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[发明专利]物品排列装置-CN201510388024.3有效
发明人：大场雅文 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： B65G47/32 文献下载
摘要：物品排列装置具备间隔指定部，其指定沿输送机的移动方向排列的物品之间的距离；移动量获取部，其从检测器获取输送机的载置部的移动量；虚拟目标生成部，其在利用机器人执行物品的载置动作之前生成虚拟目标，该虚拟目标作为在载置部中对物品进行定位时的基准；以及载置动作执行部，其基于检测器的检测信息，追随与输送机一起移动的虚拟目标来将物品载置于虚拟目标内。
物品排列装置

[发明专利]物品排列装置-CN201780088482.2在审
发明人：横田祐嗣;岩佐达也;高桥淳;下前好伸;野口健;有松辰也 -专利权人：株式会社石田
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B65G47/53 文献下载
摘要：本发明的课题是提供一种能够抑制物品着落时的姿态混乱的物品排列装置。由于从送入输送机(212)向第一排列输送机(221)转载时的袋G的姿态为以使得着落于已经载置于第一排列输送机(221)的袋G的部分成为向上的方式倾斜，而直接着落于第一排列输送机(221)的部分成为向下的方式倾斜，所以袋G在与先前载置的袋G接触之前或者接触的同时着落于第一排列输送机(221)。并且，由于第一排列输送机(221)与袋G间的摩擦力超过袋G彼此之间的摩擦力，所以可以防止袋G相互间的滑动，并抑制姿态的混乱。
排列输送机物品排列装置输送机滑动混乱载置送入

[发明专利]物品排列装置-CN200680040916.3有效
发明人：秦野耕一;石川顺一;铃木雅晶;白井秀典 -专利权人：花王株式会社
申请日： 2006-11-01 - 公布日： 2008-11-05 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种物品排列装置(10)，其包括物品排列机，该物品排列机通过配置两个具有圆筒状的表面的排列器(21、21)，以相对于水平方向维持规定的倾斜角度的方式旋转各排列器(21)，将物品放置在两个排列器(21)的圆筒状的外表面上，并将物品从一侧搬送至另一侧，从而将物品的朝向排列一致，其中，在排列器(21)的表面上设置有突起(22)。
物品排列装置

[发明专利]物品排列装置、物品排列方法以及物品转运系统-CN201510092045.0有效
发明人：古贺健太郎;大场雅文;管野一郎 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2015-02-28 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： B65G47/28 文献下载
摘要：提供物品排列装置、物品排列方法以及物品转运系统，物品排列装置使以不规则配置的状态放置的多个物品排列成规则配置，具备：机器人；视觉传感器，获取以不规则配置的状态放置的多个物品各自的位置信息；排列图案生成部，使用位置信息以分别表示物品的位置的多个图案要素中的任一第一图案要素与以不规则配置的状态放置的多个物品中的任一基准物品的位置对准的方式生成以预先决定的规则配置具有图案要素的排列图案；拿起动作生成部，使用位置信息生成用于机器人拿起除基准物品以外的物品的拿起动作；排列动作生成部，生成用于机器人将拿起的物品按照排列图案相对于基准物品排列来放置的排列动作；机器人控制部，控制机器人的拿起动作和排列动作。
物品排列装置方法以及转运系统

[发明专利]物品排列方法-CN201811595002.4有效
发明人：钟包林 -专利权人：中山市台森机电设备有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B65B35/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种物品排列方法，包括以下步骤：提供进料装置，输送物品；通过定位装置，对所输送的物品进行定位；通过排列装置，接收已定位输送的物品，排列装置包括沿横向平行间隔设置的多行分隔道和对应设于分隔道的多个限位单元，分隔道沿纵向延伸，物品被送进分隔道内排列并被限位单元限位，定位装置设于分隔道的入口处，定位装置设有可沿纵向调节的调节件；通过横向移动装置，横向移动排列装置，将排列好的物品横向移送至预定位置。本发明不仅可以对物品进行良好的限位，使得物品准确进入排列装置内，而且可以顺利同时移走多排排列好的物品，提高生产效率，此外还可以适应不同规格的物品排列。
物品排列方法

