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[发明专利]一种AGV充电方法及其系统-CN201810116053.8有效
发明人：田勇;冯华逸;陈科达;郑嘉信;陈腾辉;田劲东;李东 -专利权人：深圳大学
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV充电方法及其系统，AGV充电系统包括无线充电AGV和设置于AGV作业区的无线充电电源；利用无线充电AGV在作业区域的短暂停留时间，通过接收线圈和发射线圈实现以非接触的形式为储能电路快速充电，省去了专门的充电时间，并且利用负载识别电路可以实现完全自主化操作，因此能够显著提高无线充电AGV的时间利用率，节省人力；并且利用定位摄像头和定位停车标识实现定位，采用视觉引导技术进行无线充电对位，能够保证无线充电AGV精确停靠于充电位置，实现高效的无线充电。
一种 agv 充电方法及其系统

[发明专利]一种图像处理方法、设备及计算机可读存储介质-CN202310497868.6在审
发明人：田勇;李玉森;闫少华;田劲东 -专利权人：深圳大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像处理方法，该方法包括：获取待处理图像；对待处理图像进行特征提取得到第一对象，并对待处理图像中的第一对象进行隐藏处理，得到目标图像；基于目标图像的像素点的像素值，确定像素点对应的第一数值，并基于第一数值，对目标图像进行第一分割处理，以确定第二对象；基于第一对象和第二对象，确定目标对象；其中，第一对象和第二对象的类型相同。本申请实施例还公开了一种图像处理设备及计算机可读存储介质。
一种图像处理方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种气溶胶检测装置及系统-CN202310558913.4在审
发明人：徐捷;田劲东;田勇 -专利权人：人工智能与数字经济广东省实验室（深圳）;深圳大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本申请属于气溶胶检测技术领域，公开了一种气溶胶检测装置及系统，包括：光源模块，用于产生入射光信号；片上模块，包括基底和设置于基体的金属膜，金属膜在入射光信号的激发下产生表面等离激元，金属膜用于吸附气溶胶颗粒，表面等离激元用于在金属膜吸附有气溶胶颗粒时激发气溶胶颗粒产生散射光；光探测模块，被配置为与数据处理设备通信连接，用于直接采集散射光信号，并将散射光信号处理为电信号；数据处理设备，用于根据电信号，获取气溶胶颗粒的参数。本申请可以激发气溶胶颗粒产生超强散射光信号，增强非线性效应，并对散射光信号进行数据处理，得到气溶胶颗粒的多种物理化学参数。
一种气溶胶检测装置系统

[发明专利]一种基于数据驱动确定动力电池荷电状态的方法-CN202111051231.1有效
发明人：李晓宇;徐健华;王腾远;田劲东 -专利权人：深圳大学
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01R31/388 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种基于数据驱动确定动力电池荷电状态的方法，可以应用于多种场景，既适用于欠采样情况又适用于非欠采样情况，该方法获取电池的第一数据，第一数据包括电池的多个电压数据，并对第一数据进行了处理，从复杂的电压数据中提取反映多个电压数据的变化趋势的第一特征，得到第二数据，根据第二数据确定电池的荷电状态，能够降低多个电压数据的随机性和波动性，提高确定电池SOC的准确度。
一种基于数据驱动确定动力电池状态方法

[发明专利]一种几何变形QR码的定位方法、装置及存储介质-CN201911376290.9有效
发明人：李东;敖晟;郭浩铭;田劲东;田勇 -专利权人：深圳大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：提出了一种几何变形QR码的定位方法即装置。所述方法包括：对待识别图像进行角点检测得到包含角点的角点图像；对所述角点图像进行划分以得到多个角点子图像，并统计每个角点子图像的角点密度以得到角点密度图；基于所述角点密度图确定QR码的三个位置探测图形的多个候选区域；获取所述多个候选区域的梯度极值点，并基于所述梯度极值点之间的距离确定所有符合位置探测图形条件的多个候选中心定位点；根据所述多个候选中心定位点中任意三个候选中心定位点之间的距离关系确定所述三个位置探测图形的三个中心定位点，并定位直角定位点；根据所述待识别图像的梯度确定所述QR码的边缘点，对所述QR码的边缘点进行直线拟合，并定位所述QR码的四个顶点。
一种几何变形 qr 定位方法装置存储介质

