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[发明专利]激光光斑中心检测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201910981815.5在审
发明人：杨青 -专利权人：中航华东光电(上海)有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光光斑中心检测方法、装置、计算机设备及存储介质，属于计算机技术领域。该检测方法先获取待中心检测的激光光斑原始图像，并对对其进行增强处理，生成增强处理后的激光光斑图像；接着，将增强处理后的激光光斑图像转换为激光光斑图像直方图，并去除所述激光光斑图像直方图中小于阈值的像素值，转换生成滤除处理后的激光光斑图像；然后，对所述滤除处理后的激光光斑图像进行边缘检测，获取激光光斑的轮廓特征图像；最后，根据所述激光光斑的轮廓特征图像即可确定所述激光光斑原始图像中激光光斑的中心。通过上述检测方法可以极大地提高激光光斑中心的检测效率，同时大幅降低人力成本，以及可以保证检测精度要求。
激光光斑图像激光光斑增强处理检测激光光斑中心轮廓特征原始图像直方图滤除计算机技术领域图像计算机设备边缘检测存储介质精度要求人力成本中心检测转换去除像素保证

[发明专利]激光光斑中心坐标确定方法、装置及设备-CN202010625404.5在审
发明人：许召辉;康涛;李旭;郎立国 -专利权人：中航华东光电（上海）有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光光斑中心坐标确定方法、装置及设备，属于计算机技术领域。该激光光斑中心坐标确定方法，包括以下步骤：先获取待测量的激光光斑图像，并对所述激光光斑图像进行梯形校正，得到校正后的激光光斑图像；接着，对所述校正后的激光光斑图像进行图像增强和去噪，得到去噪后的激光光斑图像；然后，基于中心定位法确定所述去噪后的激光光斑图像在图像坐标系下的中心点坐标，便可确定激光光斑中心在世界坐标系下的坐标。该测量方法能够有效克服采集的激光光斑图像存在噪声及光强不均匀的问题，以及实现对激光光斑图像的实时采集、定位、以及角度分析，从而可以大大提高对激光光斑的测量效率，同时大幅降低操作人员的安全风险，避免测量过程的主观因素
激光光斑中心坐标确定方法装置设备

[发明专利]质心定位方法及相关设备-CN202310179628.1在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：江苏慕藤光精密光学仪器有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T7/66 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种质心定位方法，获取激光光斑图像，所述激光光斑图像包括激光光斑；根据所述激光光斑图像的灰度值确定所述激光光斑的质心计算区域；根据所述质心计算区域确定所述激光光斑的质心位置。通过激光光斑图像的灰度值确定激光光斑的质心计算区域，并根据质心计算区域确定激光光斑的质心位置，从而可以减少计算量提高设备响应，也可以使得质心求解更加精准高效。
质心定位方法相关设备

[发明专利]激光光斑中心定位方法及测试系统-CN202111610932.4在审
发明人：杨德振;何佳凯;赵鹏飞;贾鹏 -专利权人：中国电子科技集团公司第十一研究所
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06T7/66 文献下载
摘要：本发明提出了一种激光光斑中心定位方法及测试系统。方法包括：获取激光光斑图像；对获取的激光光斑图像进行光斑保边界去噪预处理；确定预处理后的激光光斑图像的光斑面积；根据光斑面积计算半径并构造disk掩膜；使用掩膜对激光光斑图像进行遍历和模板匹配，确定激光光斑图像中的光斑最大能量中心点本发明提出的激光光斑中心定位方法及测试系统，大大节省了光斑质量测试试验成本，有效实现远距离下激光光斑中心实时定位。并且该方法在近场光斑与远场不规则光斑的中心检测均具有优异鲁棒性和准确性，提高了光斑性能检验精度，从而指导该类产品的指标设计，缩短同类产品的研制周期与经费。
激光光斑中心定位方法测试系统

[发明专利]应用于安防监控的激光光斑定位方法、测距方法、介质及设备-CN202111017194.2在审
发明人：杨伟亮;陈志强;陈利军 -专利权人：高新兴科技集团股份有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于安防监控的激光光斑定位方法，包括：通过调整安装距离使激光光斑落在视频画面中心，确定激光设备的物理位置并固定这个物理位置，获取第一激光光斑图像；通过校准激光设备使激光光斑偏离视频画面中心，获取校准距离及第二激光光斑图像；根据所述第一激光光斑图像和第二激光光斑图像确定像素偏离值；通过安装距离和激光测距距离D3确定待测激光光斑的水平像素补偿系数kx和垂直方向补偿系数，进而得到1倍倍率下待测激光光斑在视频画面上的光斑坐标，将所述光斑坐标转换为待测激光光斑对应的摄像机在1倍倍率下的水平方向角和垂直方向角；再根据所述水平方向角和垂直方向角，获取在任意倍率下待测激光光斑在视频画面上的光斑坐标本发明实现了在现有视频安防监控上准确获取激光光斑在视频画面中的位置信息，提升了激光光斑的定位精度，提高了对激光光斑定位的自动化程度。
应用于监控激光光斑定位方法测距介质设备

