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[发明专利]一种利用地表异常来确定浅埋藏煤田火源位置的方法-CN201510866876.9在审
发明人：王俊峰;刘硕;王涌宇;邬剑明 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用地表异常来确定浅埋藏煤田火源位置的方法，具体步骤包括地表异常勘察、确定异常区域、布置探测孔、验证探测孔位置，地表异常勘察时通过煤田地表异常的勘察，通过手持GPS定位、红外成像仪、野外照片描述本发明成本低，定位迅速、准确，两种火源探测方法综合运用，地面异常特征探测结合及探测孔验证，使得火源探测结果更加精确可靠；利用探测孔扩展了传统火区探测结果的维度，利用探测钻孔进行验证，可以通过钻孔内温度等信息来确定火源深度，可对火源的三维位置进行定位，有助于提高火区治理的效果，缩短了治理时间。
一种利用地表异常确定埋藏煤田火源位置方法

[发明专利]一种火源探测及定位方法、系统-CN202011036489.X在审
发明人：康望才 -专利权人：湖南翰坤实业有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G08B17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种火源探测及定位方法、系统，其中方法包括：双目相机从不同角度对同一火源监测点进行图像拍摄，并将所拍摄的图像输出给信号分析处理器；所述信号分析处理器根据预设的火焰检测算法提取所述图像中的火焰特征区域；所述信号分析处理器基于提取到的所述火焰特征区域，并通过双目立体视觉匹配技术对火源发生位置进行定位。本发明采用红外火焰传感器或基于图像的火焰检测方法对火源进行检测，能够有效判断出监测点是否存在火源并第一时间发出警报，大幅缩短了火灾发生时的预警时间，可有效防止火灾蔓延，减少损失，确保安全。
一种火源探测定位方法系统

[发明专利]基于红外成像与单线激光雷达的火源识别定位方法-CN202210882439.6在审
发明人：冀徐芳;曾庆喜;郑宇宏;陶晓东;于浩楠;常婷婷 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于红外成像与单线激光雷达的火源识别定位方法，涉及消防技术领域，能够以较低的成本来提高火源识别的稳定性和准确性。本发明包括：对红外成像仪和单线激光雷达进行联合标定，并建立红外图像数据与激光雷达点云数据之间的对应关系；从红外成像仪采集的红外图像中提取静态特征和动态特性，并综合利用静态特征和动态特性识别火源；所述云台从初始角度开始，以预设的角速度并按照预设的方向均速转动，其中，在所述单线激光雷达的每一个扫描断面中，直至第一次在扫描断面中识别到火源，并记录为火源的根部。
基于红外成像单线激光雷达火源识别定位方法

[发明专利]水炮的控制方法、装置及存储介质、电子设备、水炮-CN202310706800.4在审
发明人：石晓龙;吴军;王大军;林刚 -专利权人：安徽泽众安全科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A62C37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水炮的控制方法、装置及存储介质、电子设备、水炮，该方法包括：获取火源位置、环境参数和水炮的系统参数；根据火源位置、环境参数和系统参数，计算水炮的射流路径，并根据射流路径修正水炮的俯仰角和方位角，得到目标俯仰角和目标方位角；根据目标俯仰角和目标方位角控制水炮，以使水炮的射流落点覆盖火源位置。该方法根据火源位置、环境参数和水炮的系统参数计算水炮的射流路径，并根据射流路径修正水炮的俯仰角和方位角，使得水炮在接收到火情信息后自动修正俯仰角和方位角，并根据修正后的俯仰角和方位角精准射流，使水炮的射流落点精确覆盖火源点
水炮控制方法装置存储介质电子设备

[发明专利]基于无人机的森林火源检测系统、方法、存储介质、设备-CN202111486045.0有效
发明人：曹月花;魏鑫华;李辉;林泽;廖龙吟;廖恒;伍文豪;钱柏宏;陈宇 -专利权人：杭州电子科技大学信息工程学院
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明属于森林火灾勘查技术领域，公开了一种基于无人机的森林火源检测系统、方法、存储介质、设备，所述基于无人机的森林火源检测系统包括：初始化模块、探测模块、惯性数据采集模块、定位模块、避障规划模块、距离确定模块、火源识别模块以及反馈模块。本发明利用搭载有激光雷达、双目相机的无人机进行远程火源检测，利用无人机的高空优势，进行大范围的巡查，用地面站软件收集温度，采集图像、森林检测等数据，通过图像的处理、特征识别发现可能存在山火隐患并且及时反馈信息，配合救火人员快速实施救援，提高了森林火源检测的安全性与智能性；同时能够有效的提高森林着火的反应速度。
基于无人机森林火源检测系统方法存储介质设备

