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[发明专利]点火构件及使用该构件的手动点火装置-CN201810523984.X有效
发明人：朱志镨;蔡志恒;赵志飞;王晓君;王群;席银申;匡立成 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化华北石油工程有限公司;中石化华北石油工程有限公司五普钻井分公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： F23G7/06 文献下载
摘要：本发明公开了点火构件及使用该构件的手动点火装置，属于油气田油气处理技术领域，点火构件包括点火支架和设置在点火支架上用于引燃放喷点火桩的点火筒，点火筒内设有点火源，所述点火筒的外围罩设有挡风罩，挡风罩与点火筒之间设有供空气通过的间隔，使点火筒的空气向上流动，防止点火源熄灭，解决了现有技术中点火构件中的点火源容易熄灭的问题。
点火筒点火构件手动点火装置点火支架挡风罩点火源熄灭油气处理点火桩供空气油气田放喷火源引燃外围

[发明专利]一种火焰探测器在火源位置精确定位中算法-CN201110448287.0无效
发明人：雷威;王峰 -专利权人：西安瑞金源能源科技有限责任公司
申请日： 2011-12-19 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种火焰探测器在火源位置精确定位中算法，该发明利用装置中的转动机构使火焰探测器对防护空间进行竖直方向和水平方向扫描，竖直方向和水平方向扫描同时进行。从火焰探测器输出一个信号到输出信号消失有一个扫描角，这个扫描角的中心位置为火源中心位置，竖直方向和水平方向扫描中心位置的相交点为火源中心。
一种火焰探测器火源位置精确定位算法

[实用新型]新型灭火器-CN201220662344.5有效
发明人：李建国 -专利权人：李建国
申请日： 2012-12-05 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： A62C31/02 文献下载
摘要：本实用新型在人不靠近火源的情况下，也能对准火源，使灭火剂准确到达火源处，灭火效果理想。
新型灭火器

[实用新型]具有防水、防火功能的板材-CN201820836850.9有效
发明人：庄继昌 -专利权人：庄继昌
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： A47B96/00 文献下载
摘要：本实用新型所提供的板材，其防水防火涂层在遇到火源时可以形成致密的发泡层，以隔绝该板材与火源的接触，而可降低火源的延续及扩张，除具有防水、防火的功能外，更具有环保无毒的优点。
火源防水防水防火涂层本实用新型防火功能石墨烯层致密发泡层无毒防火环保

[实用新型]一种消防机器人-CN201821984858.6有效
发明人：张印辉;李逾严;何自芬 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：四足机构用于在复杂地形上行走，喷水机构用于接入高压水泵，将高压水流射向火源。本实用采用四足行走机构，可以在火灾环境下的复杂地形中行走，对狭小危险的火源区域进行精准灭火。采用了视觉系统识别周围环境，配合红外热源传感设备可精确找到火源，高效灭火。
火源四足行走机构本实用新型复杂地形灭火机器人技术领域高压水流射消防机器人传感设备高压水泵红外热源火灾环境喷水机构视觉系统四足配合

[实用新型]微光探测仪-CN88202463.9无效
发明人：孟繁祥;林玉驹;孙元光;李开明 -专利权人：天津市棉纺织三厂
申请日： 1988-03-29 - 公布日： 1990-06-20 - 主分类号： G01J1/00 文献下载
摘要：本装置包括有感光装置，光电转换装置，报警装置，本装置可以将在黑暗背景下刚刚发生的火情，即火源刚出现光时(照度在0.1勒克斯以上)，无论火源是静止的或速度达12米/秒时都能及时的探测出来，这样有利于及时扑灭火源
微光探测仪

[发明专利]一种循迹测速灭火机器人-CN202010625522.6在审
发明人：万琴;陈国泉;肖岳平 -专利权人：湖南工程学院
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： A62C31/00 文献下载
摘要：通过控制所述一个直流电机的转动或停止实现灭火水枪的喷水或停止；所述循迹模块由两对红外对管组成，通过两对红外对管检测轨迹实现定向循迹；所述寻、灭火模块是由均匀安装在小车前部红外接收管组成，根据红外光的变化判定是否有火源存在本发明一种循迹测速灭火机器人克服了现有技术的不足，可实现指定环境的实时监测，并及时发现火源，可以作为一种有效的防火安全设备。循迹测速灭火机器人通过循迹过程和灭火过程的执行和切换实现火源的监测，当没有火源的时候可以实时显示行进时的状态；当发现火源时，可实现火源的及时扑灭，从根源上解除安全隐患，具有性能好、成本低的优势。
一种测速灭火机器人

[发明专利]一种单轮全自动中低速灭火机器人伺服控制系统-CN201510521839.4在审
发明人：张好明;杨锐敏 -专利权人：铜陵学院
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：通过上述方式，本发明能够提供的图像采集可以有效捕捉火源，减少外界干扰对机器人的误操作，调节直流无刷电机和直流电机的运动可以使机器人反向运动，真空抽吸电机具有良好的防滑效果，三轴加速度计传感器能得到灭火机器人旋转的角度，使得机器人携带的灭火器与火源处于一条直线上，有效熄灭火源，调整灭火器的高度，使得灭火器喷嘴与火源中心高度一致，有利于有效扑灭火源。
一种全自动低速灭火机器人伺服控制系统