[发明专利]一种激光挠度测量中激光光斑检测方法-CN202110012918.8有效
发明人：史春乐;赵启林;赵广辉;范宇鑫;王国军;潘大荣 -专利权人：昆山市建设工程质量检测中心;昆山市房屋安全鉴定管理站;赵启林
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光挠度测量中激光光斑检测方法，该方法包括：在结构加载前，获取结构在投射激光前后的两张图像；对结构在加载前获取的两张图像进行背景差分，得到以激光光斑信息为主的第一差分图像；在所述第一差分图像上提取含有激光光斑的模板；在结构加载后，获取结构在投射激光前后的两张图像；对结构在加载后获取的两张图像进行背景差分，得到以激光光斑信息为主的第二差分图像；在所述第二差分图像上对所述模板进行模板匹配以检测激光光斑的位置。本发明激光挠度测量中激光光斑检测方法通过背景差分保证了激光光斑形态的稳定性，在此基础上提取模板提高了激光光斑的定位精度，有效提高了检测精度和检测效率。
一种激光挠度测量光斑检测方法

[发明专利]基于实测图像的激光干扰效应仿真方法-CN201710576134.1有效
发明人：黄曦;王晓蕊;卫旭亮;张晨晔;张建奇 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06T7/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于实测图像的激光干扰效应仿真方法，该方法包括：获取基础激光光斑图像；提取所述基础激光光斑图像中激光光斑的能量信息；根据所述能量信息生成基础激光的光斑纹理图；根据所述基础激光的光斑纹理图计算目标激光的光斑纹理图；在仿真软件中写入并解析所述目标激光的光斑纹理图。本发明通过根据实测图像对理论建模生成的激光光斑进行了纹理的优化，并以其为基础进行插值计算，使其具备更高的真实感和灵活性。
基于实测图像激光干扰效应仿真方法

[发明专利]基于CCD传感器的激光检测方法、装置、设备及存储介质-CN202010736291.6有效
发明人：何志华;谭伟文 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于CCD传感器的激光检测方法、装置、设备及存储介质，其中，基于CCD传感器的激光检测方法包括步骤：获取CCD传感器的采集图像并读取所述采集图像中的像素点的像素值；根据所述采集图像的像素点的像素值判断所述采集图像中是否存在激光光斑；当判断出存在所述激光光斑时，确定所述激光光斑的中心像素点；根据所述激光光斑的中心像素点确定出所述激光光斑的位置，以及，在所述判断出存在所述激光光斑之后，所述方法还包括步骤：根据所述激光光斑的强度调整所述
基于 ccd 传感器激光检测方法装置设备存储介质

[发明专利]激光光线检测方法、装置和系统-CN202010830980.3有效
发明人：周正;林日华;黄连辉;王东阳;王毅 -专利权人：深圳市汇投智控科技有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01J3/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光光线检测方法、装置和系统。该激光光线检测方法通过接收图像采集器提供的标的物图像，其中标的物图像包括激光光线形成在标的物上的光斑图像；根据光斑图像,获取光斑图像尺寸和各异常区域图像尺寸；根据光斑图像尺寸和各异常区域图像尺寸计算异常区域尺寸占比以获取光通率检测结果，从而实现快速且精确得到激光光线的检测结果，省时省力。
激光光线检测方法装置系统

[发明专利]条纹管成像激光雷达图像坐标校正方法及装置-CN202211366191.4在审
发明人：樊荣伟;董超伟;董志伟;陈德应;陈兆东;李旭东;王兴 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种条纹管成像激光雷达图像坐标校正方法、装置、介质及电子设备，所述方法包括：经激光脉冲矩阵控制单元输出的激光脉冲依次经过光学镜头、条纹管光阴极、条纹管聚极栅极阳极、条纹管偏转电场、像增强器和CCD探测器后成像，形成二维条纹图像，其中，所述条纹图像中包括激光光斑；通过对所述条纹图像进行滤波降噪及阈值分割的预处理后提取所述激光光斑质心坐标；基于所述激光光斑质心坐标得到输入激光脉冲矩阵以及激光光斑质心矩阵；根据所述输入激光脉冲矩阵及所述激光光斑质心矩阵运算得到条纹图像校正矩阵。
条纹成像激光雷达图像坐标校正方法装置