[发明专利]隧道导轨行进消防机器人系统及使用方法-CN202010968623.3有效
发明人：张一鸣;杨雪晴;黄俊光;高慧 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了隧道导轨行进消防机器人系统及使用方法，该系统包括供电装置、控制装置、火情监测装置、磁悬浮导轨、火源追踪装置和灭火装置。供电装置给整个系统供电，控制装置控制各个装置的动作，火情监测装置监测到火情后向控制装置发出信号并实时存储灭火视频以便分析，灭火装置根据控制装置的指令通过磁悬浮导轨移动到火灾发生位置，火源追踪装置追踪火源的准确位置，灭火装置根据指令伸缩炮管长度、移动炮管方向对准火源，发射灭火剂进行灭火。该系统能快速、准确地发现火焰或烟雾，发出报警信号，同时快速抵达火灾现场进行灭火，在浓烟环境下也能不断追踪移动火源；会记录整个起火到灭火过程，为事后分析提供数据。
隧道导轨行进消防机器人系统使用方法

[发明专利]一种隧道内电缆故障致火灾的数值模拟方法-CN201911410721.9有效
发明人：苏小婷;弓启明;刘素蓉;吕亮;林涛;郑建康;蒲路;刘子瑞;张燕涛;梁战伟;赵学风;徐阳 -专利权人：国网陕西省电力公司西安供电公司;西安交通大学;国网陕西省电力公司;国网陕西省电力公司电力科学研究院
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道内由电气故障引发电缆火灾的数值模拟方法，该方法包括以下内容，根据电缆隧道的结构和隧道内电缆的敷设情况，建立电缆隧道的物理模型，根据电缆隧道内故障电缆的位置和故障类型确定引发电缆隧道火灾的初始火源模型，将初始火源模型、电缆隧道中电缆的敷设情况等输入FLASH‑CAT模型，可得到隧道内火源的实时热释放速率，建立电缆隧道火灾的火源模型，将此火源模型直接导入到流体动力学计算软件FDS中，在FDS中设置电缆隧道模型的材料特性
一种隧道电缆故障火灾数值模拟方法

[实用新型]智能瓦斯预警遮断装置-CN201520558132.6有效
发明人：林挥明 -专利权人：林挥明
申请日： 2015-07-29 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： F24C3/12 文献下载
摘要：本实用新型有关于一种智能瓦斯预警遮断装置,主要由火源感测器检测厨房的瓦斯炉炉火等火源是否开启使用,以于火源使用时传送信号至控制器,再由控制器驱动一人体感测器扫描检测厨房内有无人体活动,当厨房内无人体活动时,人体感测器传送信号至控制器,以由控制器驱动计时器开始计时,于到达预设时间时,控制器会驱动瓦斯遮断器将用户瓦斯输送管路内瓦斯阻断,藉此,即可在厨房无人,且瓦斯炉炉火等火源长时间开启使用,而可能导致烹饪器具空烧或瓦斯泄漏等危害发生前,自动将炉火等火源关闭,以达到有效预防灾害发生效果。
智能瓦斯预警遮断装置

[实用新型]一种点火装置及燃烧器-CN201720417854.9有效
发明人：宋林波;龚泽儒;李冬;邹鹏;杨金杰;郑艳丽;朱新龙;史立祥;吕新磊;范云龙 -专利权人：烟台龙源电力技术股份有限公司
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： F23D1/00 文献下载
摘要：该点火装置，包括燃烧筒，燃烧筒上设有煤粉进口，燃烧筒连接有等离子体发生器，等离子体发生器的端部设有点火源，点火源位于所述燃烧筒内；点火源外包裹有护套，护套外侧设有稳然组件，稳然组件包括套筒，点火源置于套筒内本实用新型提供的一种点火装置及燃烧器，通过限定煤粉的流量以及形成降速空间降低煤粉气流的流速，点火源的能量可有效的点燃小部分的煤粉气流，有助于初期火焰的培育，提高点火效果。
一种点火装置燃烧