[实用新型]参考镜角度调节装置及干涉仪-CN202320570643.4有效
发明人：万明明;田劲东;田勇 -专利权人：人工智能与数字经济广东省实验室（深圳）;深圳大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种参考镜角度调节装置及干涉仪，参考镜调节装置包括第一支架、第二支架、万向结构、参考镜和驱动结构，第一支架与第二支架间隔设置，万向结构两端分别连接第一支架和第二支架，用于实现万向摆动，参考镜安装在第二支架上，参考镜的镜面与万向结构的摆动中心点共面，驱动结构安装在第一支架上，连接第二支架，用于带动第二支架相对第一支架万向摆动。干涉仪包括光源、分光元件和参考镜角度调节装置，分光元件用于将光源发出的光线分成反射光和参考光，参考镜用于反射参考光。本申请实施例的参考镜角度调节装置，可以保障参考光光程不变，本申请实施例的干涉仪，参考光的光程不变，可以保障光干涉测量的准确性。
参考角度调节装置干涉仪

[发明专利]一种电动车辆无线充电对位系统及方法-CN201710245852.0有效
发明人：田勇;张凯鑫;田劲东;赵勇;李东;闫如胜;胡超 -专利权人：深圳大学;中兴新能源科技有限公司
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60L53/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车辆无线充电对位系统，包括设置在地面的无线充电发射线圈以及设置于车辆底部的电能接收线圈，还包括地面参照线、摄像头、图像处理模块、显示器、无线通讯模块，其中所述无线通讯模块包括车载无线通讯模块和地面无线通讯模块。本发明还公开了一种电动车辆无线充电对位方法。该方案基于车载倒车影像系统，并在地面参照线的配合下，完成无线充电对位。该系统通过动态生成内部引导线，并采用图像处理技术根据内部引导线和地面参照线准确计算出偏移距离，能够给驾驶员提供直观、准确的对位辅助信息。该定位系统具有硬件成本低、功能强、使用简单、效果显著、对位精度高、通用性好等优点，广泛应用于电动汽车无线充电领域。
一种电动车辆无线充电对位系统方法

[发明专利]参考镜角度调节装置及干涉仪-CN202310286201.1在审
发明人：万明明;田劲东;田勇 -专利权人：人工智能与数字经济广东省实验室（深圳）;深圳大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种参考镜角度调节装置及干涉仪，参考镜调节装置包括第一支架、第二支架、万向结构、参考镜和驱动结构，第一支架与第二支架间隔设置，万向结构两端分别连接第一支架和第二支架，用于实现万向摆动，参考镜安装在第二支架上，参考镜的镜面与万向结构的摆动中心点共面，驱动结构安装在第一支架上，连接第二支架，用于带动第二支架相对第一支架万向摆动。干涉仪包括光源、分光元件和参考镜角度调节装置，分光元件用于将光源发出的光线分成反射光和参考光，参考镜用于反射参考光。本申请实施例的参考镜角度调节装置，可以保障参考光光程不变，本申请实施例的干涉仪，参考光的光程不变，可以保障光干涉测量的准确性。
参考角度调节装置干涉仪

[发明专利]生物体识别方法、终端设备以及无线充电系统-CN202310379389.4在审
发明人：田勇;李文浩;田劲东;李晓宇 -专利权人：深圳大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种生物体识别方法、终端设备以及无线充电系统，适用于生物体检测的技术领域。其中，该生物体识别方法包括：获取移动目标在移动过程中的多组运动信息；根据多组运动信息所包含的速度信息，确定移动目标是否是生物体。其中，运动信息包括速度信息，多组运动信息所包含的速度信息包括移动目标不同部位的速度信息。该生物体识别方法可以解决现有的运动检测方法在识别生物体上存在准确率低的问题。
生物体识别方法终端设备以及无线充电系统

[发明专利]一种基于微结构的全息检测装置及方法-CN202310292521.8在审
发明人：焦健楠;田劲东;田勇;骆海鑫 -专利权人：人工智能与数字经济广东省实验室（深圳）;深圳大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： C12M1/34 文献下载
摘要：本发明属于生物检测技术领域，公开了一种基于微结构的全息检测装置及方法，其中，全息检测装置包括：激光器，用于产生入射激光；微流控芯片，所述微流控芯片包括双光子聚合微结构，当所述入射激光照射在所述双光子聚合微结构上时，所述双光子聚合微结构的表面产生三次谐波，所述三次谐波用于对待测物进行相干测量，形成全息图；显微成像组件，用于采集所述全息图。本发明通过将双光子聚合微结构集成于微流控芯片，能够实现灵活可控的微型相干光源，对待测物进行无损全息检测。
一种基于微结构全息检测装置方法