[发明专利]物品排列系统-CN201811593115.0有效
发明人：钟包林 -专利权人：广东台森智能装备有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种物品排列系统，包括：进料装置，沿预定输送方向输送物品；排列装置，包括沿横向平行间隔设置的多行分隔道和对应设于分隔道的多个限位单元，分隔道沿纵向延伸，物品在分隔道内被限位单元限位；横向移动装置，与排列装置连接；定位装置，设于分隔道的入口处，定位装置设有可沿纵向调节的调节件。本发明不仅可以对物品进行良好的限位，使得物品准确进入排列装置内，而且可以顺利同时移走多排排列好的物品，提高生产效率，此外还可以适应不同规格的物品排列。
物品排列系统

[实用新型]物品排列系统-CN201822192726.6有效
发明人：钟包林 -专利权人：中山市台森机电设备有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物品排列系统，包括：进料装置，沿预定输送方向输送物品；排列装置，包括沿横向平行间隔设置的多行分隔道和对应设于分隔道的多个限位单元，分隔道沿纵向延伸，物品在分隔道内被限位单元限位；横向移动装置，与排列装置连接；定位装置，设于分隔道的入口处，定位装置设有可沿纵向调节的调节件。本实用新型不仅可以对物品进行良好的限位，使得物品准确进入排列装置内，而且可以顺利同时移走多排排列好的物品，提高生产效率，此外还可以适应不同规格的物品排列。
分隔排列装置物品排列本实用新型定位装置限位单元限位横向移动装置多排排列横向平行间隔设置进料装置生产效率输送物品纵向调节入口处多行移走

[发明专利]物品排列装置，尤其用于排列容器盖子-CN200680040790.X无效
发明人：白井秀典;铃木雅晶 -专利权人：花王株式会社
申请日： 2006-11-01 - 公布日： 2008-11-05 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种物品排列装置(10)，其通过以构成该内表面的下端的母线维持规定的倾斜角度的方式旋转具有圆锥台形状的内表面的排列器(11)，将盖子(1)放入由该内表面所形成的空间内，并将盖子(1)从一方搬送至另一方，从而将盖子(1)的朝向排列一致。
物品排列装置尤其用于容器盖子

[发明专利]物品重新排列装置-CN201910027134.5有效
发明人：饭田大 -专利权人：株式会社大福
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B65G47/30 文献下载
摘要：本发明提供从由接收部接收物品起能够以尽量短时间发出的物品重新排列装置。控制部控制排列部（A）及发出传送机（C30），使得以属于相同的物品群的物品（B）存积于相同的上游分岔存积部（U）且属于不同的物品群的物品（B）存积于不同的上游分岔存积部（U）的方式将接收部（L1）接收的物品（B）向上游存积部（60）搬运，以属于相同的物品群的物品（B）存积于不同的最终分岔存积部（V）且指定顺序在先的物品群与指定顺序在后的物品群相比存积于搬运方向（X）的下游侧（X2）的方式将存积于上游存积部（60）的物品（B）向最终存积部（70）搬运，将存积于最终存积部（70）的物品（B）以指定顺序从发出传送机（C30）发出。
物品重新排列装置

[发明专利]物品的排列搬运装置-CN201180024212.8有效
发明人：藤田幸彦 -专利权人：株式会社瑞光
申请日： 2011-06-23 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： B65G47/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种物品的排列搬运装置，其具备：将非压缩状态的由规定个数的物品构成的物品组(W)在集合位置(P)处排列的计数机(3)；将在集合位置(P)处排列的物品组(W)向接收位置(P0)排出的排出机(4)；对物品组(W)的底面进行支承且在接收位置(P0)与交付位置(P1、P2)之间进行往复移动，从而在接收位置(P0)接收物品组(W)并将该物品组(W)搬运到交付位置(P1、P2)，并返回接收位置(P0)的至少一个搬运台，搬运台(L1、R1)以及对物品组W进行压缩的第二支承部(20)分别由第一及第二电动机驱动。
物品排列搬运装置

