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[发明专利]纸箱组装装置-CN202010987486.8有效
发明人：岩佐达也;西辻悟史;有松辰也;立川聪 -专利权人：株式会社石田
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65B5/02 文献下载
摘要：提供纸箱组装装置，即使存在相互啮合的关系的折片的位置偏离标准位置，也能够适当进行啮合。在纸箱组装装置中，在压入机构(54)的头(541c)将锁定用大折片(Zfb3)压入时，通过吸附旋转机构(112)以及吸附保持机构(113)对纸箱(B)予以预定的位移，从而先行大折片(Zfb1)与锁定用大折片(Zfb3)相对移动。其结果是，位置偏离被消除，并且突出片(Zfb3a)与缺口(Zfb1a)啮合。
纸箱组装装置

[发明专利]供给装置-CN202210055691.X在审
发明人： 有松辰也 -专利权人：株式会社石田
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65B43/14 文献下载
摘要：本发明涉及供给装置，其一个目的在于廉价地提供一种能够推定重叠状态的多张瓦楞纸板的总量的供给装置。供给装置是对于打开折叠后的瓦楞纸板进行制箱的制箱装置，将瓦楞纸板供给到供给位置的供给装置。供给装置具备：输送部、驱动部和控制部。输送部以重叠多张瓦楞纸板的状态将瓦楞纸板输送到供给位置。驱动部驱动输送部。作为控制部的控制器推定在输送部的输送面上重叠状态的多张瓦楞纸板的总量。控制器在驱动部驱动输送部时，获取与驱动部的驱动力相关的值，基于所获取的值推定重叠状态的多张瓦楞纸板的总量。
供给装置

[发明专利]盖形成装置-CN202010088527.X有效
发明人：中村雄一;岩佐达也;高桥淳;立川聪;西辻悟史;有松辰也;小野晃嗣 -专利权人：株式会社石田
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65B7/24 文献下载
摘要：提供一种盖形成装置，易于在瓦楞纸箱的折翼的狭缝中插入其他折翼的一部分的结构。在盖形成装置(340)中，使弯折的第二大折翼(Zfa2)伸展，从而第二大折翼(Zfa2)的前端进入第一小折翼(Zfa3)的狭缝(S1t3)以及第二小折翼(Zfa4)的狭缝(S1t4)，因而不会对第二大折翼(Zfa2)施加过多的负载，且第二大折翼(Zfa2)也不会弯曲，其前端成为易于插入第一小折翼(Zfa3)的狭缝(S1t3)以及第二小折翼(Zfa4)的狭缝(S1t4)。
形成装置

[发明专利]装箱装置-CN201880089459.X有效
发明人：横田祐嗣;有松辰也 -专利权人：株式会社石田
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65B5/10 文献下载
摘要：本发明的目的是提供在将物品装入箱中时抑制物品在箱中旋转的缺陷的发生的、可靠性高的装箱装置。装箱装置(10)具备推入机构(50)、保持机构(30)、引导件(70)以及控制部(100)。推入机构(50)将物品(A)从开口(Op)推入开口(Op)朝向横向的状态的瓦楞纸箱(C)。保持机构(30)保持开口(Op)朝向横向的状态的瓦楞纸箱(C)，在通过推入机构(50)将物品(A)推入之后使瓦楞纸箱(C)下降。引导件(70)是与开口(Op)对置、用于防止物品(A)从通过保持机构(30)下降的瓦楞纸箱(C)的开口(Op)落下的部件。控制部(100)在通过推入机构(50)将物品(A)推入之后，暂时增大瓦楞纸箱(C)与引导件(70)之间的距离。
装箱装置

[发明专利]装箱装置-CN201580085180.0有效
发明人：岩佐达也;横田祐嗣;野口健;有松辰也 -专利权人：株式会社石田
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B65B5/06 文献下载
摘要：提供一种装箱装置，在将多个物品从侧方推入开口朝横向的箱体之后，使箱体旋转为开口朝上来变更箱体的姿态，既能防止在姿态变更时物品从箱体中飞出，又能在短时间内变更箱体的姿态。装箱装置(10)具备：推入机构(40)、保持姿态变更机构(50)和引导/按压部件(110)。推入机构将多个物品(A)从侧方推入开口朝横向的瓦楞纸箱(C)。保持姿态变更机构保持开口朝横向的瓦楞纸箱，在通过推入机构向瓦楞纸箱推入物品之后，使开口朝横向的瓦楞纸箱旋转为开口朝上来变更瓦楞纸箱的姿态。引导/按压部件在保持姿态变更机构的瓦楞纸箱的姿态变更动作时，按压收容于瓦楞纸箱内的物品的至少一部分。
装箱装置