[发明专利]一种半导体激光器的仿真方法及计算机设备-CN202110010060.1有效
发明人：傅博文;章勤男;田劲东;田勇 -专利权人：深圳市智造激光技术研究院;深圳大学
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种半导体激光器的仿真方法及计算机设备，涉及激光器技术领域，为解决相关技术中的仿真方法不能够满足半导体激光器的实际设计需要的问题而发明。该半导体激光器包括激光发射源、第一反射镜、第二反射镜、输出透镜组以及光栅，仿真方法包括：S1、根据半导体激光器的几何参数，建立半导体激光器的几何模型。S2、将目标光学元件的几何模型划分成若干个单元，以形成仿真模型。S3、根据目标光学元件的目标参数和边界条件，以及激光发射源的目标参数，计算仿真模型中每个单元的温度和应变大小，以获取仿真模型的温度场以及应力场的分布。本申请可用于半导体激光器的多物理场仿真。
一种半导体激光器仿真方法计算机设备

[发明专利]一种基于局部参考坐标系的3D形状匹配方法及装置-CN201980002893.4有效
发明人：李东;敖晟;田劲东;田勇 -专利权人：深圳大学
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：提出了一种基于局部参考坐标系的3D形状匹配方法及装置。所述方法在获取3D点云及特征点之后，将特征点集投影至一平面，并利用3D点到特征点的距离、3D点到投影点的距离、3D点到其一环邻域点的平均距离中的至少一个因子来对投影点做特征变换以获得比投影点集具有更大方差方向的点分布，并基于进行特征变换后的所述点分布来确定所述局部参考坐标系。基于这种局部参考坐标系而建立的3D局部特征描述符可以更鲁棒的对3D局部表面信息进行编码，从而获得更好的3D形状匹配效果。
一种基于局部参考坐标系形状匹配方法装置

[发明专利]金属异物检测线圈的构建方法及金属异物检测系统-CN202010886304.8有效
发明人：田勇;林雅文;田劲东;向利娟 -专利权人：深圳大学
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01V3/11 文献下载
摘要：本申请属于金属物体检测技术领域，提供了一种金属异物检测线圈的构建方法及金属异物检测系统，该方法包括：获取目标检测区域的面积范围，根据所述面积范围确定金属异物检测线圈；根据第一线圈感应条件调节所述金属异物检测线圈中各个所述线圈组的线圈匝数，以及根据第二线圈感应条件调节所述金属异物检测线圈中各个所述线圈组之间的间距，以使各个所述线圈组所在区域以及各个所述线圈组之间的间隔区域具有均匀磁场。本申请实施例解决金属检测线圈的检测盲区和检测误差大的问题。
金属异物检测线圈构建方法系统

[发明专利]一种基于SGH描述3D局部特征的3D形状匹配方法及装置-CN201980002897.2有效
发明人：李东;敖晟;田劲东;田勇 -专利权人：深圳大学
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：一种基于SGH描述3D局部特征的3D形状匹配方法和装置。其中方法包括：对特征点的球形邻域既做了空间划分又做了几何划分，对特征点的球形邻域既做了径向划分、方位角划分还做了仰角划分，对特征点的球形邻域既做了偏离z轴角度的偏向角划分又做了偏离x轴角度的偏向角划分；在对球形邻域的z轴偏向角进行划分时，越靠近z轴的正方向偏向角的划分越精细；对每一个邻域点采用了对离邻域点最近的两个相邻分区进行加权计算贡献值的方式。
一种基于 sgh 描述局部特征形状匹配方法装置

[发明专利]一种低对比度缺陷检测方法和装置-CN201910081135.8有效
发明人： 田劲东;李聪;田勇;李东;李晓宇 -专利权人：深圳大学
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种低对比度缺陷检测方法和装置，方法包括步骤：源图像采集、辅助图像生成和图像分类，本发明通过拟合算法生成待检测物体图像的辅助图像，并采用辅助图像和源图像训练深度学习模型，进行图像分类，克服了现有技术中使用人工目视检测方法检测效率低下的技术问题，实现了检测速度快，检测效果好的技术效果，尤其适用于低对比度、灰度变化小的缺陷检测。
一种对比度缺陷检测方法装置

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