“滑模”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果998457个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于自适应滑模趋近律的永磁同步电机调速控制方法-CN202310566114.1在审
发明人：钱林方;邹权;徐亚栋;王满意;陈红彬;孙乐 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于自适应滑模趋近律的永磁同步电机调速控制方法，由指数型积分滑模面、自适应滑模趋近律和基于模型的补偿项三部分组成。所设计的指数型积分滑模面可有效减小积分饱和作用，避免了常规积分型滑模面超调量大的问题。自适应增益能够根据系统状态自动调整趋近律增益的大小，当系统状态远离滑模面时增益增大，而当系统状态接近滑模面时增益减小，有效地减小了系统状态到达滑模面的时间和抖振。本发明的控制方法中，系统状态到达滑模面的最大时间与系统的初始状态无关，可通过调整趋近律参数有效地减少最大到达时间。
一种基于自适应趋近永磁同步电机调速控制方法

[发明专利]微陀螺仪的全局滑模控制方法-CN201310316089.8有效
发明人：储云迪;费峻涛 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2013-07-25 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种微陀螺仪的全局滑模控制方法，建立全局滑模控制系统，将微陀螺仪可测量的信号作为输入，并基于Lyapunov稳定性理论验证了闭环系统的稳定性，全局滑模控制是通过设计一种动态非线性滑模面方程来实现的本发明的全局滑模控制消除滑模控制的到达运动阶段不具有鲁棒性的缺点，使系统在响应的全过程都具有鲁棒性，克服了传统滑模变结构控制中到达模态不具有鲁棒性的特点。本发明的控制方法能够简化了滑模系数的选取，提高了滑模控制系统的瞬态特性和鲁棒性，使闭环控制系统具有了全局鲁棒性，化解了瞬态特性同鲁棒性之间的矛盾，为微陀螺仪应用范围的扩展提供了有力基础。
陀螺仪全局控制方法

[发明专利]一种机械臂系统的跟踪控制设备及方法-CN201310313647.5有效
发明人：赵国亮;程俊廷;黄沙日娜;张亚平;赵伟玲;谢雪冬 -专利权人：黑龙江科技大学
申请日： 2013-07-24 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：一种机械臂系统的跟踪控制设备及方法，旨在克服现有技术中的机械臂采用的终端滑模控制技术存在机械臂控制奇异性的问题的缺点，提供一种机械臂系统的跟踪控制设备，该跟踪控制设备的终端滑模观测模块、自适应调节模块、编码器获取的数据传输到终端滑模控制模块，终端滑模控制模块为运动控制器产生控制信号，驱动相应的手臂关节运动。还提供一种机械臂系统的跟踪控制方法，根据编码器获取可测状态变量、终端滑模观测模块获取估计状态变量设计非奇异终端滑模面，再基于设计非奇异终端滑模面和自适应调节模块估计不确定的外部扰动，利用滑模技术和反馈技术设计非奇异终端滑模控制器
一种机械系统跟踪控制设备方法

[发明专利]面向控制系统的积分滑模控制方法、装置及设备-CN202010634111.3有效
发明人：高庆;张春阳;吕金虎;刘克新 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明实施例涉及控制科学及工程技术领域，公开了面向控制系统的积分滑模控制方法、装置及设备。本发明实施例先获取待镇定被控系统对应的非线性系统模型；对非线性系统模型进行线性化处理，以得到分段仿射线性模型；基于分段仿射线性模型确定积分滑模控制器的控制器矩阵；根据控制器矩阵确定滑模面矩阵；运用积分滑模控制器及与滑模面矩阵对应的积分滑模面可见，本发明实施例运用当前确定出的积分滑模控制器和积分滑模面可使得系统在初始时刻时即处于滑动模态，解决了较难基于分段仿射线性模型来实现工业控制系统的积分滑模控制策略的技术问题；同时，也使得系统表现出更好的抗干扰能力
面向控制系统积分控制方法装置设备