[发明专利]基于巡检机器人的变电站消防方法-CN202111024921.8在审
发明人：孙伟;陈健 -专利权人：苏州触达信息技术有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了种基于巡检机器人的变电站消防方法，包括以下步骤：S1：将变电站区域划分多个供巡检机器人通行的消防单元并编号；S2：布置监控器，监控器具有火源图像识别和热成像功能中的一种或多种；S3：任意监控器发现火源异常点后，调用至少两个监控器定位离火源异常点距离最短的消防单元；S4：与监控器连通的服务器将火源异常点对应的消防单元编号下发给巡检机器人；S5：巡检机器人根据采集的地图信息，规划最短路线并导航至对应编号的消防单元处本发明联动巡检机器人找到火源异常点与其的相对位置关系，实现定位、定点灭火，反应迅速、且有效的控制了火灾的蔓延。
基于巡检机器人变电站消防方法

[实用新型]一种点火装置及燃烧器-CN201720418200.8有效
发明人：龚泽儒;宋林波;李冬;郑艳丽;邹鹏;杨金杰;朱新龙;迟枫林;范云龙 -专利权人：烟台龙源电力技术股份有限公司
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： F23D1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及燃烧器点火装置技术领域，尤其涉及一种点火装置及燃烧器，该点火装置，包括筒体，筒体上设有煤粉入口，筒体连接有等离子体发生器，等离子体发生器的端部为点火源；筒体内设有燃烧筒，点火源设于燃烧筒内，点火源包括点火源外壳，点火源外壳上套设有煤粉浓缩及扰流环，煤粉浓缩及扰流环为环形凸起，环形凸起的顶部与燃烧筒的内壁之间设有煤粉通道。
一种点火装置燃烧

[实用新型]一种设有探火结构的电器柜-CN202222172493.X有效
发明人：余臣慈;王豹;沈振创 -专利权人：上海天洲电器集团有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G08B17/12 文献下载
摘要：本实用新型通过设置有远红外火焰传感器，远红外火焰传感器会对主体内部的火源进行探测，将检测到的数据传输到单边机的内部进行分析，检测到有火源的时候会自动启动报警器，报警器会进行报警，对外界的人员提示，人们及时对火源熄灭，防止火源蔓延造成安全事故，实现了该装置便于及时检测到主体内部的火源，提高使用的安全性。
一种设有结构电器

[发明专利]一种简易手动安全高效煤气放散点火装置-CN201310105345.9在审
发明人：贾琛霞 -专利权人：四川建筑职业技术学院
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： F23Q13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种简易手动安全高效煤气放散点火装置，属于矿热炉煤气放散点火系统，在煤气点火放散烟囱顶端10和点火端操作平台11之间布置一环状索道点火源输送装置，并在输送索6上布置有点火源固定及平衡稳定装置4其中点火源输送装置包括摇臂1、立柱2、大转轮3、钢索轨道6、小转轮7、横梁8，置于防风及消防罩5内的点火源通过该装置被手动送至放散烟囱顶端，实现安全高位点火。
一种简易手动安全高效煤气放散点火装置

[发明专利]一种家用智能灭火装置-CN201510884942.5在审
发明人：周淑淑 -专利权人：徐州贝尔电气有限公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种家用智能灭火装置，包括行走装置(1)、举升装置(2)、转向装置(3)、火源寻找装置(4)、机械手(5)和中央控制器(6)，所述举升装置通过转向装置(3)设置在行走装置(1)上面，机械手(5)设置在举升装置(2)上，火源寻找装置(4)设置在举升装置(2)上；火源寻找装置(4)将感知的火源信息发送给中央控制器(6)，中央控制器(6)控制行走装置(1)、举升装置(2)、转向装置(3)和机械手
一种家用智能灭火装置

[发明专利]林区初期火灾快速识别与定位方法、存储介质、电子设备-CN201710962351.4在审
发明人：刘青;绳玉玲;潘晓;贾昆;杨正林 -专利权人：湖北林青测控科技有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G08B17/00 文献下载
摘要：对采集视场内图像信息进行火焰识别与初期火灾疑似区域识别；S4、在确认为疑似区域且环境亮度大于所设阈值时，进入小火焰探测模式，并在变视场条件下判断是否发生火灾；否则采用红外图像进行火灾判断；S5、确定发生火灾时，选择火源定位模式，启动火源定位系统，对火源点位置进行测量，并回传到监控管理系统；S6、根据回传信息，确定火源点精确地理位置信息，为后续救援工作提供依据。
林区初期火灾快速识别定位方法存储介质电子设备

[发明专利]一种具备在线地图构建和导航功能的自主消防机器人系统-CN201910505127.1在审
发明人：王硕;李朋;杨彩云;鲁涛;温大勇;蔡莹皓;常文凯;王睿;刘巍;葛悦光 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： A62C37/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种具备在线地图构建和导航功能的自主消防机器人系统，解决了现有技术中不能精准定位未知火场火源的技术不足，技术方案为：包括上位子系统和下位子系统；上位子系统包括构图与导航模块、人机交互模块和火源定位模块本发明的有益效果为：采用EtherCAT网络协议，面对未知火灾环境时，在线地图构建和导航，实现快速、精准定位火源，扑灭火源，提高系统的动态性能，将损失降至最低。
火源地图构建消防机器人导航功能精准定位火场传感检测模块电机控制模块控制检测系统人机交互模块导航模块定位模块动态性能发送指令火灾环境控制模块控制运动灭火装置网络协议行走电机水炮扑灭采集指令传输分析