分离定位口车头滚珠卡套倒车工作效率滑动过程卡槽内壁人工操作扫描识别读码器连接柱卡槽卡死凸块对准架设芯片查找进口

[发明专利]一种设有可调节式牵引装置的牵引车-CN201210480859.8无效
发明人：李小松 -专利权人：苏州先锋物流装备科技有限公司
申请日： 2012-11-23 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B60D1/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种设有可调节式牵引装置的牵引车，包括牵引车本体，所述牵引车本体的后部设置有牵引装置；所述牵引车本体后部设有的牵引装置在牵引车本体上的位置可上下调节，以适用于不同高度的拖车；所述牵引装置包括牵引栓总成和牵引架，所述牵引栓总成固定地设置在牵引架上；所述牵引车本体的车体上对称地设置有4排螺孔；所述牵引架通过外六角螺钉锁紧在所述螺孔排中的任意相邻两排。本发明所述的设有可调节式牵引装置的牵引车，可适用于不同高度的拖车，提高了牵引车的使用效率；且牵引装置的位置调节是通过牵引架在牵引车的车体上固定的高度来实现的，其结构简单、实用性比较强。
一种设有调节牵引装置牵引车

[实用新型]一种设有可调节式牵引装置的牵引车-CN201220625050.5有效
发明人：李小松 -专利权人：苏州先锋物流装备科技有限公司
申请日： 2012-11-23 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B60D1/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种设有可调节式牵引装置的牵引车，包括牵引车本体，所述牵引车本体的后部设置有牵引装置；所述牵引车本体后部设有的牵引装置在牵引车本体上的位置可上下调节，以适用于不同高度的拖车；所述牵引装置包括牵引栓总成和牵引架，所述牵引栓总成固定地设置在牵引架上；所述牵引车本体的车体上对称地设置有4排螺孔；所述牵引架通过外六角螺钉锁紧在所述螺孔排中的任意相邻两排。本实用新型所述的设有可调节式牵引装置的牵引车，可适用于不同高度的拖车，提高了牵引车的使用效率；且牵引装置的位置调节是通过牵引架在牵引车的车体上固定的高度来实现的，其结构简单、实用性比较强。
一种设有调节牵引装置牵引车

[发明专利]电缆敷设远程控制系统-CN201310081662.1有效
发明人：成俊军;朱思爱;廖惠鹏;郑刚 -专利权人：中汽商用汽车有限公司（杭州）
申请日： 2013-03-15 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种电缆敷设远程控制系统，解决了电缆机械敷设方式中敷设车和牵引车无法协同作业，影响电缆敷设工程进度的缺陷，包括处于两个位置的电缆敷设车和电缆牵引车，还包括一个控制装置，控制装置和敷设车及牵引车采用信息通讯相连，敷设车和牵引车上均安装有监控设备及信号传输设备，控制装置包括存储器、处理单元及信号传输设备，解决电缆敷设车和电缆牵引车相距甚远，电缆敷设车无法准确及时地获悉电缆牵引车的工作状况，造成电缆敷设车不能很好地配合电缆牵引车进行工作的问题；通过控制装置对对电缆敷设车和电缆牵引车的工作状态进行分析比较，并不断修正，使得电缆敷设车和电缆牵引车的工作始终处于国家规范的要求之内。
电缆敷设远程控制系统

[发明专利]一种牵引车-CN201910852900.1有效
发明人：那耀宗;吴超 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B60D1/24 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种牵引车，包括主车体，所述牵引车还包括伸缩组件，所述伸缩组件具备连接部和与所述连接部相连且伸出方向朝上且用于顶接被牵引车辆的伸缩件，所述连接部与所述主车体相连，所述伸缩件能够向上伸出并顶接所述被牵引车辆同时通过所述连接部向所述主车体传递下压力，由于采用使用伸缩组件的牵引车，将被牵引车辆的压力传导至牵引车以增加牵引车对地面的压力，实现了牵引车不利用自重而提供足够牵引力的技术效果。
一种牵引车