[发明专利]物品排列装置-CN201780088482.2在审
发明人：横田祐嗣;岩佐达也;高桥淳;下前好伸;野口健;有松辰也 -专利权人：株式会社石田
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B65G47/53 文献下载
摘要：本发明的课题是提供一种能够抑制物品着落时的姿态混乱的物品排列装置。由于从送入输送机(212)向第一排列输送机(221)转载时的袋G的姿态为以使得着落于已经载置于第一排列输送机(221)的袋G的部分成为向上的方式倾斜，而直接着落于第一排列输送机(221)的部分成为向下的方式倾斜，所以袋G在与先前载置的袋G接触之前或者接触的同时着落于第一排列输送机(221)。并且，由于第一排列输送机(221)与袋G间的摩擦力超过袋G彼此之间的摩擦力，所以可以防止袋G相互间的滑动，并抑制姿态的混乱。
排列输送机物品排列装置输送机滑动混乱载置送入

[发明专利]推入机构以及具备其的装箱装置-CN201580071298.8有效
发明人：横田祐嗣;高桥淳;野口健;岩佐达也;有松辰也;冈野弘志 -专利权人：株式会社石田
申请日： 2015-10-09 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B65B35/40 文献下载
摘要：推入机构(300)将物品(WP)推入侧面开口的箱(B)中。推入机构(300)包括箱待机部(350)、物品承载部(310)、推入板(340)、水平移动机构(360)、升降机构(370)。箱待机部(350)用于使箱(B)待机。物品承载部(310)具有用于临时承载物品(WP)的承载面。推入板(340)具有按压面，以用按压面将物品(WP)压向箱(B)的方式直立设置。水平移动机构(360)使推入板(340)在承载面上沿水平方向往复，以使推入板(340)接近箱(B)或者远离箱(B)。升降机构(370)使推入板(340)移动来改变按压面的下端和承载面之间的高度方向的分离距离。
推入板推入机构水平移动机构升降机构物品承载按压面承载面待机部承载按压侧面开口分离距离直立设置装箱装置待机推入下端压向移动

[发明专利]开箱装置-CN201680079900.7有效
发明人：岩佐达也;高桥淳;横田祐嗣;野口健;有松辰也;冈野弘志 -专利权人：株式会社石田
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B31B50/78 文献下载
摘要：本发明提供不管瓦楞纸箱用片材的尺寸如何都能够抑制开箱操作失败的、可靠性高的开箱装置。该开箱装置将第一侧面及第二侧面(C11、C12)与第三侧面及第四侧面(C13、C14)重叠的瓦楞纸箱用片材(片材)展开，从而形成方筒状瓦楞纸箱。该开箱装置具备：吸盘(41b)，把持第一侧面；主臂(45a)，具有把持第四侧面的吸盘(42a、42b)，并且在把持第四侧面的状态下改变姿势；以及控制部，控制主臂的移动，使得用于在第一侧面及第二侧面与第三侧面及第四侧面之间产生间隙的初始操作和在初始操作之后的主操作，被执行为片材的展开操作。主臂在初始操作中，以小于或等于预定角速度的速度移动，并且在主操作中，比预定角速度更快地移动。控制部基于根据片材尺寸确定的、初始操作完成时的第一侧面与第四侧面所成的角度(α)控制主臂。
侧面片材初始操作开箱装置主臂瓦楞纸箱把持吸盘主操作移动操作失败尺寸确定方筒状完成时开箱姿势

