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- [发明专利]一种二维扫描装置-CN202211743496.2在审
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熊小刚;罗栋;唐振超
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哈尔滨工业大学（深圳）
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2022-12-30
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2023-06-02
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G02B26/10
- 本发明涉及一种二维扫描装置，包括：微镜机构、电机反射机构、棱镜机构和用于输出驱动信号的FPGA控制器，微镜机构包括一维MEMS微镜、微镜底座和微镜升降架，电机反射机构包括反射镜、调节电机、电机底座和电机升降架，反射镜设置于调节电机上，棱镜机构包括分光棱镜、棱镜底座、棱镜升降架和棱镜转架，从激光器反射的光束依次经过分光棱镜、一维MEMS微镜、分光棱镜和反射镜。本发明采用一维MEMS微镜对高频维度进行扫描，在低频扫描维度中使用控制更为简单的永磁同步电机反射装置，降低控制难度及增大扫描角度，并且一维MEMS微镜和永磁同步电机反射装置可以按照实际需求安装在不同位置，增加了系统整体的可移植性。
- 一种二维扫描装置
- [发明专利]一种基于模型的MEMS控制方法-CN202211744076.6在审
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熊小刚;罗栋;唐振超
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哈尔滨工业大学（深圳）
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2022-12-30
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2023-05-02
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G05B13/04
- 本发明涉及一种基于模型的MEMS控制方法。其中的方法包括：获取所述一维MEMS微镜的参考偏转角度，获取超螺旋观测器输出的反馈偏转角度；其中，所述一维MEMS微镜的当前偏转角度反馈输入到所述超螺旋观测器中；基于预建的模型，通过超螺旋控制器采用半隐式欧拉法运算获得驱动所述一维MEMS微镜的控制信号；将运算获得的电压控制信号输入到所述一维MEMS微镜中，以调节所述一维MEMS微镜的当前偏转角度。本发明采用半隐式欧拉法设计的超螺旋控制器应用于MEMS扭转微镜的控制，以及结合电磁驱动的MEMS微镜的模型采用隐式欧拉法设计了观测角度和角速度的超螺旋观测器，并应用到MEMS扫描系统的控制器中，有效的提高了控制精度。
- 一种基于模型mems控制方法
- [发明专利]基于FPGA的二维扫描镜控制方法及系统-CN202211741977.X在审
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熊小刚;唐振超;罗栋
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哈尔滨工业大学（深圳）
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2022-12-30
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2023-04-07
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G02B26/08
- 本发明涉及基于FPGA的二维扫描镜控制方法及系统。其中的方法包括：获取参考信号、一维MEMS微镜的位置信号和调节电机的编码器信号，编码器信号输入到第一处理内核，位置信号输入到第二处理内核，第一处理内核通过矢量控制算法进行位置环计算以及速度环计算后，获得调节电机驱动的电压信号，第二处理内核通过超螺旋控制器和超螺旋观测器的运算，获得一维MEMS微镜驱动的电压信号，驱动一维MEMS微镜和调节电机进行摆动操作。本发明通过MEMS微镜的一维摆动以及电机的区间性摆动实现二维扫描镜的功能，扫描角度更大且扫描频率更高，并采用FGPA控制器，同时采用两种中断方式，将电机控制及MEMS控制部署在不同CPU，降低系统延迟，更好的实现了控制效果。
- 基于fpga二维扫描控制方法系统
- [发明专利]一种具有冷却装置的不锈钢长轴电机-CN202211305641.9在审
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鲁小见;熊小刚
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鲁小见
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2022-10-24
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2023-01-31
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H02K5/20