[发明专利]机器人控制装置、机器人、机器人控制方法及存储介质-CN202011317875.6有效
发明人：金山海;熊小刚 -专利权人：延边大学;哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人控制装置、机器人、机器人控制方法及存储介质，所述装置包括：滑模控制器、电机、滑模跟踪微分器和助力生成器，滑模控制器的输出端与电机的输入端连接，电机的输出端与滑模跟踪微分器的输入端连接，滑模跟踪微分器的输出端与助力生成器的输出端均与滑模控制器的输入端连接；滑模跟踪微分器，用于对电机输出的实际助力值进行去噪处理，得到去噪后的助力值，并将去噪后的助力值传输给滑模控制器；滑模控制器，用于根据去噪后的助力值和助力生成器得到的目标助力值之间的误差值
机器人控制装置方法存储介质

[实用新型]蜡模吊具快换结构-CN201220354736.5有效
发明人：荆剑;胡军奇 -专利权人：泰州鑫宇精密铸造有限公司
申请日： 2012-07-23 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： B22C9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蜡模吊具快换结构，它设在吊具的连接套和连接在连接套下端的蜡模吊杆之间，包括以间隙配合套装在连接套外壁的滑套、滑套定位结构和蜡模吊杆定位结构；在滑套和其上端连接套轴肩之间设有压缩弹簧；滑套上设有朝下的凹槽，凹槽位于蜡模吊杆外壁上径向轴销的上方；当连接套外壁上径向轴销位于滑套上轴向直槽内时，蜡模吊杆外壁上径向轴销位于滑套上凹槽内，凹槽一侧边遮盖连接套上轴向直槽；径向轴销位于滑套上周向直槽内、滑套转动时，滑套上凹槽侧边可转动到不遮盖连接套上轴向直槽的位置。本实用新型能快捷、轻松地更换蜡模，并能使蜡模吊杆沾浆或者淋砂时保持稳定的连接，避免蜡模吊杆从吊具上脱落，有效保护蜡模。
蜡模吊具快换结构

[实用新型]一种双侧双向滑模铣刨装置-CN202220058556.6有效
发明人：徐建 -专利权人：徐建
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： E01C19/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双侧双向滑模铣刨装置，包括牵引设备、牵引器和安装在牵引器上的滑模机模具或铣刨机，牵引设备的上端设有滑模铣刨操作室，滑模铣刨操作室位于牵引设备的驾驶室后方，牵引器包括用于调节滑模机模具或铣刨机与牵引设备之间距离的横向液压缸，用于调节滑模机模具或铣刨机离地高度的竖向液压缸和用于调节滑模机模具或铣刨机前后倾角、左右倾角及朝向的方向角度调节机构，滑模机模具或铣刨机安装在方向角度调节机构的一侧；铣刨机包括下部敞口的壳体和安装在壳体内侧的高度可调的铣削转子本实用新型可以实现双侧双向的滑模或铣刨施工作业，功能多样，施工效率更高。
一种双向滑模铣刨装置

[实用新型]一种滑模施工用吊脚手架-CN202221384445.0有效
发明人：尹祥宇;陈喆;梅英宝;尤雪春;沈骏;金翔鹰;何心刚 -专利权人：上海建工七建集团有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种滑模施工用吊脚手架，属于建筑施工技术领域，目的在对传统滑模吊脚手架进行优化改进。它包括吊架、平台板和侧网形成的框架结构，平台板和侧网通过螺栓连接于所述吊架上；吊架通过顶部的挂耳与滑模平台下桁架固定连接；平台板之间通过其上方的连接板搭接连接，并通过螺栓固定。整个主架体通过螺栓与滑模平台下桁架进行连接固定，沿滑模平台下方四周进行布置，形成一个整体操作平台。本实用新型的滑模施工用吊脚手架，既增加了滑模施工过程中操作人员的安全稳定性，也有利于操作人员对滑模施工进行质量安全控制。同时，整个装置可定型化加工，可周转重复利用，且操作简便，适用于各种形式的滑模施工。
一种施工脚手架