[实用新型]一种消防用联动型消防炮-CN202121233359.5有效
发明人：肖君岩;陈玉珠;肖君翔;陈贤升;陈添城;黄文龙;严先花 -专利权人：中消盾科技有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A62C31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防用联动型消防炮，包括用于输送灭火剂的输剂装置，所述输剂装置上均匀安装有若干喷剂装置，所述喷剂装置顶部安装有用于查看火源的摄像装置，所述喷剂装置一侧设置有用于调整上下喷剂的调节装置本实用新型所述的一种消防用联动型消防炮，通过自动跟踪定位火源的设置，保证了自动对准火源进行灭火；通过多炮联动的设置，使多炮定位到火源外，联动灭火，提高了灭火效率；通过多炮单独调节的设置，保证了各炮单独对准火源灭火
一种消防联动

[实用新型]一种露天煤矿采场智能红外火警巡检与灭火装置-CN202023274877.X有效
发明人：杨志勇;张开拓;杨龙军;胡桂林;李奇奇 -专利权人：新疆天池能源有限责任公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A62C37/50 文献下载
摘要：一种露天煤矿采场智能红外火警巡检与灭火装置，包括中央控制系统和报警系统，火源探测模块、灭火模块和移动模块；所述的火源探测模块用于探测气体浓度、图像和温度变化，并将信息传输至中央控制系统；所述的中央控制系统包括标码模块、判断模块和距离模块，其中，标码模块，用于存储该火警巡检与灭火装置的编码标识，该编码标识是唯一的；判断模块，用于对接收的火源探测模块的信息进行判断，当大于预设警报阈值时，则向灭火模块和报警系统发送开启指令，并将编码标识传输至外部控制器；距离模块，用于判断与火源处的距离，并控制移动模块，使巡检与灭火装置移向火源处。
一种露天煤矿智能红外火警巡检灭火装置

[发明专利]一种新型森林火灾预警系统及火灾预警方法-CN201810980549.X在审
发明人：毛润泽;陈玉春;陶孟尧 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G08B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型森林火灾预警系统及火灾预警方法，本系统的无人机可以完全自主的巡航和判断火情，不需要人工干涉；本系统基于红外热成像模块判断火情，虚警率很低，火源判断的准确度极高；本系统将红外热成像系统与激光测距系统结合，可以在发现火情后第一时间向地面消防单位提供火源位置、火源形状、火源周围三维地理条件、火势蔓延速度等相关信息，提高了灭火效率，提升了扑火有效性。
火情火源森林火灾预警系统火灾预警红外热成像模块红外热成像系统激光测距系统准确度地理条件火源位置灭火效率相关信息消防单位虚警率巡航三维干涉发现

[实用新型]一种船舶修造用智能灭火小车-CN201620185297.8有效
发明人：沈庆;吴晓;沈杰;申冰冰;潘稳 -专利权人：沈庆
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶修造用智能灭火小车，包括主控单元、小车驱动模块、火源检测模块、喷水灭火模块和蜂鸣报警模块，所述主控单元连接有小车驱动模块、火源检测模块、喷水灭火模块和蜂鸣报警模块。该船舶修造用智能灭火小车能快速自动完成寻找火源，并对火源进行喷水灭火处理，在没有人在现场的时候或人们还没来的及发现的时候将火消灭在萌芽阶段，并且发出蜂鸣报警。
一种船舶修造智能灭火小车

[实用新型]一种模拟火灾发生装置-CN201920792560.3有效
发明人：邱震钰;尹俊;熊菊胜;汪保玉;程凯;张健 -专利权人：江西森岚科技有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模拟火灾发生装置，包括用于模拟启动或停止的输入控制电路、用于模拟火源发生的火源模拟电路、控制器、用于模拟火灾环境的火灾环境模拟电路和显示模块；所述输入控制电路、火源模拟电路、火灾环境模拟电路和显示模块分别与所述控制器连接；其效果是：通过设有的火源模拟电路和火灾环境模拟电路，可逼真地模拟出真实的火灾环境，使受训人员从心理、视觉等方面适应和熟悉火灾现场状况，从而提高训练效果。
火灾环境火源模拟模拟电路输入控制电路电路模拟火灾显示模块本实用新型控制器连接发生装置火灾现场模拟火源训练效果控制器视觉心理

[发明专利]减弱在具有易燃制冷剂的系统中的火焰蔓延的方法-CN201280004945.X有效
发明人： M.E.科班;T.J.勒克;B.H.米诺尔 -专利权人：科慕埃弗西有限公司
申请日： 2012-01-11 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： A62C4/02 文献下载
摘要：本发明提供用于减弱朝向或来自制冷剂源和点火源的火焰蔓延的方法，所述制冷剂源和点火源位于冷却系统中或冷却系统附近，所述方法包括将金属网阻火器定位在所述制冷剂源和所述点火源之间。
制冷剂源点火源制冷剂冷却系统金属网阻火器允许使用着火