- 本发明公开了一种具有冷却装置的不锈钢长轴电机，涉及长轴电机技术领域，包括长轴电机本体，所述长轴电机本体的外部设置有冷却机构，所述冷却机构的两侧均设置有定位机构，所述冷却机构包括冷却底座和冷却块，所述冷却底座设置在长轴电机本体的底部，所述冷却块设置在长轴电机本体的顶面。本发明通过采用冷却机构、冷却底座、冷水箱、回流管、导流管、冷却块、导流泵的配合，通过导流泵抽取冷水箱内冷水进入冷却块内，利用冷却块对长轴电机本体进行降温处理，降温后的水分经过回流管返回到冷水箱内循环利用，避免了电机工作时会产生较多热量无法快速散出的情况，进而导致电机使用寿命变短的问题，提高了电机的散热性能，保证电机的使用寿命。
- 一种具有冷却装置不锈钢电机
- [实用新型]一种汽车车身清洗设备-CN202023280366.9有效
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吴敏;熊小刚
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重庆工贸职业技术学院
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2020-12-30
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2021-11-12
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B60S3/04
- 本实用新型涉及汽车清洗设备技术领域，尤其涉及一种汽车车身清洗设备，其包括滑动底座以及滑动安装在所述滑动底座上的清洗柱；所述清洗柱一侧安装有清洗机构，所述清洗机构包括清洗刷组件、喷气组件以及喷水组件；且所述清洗刷组件的两侧均安装有所述喷气组件，且所述喷气组件与所述清洗刷组件之间安装有所述喷水组件；利用可移动的清洗柱来回对停放的车辆进行清洗，同时在清洗柱移动过程中利用其上的清洗刷组件、清洗刷组件两侧的喷水组件和喷气组件，对车身有序地进行喷气、喷水、刷洗、喷水和喷气一系列操作，尽可能地防止清洗后的车身上仍残留有水痕，清洗效果好、效率高。
- 一种汽车车身清洗设备
- [发明专利]多线激光器模块、激光雷达及可移动平台-CN202080004409.4在审
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张朝;熊小刚;杨子龙
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深圳市大疆创新科技有限公司
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2020-01-06
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2021-09-07
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G01S7/481
- 一种多线激光器模块(902，1002)、激光雷达及可移动平台。多线激光器模块(902，1002)包括：激光器器件(204)，设置于印刷电路板上；多个开关元件(202)，设置于印刷电路板上，分别耦接于激光器器件(204)，用于控制激光器器件(204)发射多个激光束；至少一个电容元件(203)，设置于印刷电路板上，耦接于激光器器件(204)，用于驱动激光器器件(204)发射多个激光束；其中，激光器器件(204)包括多个激光器(201)，多个激光器(201)在印刷电路板上形成至少两个放电环路，每一个放电环路包括：多个激光器(201)中的至少一个第一激光器(201)、与至少一个第一激光器(201)耦接的开关元件(202)和电容元件(203)；任意两个放电环路所对应的环路等效电感之间的差值小于预设值。
- 激光器模块激光雷达移动平台
- [实用新型]一种TMT加弹机假捻器轴承加油头-CN201922106827.1有效
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黄虎;彭勇;许良飞;黄水兵;熊小刚
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黄虎
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2019-11-29
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2020-07-07
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F16C33/66
- 本实用新型公开了一种TMT加弹机假捻器轴承加油头，包括加油连接管、外套、密封套和内套；外套呈柱状，其轴心处开设有第一贯穿孔；内套呈柱状，其轴截面呈倒“T”字形，且其轴心处开设有第二贯穿孔；内套的顶部竖向部分的外径小于外套的内径，外套同轴套设于内套的顶部竖向部分外，且外套的底面与内套的底部横向部分的顶面贴合，第一贯穿孔的内侧面与内套的顶部竖向部分的外侧面之间具有间隙，密封套设于该间隙内，且密封套与第一贯穿孔的内侧面贴合；外套的侧壁设有与加油连接管连通的第一加油孔，密封套的侧壁设有与第一加油孔对应的第二加油孔；内套、密封套和外套分别以各自轴心为中心分为两部分。
- 一种tmt加弹机假捻器轴承加油
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