[实用新型]一种弹性冻干防喷滤膜固定装置-CN202122267879.4有效
发明人：祝鹏程;高强;郑保富 -专利权人：上海皓元生物医药科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： F26B5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种弹性弹性冻干防喷滤膜固定装置，装置至少包括：滑杆、滑盖、通孔、上模、下模、提手、凸起、弹簧；所述滑杆与上模的顶部相连接；所述滑盖的顶部设有通孔；所述通孔的中心线与所述滑杆的中心线一致；所述滑盖穿过滑杆套在上模的外侧；所述滑盖的长度为L1，所述上模的长度为L2，所述L1大于L2；所述下模包括下模模具、下模把手；所述下模模具与下模把手固定连接；所述上模的内腔为空心结构；所述下模模具可内嵌于上模的内腔中；所述提手设在远离上模的滑杆的顶部；滑盖与上模之间设有弹簧；通过设有弹簧，使得滑盖使用后具有反弹回原位的能力，可避免手动拨回原位的操作，所述滑杆设有凸起，凸起可以防止滑盖弹回时弹出滑杆。
一种弹性冻干防喷滤膜固定装置

[实用新型]一种钢滑模及其组成的竖井施工模板-CN202020045857.6有效
发明人：易觉;吕明豪;赖小江;吴海升;陈耀波;陈珊东;李志明;赖俊厚;徐文秀;曾灿斌;袁光贤;郑展鸿;陈志权;陈志业;马伟东;谢仟元;王为为;李绪畅;张展龙;陈晓忠 -专利权人：广东省建筑工程集团有限公司;广东华隧建设集团股份有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： E21D5/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢滑模及其组成的竖井施工模板，钢滑模包括底模，底模上设有多个纵向肋板和多个横向肋板，底模上设有至少一组管通孔组，管通孔组包括多个管通孔。竖井施工模板包括多个钢滑模，钢滑模的底模均为弧形，钢滑模的两端通过连接结构相互连接成环形结构。在坑体中将第二钢滑模和第三钢滑模依次拼接好后，再将第一钢滑模插入缺口中连接形成环形的模板，然后向浇筑空间浇筑砼浆；通过在管通孔插入预留管，砼体上形成定位插孔，以便于后续顶升或下压模板，进行下一层的施工。
一种钢滑模及其组成竖井施工模板

[实用新型]一种液压滑模栈桥结合底板保护垫层的结构-CN202221788718.8有效
发明人：尹黔;郝俊锁;柳昆;刘浩;刘俊峰;李勇;张英旭;袁亮;刘鑫;肖建;胡正波 -专利权人：中铁十八局集团第二工程有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： E02D29/063 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压滑模栈桥结合底板保护垫层的结构，包括底板，底板的中部为弧形断面，底板内上方设置有可拆卸式的液压滑模栈桥，液压滑模栈桥的左右两侧均设有边模，边模用于底板浇筑混凝土，液压滑模栈桥用于在弧形断面推动混凝土初步成型本实用新型利用滑模和边模，对底板浇筑底板衬砌混凝土，还可保证在浇筑过程中，车辆可保持通行，避免了浇筑过程中行车容易中断的问题。
一种液压栈桥结合底板保护垫层结构

[实用新型]一种糕点生产用糕点成型模具-CN202320518986.6有效
发明人：卢扬;唐健波;吕都;蔡琴 -专利权人：威宁县黔鹤农产品有限责任公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A21C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种糕点生产用糕点成型模具，包括工作台，所述工作台的底端设置有传送带，所述工作台的顶端固定连接有两个支座一，两个所述支座一的中间位置处滑动连接有滑模，支座一靠近滑模的顶端位置处固定连接有支座二本实用新型通过设置有滑模、气缸二和支撑杆，滑模卡接在两个支座一之间滑模，滑模的一端连接有支撑杆，支撑杆与气缸相连接，为滑模滑动提供动力，模具箱的内部开设有模槽贯穿模具箱用来压制糕点，当糕点压制成型时使气缸二产生动力推动支撑杆和滑模在工作台上滑动，当滑模露出工作台上遮挡的槽口时，糕点可从工作台上的槽口落到传送带上，方便收集进行下一步工序。
一种糕点生产成型模具