[实用新型]卷筒物品放倒排列装置-CN202120203191.7有效
发明人：周建 -专利权人：重庆恒安心相印纸制品有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型涉及将物体倾覆的装置领域，尤其涉及卷筒物品放倒排列装置，包括一组相互平行的护栏，一侧的护栏上设有支撑臂，支撑臂呈倒L形，支撑臂竖直段的下端固定于护栏上，支撑臂的水平段上可拆卸连接有条状的挡块，从而本实用新型的卷筒物品放倒排列装置可实现将输送带上竖立的卷纸推倒，可将倾倒后的卷纸沿输送方向整齐排为一列，此外还可防止卷纸分流时部分卷纸翻转竖立，便于后续包装工序将标准数量的卷纸整齐包装在一起。
卷筒物品放倒排列装置

[发明专利]物品前送器具及物品排列架-CN200980120206.5有效
发明人：荒川龙夫;中屋一德;山崎幸一 -专利权人：荒川金属株式会社;积水化成品工业株式会社
申请日： 2009-05-26 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： A47F1/12 文献下载
摘要：本发明提供物品前送器具和物品排列架。该物品前送器具的特征在于，包括在展开的状态下能够在其上排列物品的具有柔软性的片、固定有该片的一端部并将上述片向展开方向的反方向卷取的辊、使辊向该片的卷取方向旋转的驱动部件、及与排列在片上的物品中的最前排的物品抵接的墙部，在上述片上排列有物品时，上述最前排的物品抵接于上述墙部，从而使上述驱动部件对上述片的卷取动作停止。该物品前送器具和物品排列架具有使用基本上不倾斜的水平的架板且不需要电力等能量的简单的物品前送功能，无论物品的包装状态怎样都能够使用。
物品器具排列

[发明专利]条形柱状物品有序排列输送装置-CN200910196253.X无效
发明人：龚学良;黄俊祥 -专利权人：上海小贝自动化设备有限公司
申请日： 2009-09-23 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： B65G15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种条形柱状物品有序排列输送装置。包括：振动斗，皮带机，设置在皮带机尾部的挡料装置及上料装置、滚刷装置、排列间隔装置；所述挡料装置由若干排隔档板及支架所组成，上料装置由大汽缸、导轨及支座、门型框架、小汽缸、指状梳所组成，滚刷装置由电机、支架、轴承座、轴及轴上的滚刷、一对链轮所组成，排列间隔装置由支架、轴、隔套、隔板组成；所述振动斗位于皮带机尾部一侧，其卸料口位于皮带机尾部的挡料装置及上料装置与滚刷装置之间，滚刷装置位于排列间隔装置支架之前本发明的优点是将原本松散、凌乱的条形柱状物变为排列有序便于包装的物品，减轻了包装过程对过多人员的需要。
条形柱状物品有序排列输送装置

[发明专利]一种箱内码垛装置-CN202310362991.7在审
发明人：史中伟;史正;姚辉;杨国金 -专利权人：杭州中亚机械股份有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65G57/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种箱内码垛装置，包括机架、用于支撑物品并对物品进行横向排列的前端载物机构、用于向前端载物机构输送物品的输送机构、用于输出前端载物机构上的物品的第一推送机构，前端载物机构和输送机构之间设置有能横向驱动物品以对若干物品进行横向排列的横向排列机构，横向排列机构远离前端载物机构的一侧设置有用于将横向排列机构上排列好的物品推送至前端载物机构上的第二推送机构。本发明在输出前端载物机构上的物品时，输送机构不需要停止输出物品，码垛效率高。
一种码垛装置

[发明专利]物品重新排列装置及具备该装置的物品保管设备-CN201710600869.3有效
发明人：权藤卓也;佐藤伸彦;岩井正美;加藤研司 -专利权人：株式会社大福
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B65G47/68 文献下载
摘要：本发明具备排列部（A），前述排列部将由接收部（L1）接收到的物品（B）的顺序重新排列成指定的指定顺序，以下述方式控制排列部（A）的工作：在使排列对象的多个物品分散地储存于多个上游分支储存部（U）的情况下，以划分成由与最终分支储存部（V）的数量相同数量的物品构成的物品组的状态，并且以指定顺序在物品组内连续的状态，以物品组为单位分散地储存，前述指定顺序被分配给构成各物品组的多个物品，在将排列对象的多个物品从上游分支储存部（U）向最终分支储存部（V）传送的情况下，按照从物品组所包含的物品的指定顺序在前的物品开始的顺序，将构成该物品组的多个物品从指定顺序在前的物品起依次分散地储存于最终分支储存部。
物品重新排列装置具备保管设备

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