[实用新型]一种牵引车及转运装置组-CN201921499188.3有效
发明人：那耀宗;吴超 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B62D49/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种牵引车，包括主车体，所述牵引车还包括伸缩组件，所述伸缩组件具备连接部和与所述连接部相连且伸出方向朝上且用于顶接被牵引车辆的伸缩件，所述连接部与所述主车体相连，所述伸缩件能够向上伸出并顶接所述被牵引车辆同时通过所述连接部向所述主车体传递下压力，由于采用使用伸缩组件的牵引车，将被牵引车辆的压力传导至牵引车以增加牵引车对地面的压力，实现了使用自重较低的牵引车提供足够牵引力的技术效果。
一种牵引车转运装置

[发明专利]管柱自动化输送装置-CN202110434409.4有效
发明人：魏学成;王天柱;张天保;周民凯;李振华;刘海东 -专利权人：纬达石油装备有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种管柱自动化输送装置，包括：坡道、底座、安装至坡道的上牵引系统和安装至底座的下牵引系统；上牵引系统包括：沿坡道运动以输送管柱的上牵引车；下牵引系统包括：沿底座运动以输送管柱的下牵引车；上牵引车包括：上牵引车主体、能接触管柱的端部以推动管柱运动的上托钩和用于锁定上托钩相对于上牵引车主体的位置的锁定装置；下牵引车包括：下牵引车主体、能接触管柱的端部以推动管柱运动的下推板、用于推动上托钩相对于上牵引车主体转动的推杆和能解锁锁定装置的解锁装置本发明的有益之处在于，上牵引车和下牵引车通过机械联动实现上托钩的控制，自动锁定和解锁上托钩，从而提升管柱在上牵引车和下牵引车之间转移的可靠性。
管柱自动化输送装置

[发明专利]多节点智能协同的业务调度方法、装置、设备和存储介质-CN202110854593.8有效
发明人：周迪;徐爱华;周英鸿;肖海林;张健;何斌;张帅;王勋;汪鹏君 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明实施例通过车厢节点在完成装货时自主向牵引车节点发送牵引请求，牵引车节点在接收到车厢的牵引请求后根据牵引车状态自主决策向司机节点发送驾驶请求，司机节点在接收到牵引车节点发送的驾驶请求后根据司机状态自主决策向牵引车节点返回驾驶响应，牵引车节点根据接收到的司机节点发送的驾驶响应，向车厢节点返回携带司机节点信息的牵引响应，车厢节点根据牵引响应确定目标牵引车节点和目标司机节点，并向其发送牵引指令，等待目标司机节点的应答。通过车厢端、牵引车端和司机端之间的自主协同，去平台化，提高为车厢调度牵引车和司机的效率。
节点智能协同业务调度方法装置设备存储介质

[实用新型]一种牵引驱动装置及电动窗帘-CN202220524133.9有效
发明人：瞿德阳;吴巧娟 -专利权人：瞿德阳;吴巧娟
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A47H5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种牵引驱动装置及电动窗帘，其中牵引驱动装置包括牵引车架，设置在牵引车架上的牵引车滚轮，其特征在于：牵引车架上设有牵引车齿轮，牵引车架上设有导电架；牵引车架连接有电机驱动装置，电机驱动装置包括驱动电机，连接在驱动电机输出轴上的电机输出齿轮，电机输出齿轮与牵引车齿轮啮合，驱动电机与导电架电连接。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：牵引车通过设置牵引车齿轮，可以与设置在窗帘轨道内的齿条进行啮合，通过电机驱动装置驱动牵引车齿轮转动，进而驱动牵引车移动的传动方式，结构更加新颖、简单，可以实现左右两幅窗帘分别开合
一种牵引驱动装置电动窗帘