[实用新型]铁路站场纵向排水沟可调高度简易滑模-CN201520348479.8有效
发明人：张鑫磊;于彪;张瑜;刘丹;魏瑞明;赵剑;隈吉平;范瑞忠;王海兵 -专利权人：中铁六局集团有限公司;中铁六局集团呼和浩特铁路建设有限公司
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： E01F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路站场纵向排水沟可调高度简易滑模，其主要结构是排水沟两侧的支护内侧平模上各开有一对滑槽，每对滑槽配合有角钢滑模，连接螺栓将角钢滑模与支护内侧平模连接起来，支护内侧平模两边的竖肋上各开有本简易滑模选用常规施工所用平模，根据排水沟设计沟槽深度，在支护内侧平模上部切割滑槽，使用连接螺栓将简易滑模连接，通过调整连接螺栓固定位置来调整简易滑模的高度，实现调节水沟模板高度的目的。使用这种简易滑模施工排水沟，可避免多次配置木模板产生废弃木料，实现不同高度的排水沟使用同种模板进行施工，且可多次周转使用，施工便捷。
铁路纵向排水沟可调高度简易

[发明专利]一种喉箍钢带冲压模具-CN201810567548.2在审
发明人：李进峰;孙红战 -专利权人：苏州市雷克五金电器有限公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B21D37/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种喉箍钢带冲压模具，包括上模座、下模座、凸模组件和凹模组件；上模座底面设有第一导滑直槽，下模座顶面设有第二导滑直槽，第二导滑直槽与第一导滑直槽上下对应；凸模组件包括依次设置的冲孔凸模、冲牙凸模和冲槽凸模，冲孔凸模、冲牙凸模和冲槽凸模分别连接有上模活动镶块，各上模活动镶块可滑动的卡接于第一导滑直槽；凹模组件包括冲孔凹模、冲牙凹模和冲槽凹模，冲孔凹模、冲牙凹模和冲槽凹模分别连接有下模活动镶块，各下模活动镶块可滑动的卡接于第二导滑直槽
导滑直槽冲压模具活动镶块钢带喉箍凹模组件冲槽凹模冲槽凸模冲孔凹模冲孔凸模凸模组件可滑动下模座凹模上模凸模下模上模座底面冲压加工上下对应依次设置上模座顶面维护开发

[实用新型]堆石坝超宽面板销钉联接可拆、组注水配重滑模体装置-CN202121151157.6有效
发明人：王铁柱;王玲;白平厚;李怀国;于汇洋;咸家清 -专利权人：中国水利水电第一工程局有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： E02B7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种堆石坝超宽面板销钉联接可拆、组注水配重滑模体装置，包括十米主滑模体，所述十米主滑模体右侧面的位置处设置有八米主滑模体，所述十米主滑模体和所述八米主滑模体顶面位于外端的位置处均设置有卷扬机牵引环，所述十米主滑模体和所述八米主滑模体两外侧面的位置处均设置有水仓隔断板；本装置解决了模体在安装、拆卸、转移过程存在的安全隐患等，同时考虑解决了在施工构成中因配重不足造成模体上浮从而影响面板整体性、平整度的问题，本实用新型选用较为可靠独立加排水系统及组合拆解方式，使模体整体结构简单化，使用过程方便化，可提高大坝滑模作业的工作效率及面板整体施工质量，该装置与传统模体相比操作简单，安全系数高、可控性强、更好的适应面板渐变厚度及施工要求等优点
堆石坝超宽面板销钉联接注水配重滑模体装置