[发明专利]一种煤矿井下激光光斑定位方法、系统及电子设备-CN202310238721.5在审
发明人：张旭辉;陈鑫;杨文娟;杜昱阳;张超;黄梦瑶 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种煤矿井下激光光斑定位方法、系统及电子设备，涉及图像特征提取领域，本发明包括获取煤矿井下的原始激光光斑图；根据原始激光光斑图，确定初步光斑特征图；对初步光斑特征图进行光斑轮廓检测，确定得到激光光斑区域的ROI坐标，并根据ROI坐标对图像进行分割，得到煤矿井下激光光斑的特征图；根据特征图确定光斑中心坐标；基于光斑中心坐标运行钻臂定位算法，控制钻锚机械臂在煤矿井下运动。本发明通过光斑轮廓检测提高煤矿井下激光光斑的定位精度，进而提高煤矿井下钻锚机械臂的控制精度。
一种煤矿井下激光光斑定位方法系统电子设备

[发明专利]一种激光光斑中心位置及轮廓获取方法-CN201910633330.7有效
发明人：宗圣康;韩俊龙;张西良;李伯全;尹经天;何仁宇;吴越 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种激光光斑中心位置及轮廓获取方法，包括以下步骤：光斑图像采集:通过图像采集装置采集得到激光光斑灰度图像；光斑图像滤波预处理：将所述光斑灰度图像进行噪声滤波预处理，消除光斑灰度图像边缘的噪声；光斑图像反应扩散处理:将经过预处理的光斑灰度图像通过转换后的FHN模型进行反应扩散处理，获取激光光斑灰度图像的中心位置及轮廓。该方法以激光束反应扩散原理为基础，结合激光能量分布理论，利用反应扩散系统来对激光束传播后的形成的扩散光斑进行去噪、修正、收缩，从而提高光斑中心定位精度，更准确识别模糊、发散光斑的中心位置，解决了激光在大气中传播时光斑发散、畸变造成光斑中心位置识别困难、误差大的问题。
一种激光光斑中心位置轮廓获取方法

[发明专利]基于激光和视觉技术的立木直径检测装置-CN201210032095.6无效
发明人：程朋乐;李晓慧 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2012-02-14 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光和视觉技术的立木直径检测装置，激光光束经过准直扩束后照射到需要测量树径的树干(1)上，用摄像机(15)拍摄激光光斑所在位置树干的图像，用激光测距仪(7)和(9)测量树干上激光光斑上侧和下侧与激光发射设备之间的距离，根据距离差计算出激光光斑的实际尺寸，用激光光斑的实际尺寸作为标尺，根据激光光斑在图像中的像素数测量树径。
基于激光视觉技术立木直径检测装置

[发明专利]一种计算激光光束光斑大小的方法-CN201510323703.2有效
发明人：田劲东;张磊;李东 -专利权人：深圳大学
申请日： 2015-06-12 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种计算激光光束光斑大小的方法，包括沿光轴方向采集激光光束的光斑图像以及相应的背景噪声图像；根据采集的光斑图像和背景噪声图像采用背景减除法与阈值法进行预处理，得到预处理后的光斑图像；计算预处理后的光斑图像的激光光斑中心位置；保存激光光斑中心位置在水平方向和垂直方向的光斑图像像素灰度值大小，然后进行高斯曲线拟合，计算水平方向和垂直方向高斯拟合曲线的方差，并根据计算的方差得到光斑图像在水平方向和垂直方向的光斑半径大小。
一种计算激光光束光斑大小方法

[发明专利]一种亚像素边缘检测方法-CN202110436860.X在审
发明人：康厚清;康跃明;肖勇;杨金虎;张磊 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体公开了一种亚像素边缘检测方法，包括：坐标系建立步骤，在采集到图像信息中建立坐标系；图像预处理，对图像信息进行图像预处理得到目标图像；边缘检测步骤，对目标图像中的激光光斑和标记圈分别进行边缘检测，得到光斑边缘信息和标记圈边缘信息；位置计算步骤，根据光斑边缘信息和标记圈边缘信息分别计算坐标系中的激光光斑的光斑位置信息和标记圈的标记圈位置信息；偏移量计算步骤，根据光斑位置信息和标记圈位置信息计算得到激光光斑移动到标记圈的位置偏移量；矫正步骤，根据位置偏移量控制并调节激光断面检测仪投射的激光光斑位置。采用本发明的技术方案激光光斑与标记圈的对准精度更高。
一种像素边缘检测方法

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