[实用新型]一种防溜车的矿用牵引车-CN202223151781.3有效
发明人：高中辉;刘圣臣;高先俊;魏继翠;代敏 -专利权人：山东星高机电设备有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B61H11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防溜车的矿用牵引车，包括牵引车，所述牵引车的一侧侧壁设有牵引架，所述牵引车的侧壁固定连接有多个支撑架，所示支撑架的侧壁贯穿固定连接有液压缸，所述液压缸的伸缩杆侧壁固定连接有支撑板，所述支撑板远离牵引车一侧侧壁固定连接有两个对称设置的卡板，所述牵引车的上端面设有用于对卡板与支撑板移动驱动的驱动机构，所述牵引车位于牵引架一侧侧壁固定连接有两个对称设置的转动底座。本实用新型通过设置液压缸、支撑板、卡板以及接触板等结构，通过牵引车停车状态下，卡板与轨道的卡接以及接触板与地面之间的接触相抵，为牵引车提供与轨道、地面之间的接触制动，避免牵引车出现溜车的现象。
一种防溜车牵引车

[实用新型]牵引车配重侧孔钻床加工安全装夹装置-CN202122827020.4有效
发明人：李龙 -专利权人：安徽合力股份有限公司合肥铸锻厂
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牵引车配重侧孔钻床加工安全装夹装置，涉及牵引车配重加工技术领域。本实用新型包括用于对牵引车配重进行加工的钻床；钻床表面均匀开设有若干个T型卡槽；用于固定牵引车配重的装夹架；装夹架放置在钻床上表面；装夹架包括前板、后板以及固定在前板和后板之间的连接板；牵引车配重固定安装的在牵引车前侧本实用新型通过在钻床放置能够固定牵引车配重的装夹架，将牵引车配重一端放置在装夹架的前板限位立杆上，另一端抵靠在装夹架的后板上，防止在对牵引车配重进行加工时发生位移，提高了牵引车配重的加工指质量，同时避免牵引车配重砸伤工人
牵引车配重钻床加工安全装置

[发明专利]一种自动牵引车的调速方法和调速装置-CN201910239137.5有效
发明人：李俊杰;钟欣;董忠;张文燕;项昌晨;吴刘成;邵亚;刘俊 -专利权人：科大智能机器人技术有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自动牵引车的调速方法和调速装置，应用于控制系统中，控制系统设置在自动牵引车中；调速方法具体包括以下步骤：步骤A1，启动自动牵引车；步骤A2，获取测量范围的跟随对象；步骤A3，根据跟随对象的位置和自动牵引车自身的位置进行处理，以得到自动牵引车和跟随对象之间的行驶距离；步骤A4，根据行驶距离设置对应的行驶速度；步骤A5，根据行驶速度控制自动牵引车跟随跟随对象进行工作，返回步骤A3。本发明的有益效果在于：根据自动牵引车和跟随对象之间的行驶距离来调整自动牵引车的行驶速度，从而实现自动牵引车进行跟随工作的通过起到调整行驶速度，进而使自动牵引车的调速工作更灵活高和安全可靠。
一种自动牵引车调速方法装置

[实用新型]一种牵引总成及一种车辆-CN202320155242.2有效
发明人：季枫;康凯;石宁;姜殿宇 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60D1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牵引总成及一种车辆，所述牵引总成用于连接被牵引车和牵引车，所述被牵引车设有转向系统和控制所述转向系统运转的控制器，所述牵引总成包括：牵引架，所述牵引架包括第一连接端部和第二连接端部，所述第一连接端部适于连接牵引车，所述第二连接端部适于通过枢转轴与所述被牵引车转动连接；检测模块，所述检测模块安装至所述牵引架以检测所述牵引架的运动参数；所述检测模块适于与所述控制器电连接，所述控制器根据所述检测模块输出的运动参数控制所述被牵引车的转向角度本申请的牵引总成可以实现被牵引车被牵引过程中的智能转向，无需用户在被牵引车上时刻盯着牵引车的转向、无需手动控制被牵引车的转向，省时省力。
一种牵引总成车辆