[发明专利]装箱装置-CN201580066607.2有效
发明人：横田祐嗣;有松辰也 -专利权人：株式会社石田
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B65B43/54 文献下载
摘要：提供一种处理效率高的装箱装置，其包括支承部，支承部在包装对象物的装箱地支承开口朝着横向的状态的箱子、且使包装对象物已装箱完毕的箱子从装箱地移开。装箱装置从开口(Op)向接连送至物品(A)的装箱地的瓦楞纸箱(C)中投入多个物品进行装箱。装箱装置包括支承移动部(30)、臂(40)以及投入机构(50)。支承移动部在物品的装箱地在瓦楞纸箱的开口朝着横向的状态下支承瓦楞纸箱、且使物品已装箱完毕的瓦楞纸箱从装箱地移开。臂在支承移动部使物品已装箱完毕的瓦楞纸箱移开时，在瓦楞纸箱的开口朝着横向的状态下暂时支承送到物品的装箱地的瓦楞纸箱。投入机构从开口至少向支承于臂的瓦楞纸箱投入物品。
装箱瓦楞纸箱支承装箱装置开口移动部移开包装对象投入机构支承部箱子处理效率下支承

[发明专利]装箱装置-CN201280024358.7有效
发明人： 有松辰也;岩佐清作 -专利权人：株式会社石田
申请日： 2012-06-01 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： B65B5/06 文献下载
摘要：本发明提供一种装箱装置，即使每个包装物输送方向的长度较长，由于不需要一同站立，所以可以在传送带的有限区间内使包装物站立。装箱装置（1）的第四传送带（41）挡住输送来的包装物（P）的列最前头并对最前头的包装物（P）施加向上的力。由于最前头的包装物（P）受到向上的力而竖起，所以后续的包装物（P）搭在前方的包装物（P）上而依次竖起。由此，即使每个包装物（P）输送方向的长度较长，也可以在第三传送带（31）的有限区间内使包装物（P）站立。
装箱装置

[发明专利]装箱装置-CN201010243341.3有效
发明人：高山元希;有松辰也 -专利权人：株式会社石田
申请日： 2010-07-28 - 公布日： 2011-03-16 - 主分类号： B65B5/06 文献下载
摘要：本发明提供即使在包装物的厚度变化的情况下也能够稳定地将包装物部分重叠地搬送而进行装箱的装箱装置。在本发明的装箱装置(100)中，由密封检验器(700)检测出包装物(110)的厚度，包装物(110)由第一搬送部(200)搬送。在第二搬送部(400)设置有聚集部(AR1)，在聚集部(AR1)重叠的包装物(110)由第二搬送部(400)搬送。控制部(301)根据来自密封检验器(700)的包装物(110)的厚度来调整第二搬送部(400)的移动。
装箱装置

[发明专利]装箱装置-CN201010002004.5有效
发明人：岩佐清作;高山元希;有松辰也;横田祐嗣 -专利权人：株式会社石田
申请日： 2010-01-05 - 公布日： 2010-09-01 - 主分类号： B65B5/06 文献下载
摘要：本发明提供一种装箱装置，其将包装物整理成有效地使其收纳的姿势并输送。装箱装置(100)主要具有第一输送部(200)、第二输送部(400)、第三输送部(410)和伸缩性输送部(420)。第二输送部(400)设置在第一输送部(200)的下方，沿着与第一输送部(200)的输送方向相反的方向(箭头M2)输送包装物组(110)。控制部(301)控制第一输送部(200)和第二输送部(400)。使包装物(110a～110e)从第一输送部(200)向第二输送部(400)落下，使多个包装物(110a～110e)重叠，形成包装物组(110)。此外，当为包装物110a时，第二输送部以大致沿着水平面的角度设置，当为包装物110b～110e时，第二输送部以倾斜角度α2设置。
装箱装置

[发明专利]装箱装置-CN201010107560.9有效
发明人：岩佐清作;高山元希;有松辰也;横田祐嗣;近藤崇 -专利权人：株式会社石田
申请日： 2010-02-09 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： B65B5/06 文献下载
摘要：本发明提供装箱装置，其将包装物控制为高效收纳的姿势。在本发明的装箱装置(100)中，多个包装物(110a～110e)作为包装物组(110)被伸缩性输送部(420)输送，第二姿势控制板(406)被轴支承在伸缩性输送部(420)的下游侧，并且利用第二姿势控制板(406)控制包装物(110a)的姿势。伸缩性控制板(420)和第二姿势控制板(406)被控制部(301)控制。另外，控制部(301)进行控制，使第二姿势控制板(406)为立起姿势，同时使第二姿势控制板(406)的轴(H)与包装物组(110)的第二个包装物(110b)的相对距离分开。
装箱装置

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