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[实用新型]一种3D视觉引导的智能清洗机器人系统-CN202120758720.X有效
发明人：黎莎;彭刚 -专利权人：北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，公开一种3D视觉引导的智能清洗机器人系统，包括深度相机、机械臂、清洗模块、控制模块和变位机平台，深度相机设置于待清洗物体的上方，用于采集待清洗物体的污迹信息；机械臂具有多个自由度；清洗模块设置于机械臂的末端，用于清洗待清洗物体；控制模块用于根据深度相机采集的污迹信息，控制机械臂按清洗路径运动，以使清洗模块对待清洗物体进行清洗作业；变位机平台用于保持、一次变换或多次变换待清洗物体至预设清洗姿态本实用新型能够利用图像信息有针对性地对重点部位和污迹区域进行清洗，节约水资源，提高清洗质量，实现多种场景下的机器人不同清洗方式。
一种视觉引导智能清洗机器人系统

[发明专利]新型反渗透系统-CN201610241384.5在审
发明人：王丽;李南华 -专利权人：无锡格莱生物技术有限公司
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型反渗透系统，它包括加药反应装置、缓冲罐、清洗液预处理装置、清洗液深度处理装置、杀菌装置和无菌水箱，它们依次连接，在所述加药反应装置上部设有药量自动配比器，在所述缓冲罐上部设有检测装置，所述清洗液预处理装置和清洗液深度处理装置与反冲洗装置相连，所述清洗液预处理装置至少设置一台，所述清洗液深度处理装置至少设置一台。
新型反渗透系统

[发明专利]一种深度清洁工具及其制备方法-CN201811361991.0在审
发明人：冯涛 -专利权人：冯涛
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： A46B11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种深度清洁工具及其制备方法，其深度清洁工具包括手柄和深度清洁刷头，以及用于连接手柄和深度清洁刷头并用于给深度清洁刷头供清洗液的长度可调连接杆，手柄内设置有水泵和供电电源，长度可调连接杆的一端与手柄可拆卸连接，长度可调连接杆的另一端与深度清洁刷头可拆卸连接，手柄上设置有清洗液入口和清洗液出口；其方法包括步骤：步骤一、深度清洁刷头的制备，步骤二、采用长度可调连接杆将深度清洁刷头连接在手柄上，并在穿出手柄外部的清洗液输送软管上连接清洗液输送软管延长管
深度清洁手柄刷头长度可调连接杆制备可拆卸连接清洗液输送软管清洗液出口清洗液入口工具包括供电电源连接手柄清洁效果携带方便凹凸点耗水量耐用性清洗液延长管穿出水泵外部

[发明专利]一种医疗器械智能清洗机-CN202310545990.6在审
发明人：肖立煌;庄祥程;陈莹文;霍辰龙;张小刚 -专利权人：江西省凯尔迪科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61B90/70 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械的技术领域，尤其涉及一种医疗器械智能清洗机。技术问题为：现有技术对医用手术剪刀进行清洗时，未能对刷下的杂质及时进行收集，清洗效果不佳，且未针对医用手术剪刀刀口进行完整清洗。技术方案：一种医疗器械智能清洗机，包括有第一清洗箱、第二清洗箱、预清洗系统和深度清洗系统等；第一清洗箱右侧设置有第二清洗箱；第一清洗箱连接有预清洗系统；第二清洗箱连接有深度清洗系统；预清洗系统用于对医用手术剪刀进行整体清洗；深度清洗系统用于对医用手术剪刀刀口进行针对性清洗。本发明通过设置预清洗系统，在刷下医用手术剪刀上的杂质的同时，对杂质进行了有效收集，避免了清洗液造成污染。
一种医疗器械智能清洗

[发明专利]光伏组件玻璃表面的深度清洗翻新装置及清洗翻新方法-CN202111280275.1在审
发明人：李贞华;罗路峰;佘高城;吴延戗;余祥辉 -专利权人：上海达巧康新材料科技有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B08B11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏组件玻璃表面的深度清洗翻新装置及清洗翻新方法，所述深度清洗翻新装置，包括罩体，罩体内侧设有凹槽式清洗液腔体，所述清洗液腔体四周设有密封带，所述罩体上设有进液口和出液口，所述罩体上设有压力紧固件所述深度清洗翻新方法，包括准备翻新装置；固定及密封；清洗；冲洗；通风干燥；镀膜。本发明与现有技术的优点是：1.本发明可实现深度清洗，可以清洗光伏组件玻璃表面包括发霉的玻璃基体的所有脏污，效果显著；2.在光伏组件在常温镀膜后，会在表面形成保护层，硬度可达6H，阻隔水汽对面板玻璃的腐蚀；3．可以反复采用本发明的方法进行清洗，每次清洗都能达到最佳的组件发电效率。
组件玻璃表面深度清洗翻新装置方法

[实用新型]一种原料深度清洗装置-CN202320333028.1有效
发明人：姚莉娜;刘庆功;马肖彤;潘兴辉;潘海萍;何利明;徐曙光;李芳;龚文彪;张瑞岩 -专利权人：宁夏极客空间建筑科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供的一种原料深度清洗装置，涉及物料清洗装置技术领域。该一种原料深度清洗装置，包括清洗单元，清洗单元包括清洗箱和布置在清洗箱上端的通水部，清洗箱的内腔布置有刷洗部和过滤单元，清洗箱的上端布置有物料传送架，将藤体通过两侧安装的夹持架和弹性垫进行固定，使用连接螺栓固定后通过悬挂孔悬挂在挂钩上端，通过传送链条带动夹持部从贯穿槽进入清洗箱内部，刷毛部对藤体进行刷洗清洁，将藤体表面的杂质刷除，方便对藤体进行深度刷洗。
一种原料深度清洗装置

[发明专利]一种激光雷达遮挡判断与清洗方法及装置-CN202210984537.0有效
发明人：谢国涛;梁豪;胡满江;魏辰峰;秦晓辉;徐彪;秦兆博;王晓伟;秦洪懋;边有钢;丁荣军 -专利权人：湖南大学无锡智能控制研究院
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光雷达遮挡判断与清洗方法及装置，该方法包括：通过激光雷达采集带有点云坐标和信号强度的每帧原始点云数据；将每帧原始点云数据转换为深度图；深度图中的点的参数信息包括：偏角α、偏角β和信号强度；当深度图中阴影面积超过阈值时，判断为异常，并输出阴影区域的最大和最小的水平偏角；根据最大和最小的水平偏角确定清洗范围，对激光雷达表面进行清洗。本发明中，通过将激光雷达采集的每帧原始点云数据转换为深度图，以深度图的阴影部分确定激光雷达表面需要清洗的位置，控制相应喷头进行清洗，能够针对性清洁雷达，保证激光雷达的正常工作和遮挡物的及时高效清洗。
一种激光雷达遮挡判断清洗方法装置

[实用新型]新型反渗透系统-CN201620326081.9有效
发明人：王丽;李南华 -专利权人：无锡格莱生物技术有限公司
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型反渗透系统，它包括加药反应装置、缓冲罐、清洗液预处理装置、清洗液深度处理装置、杀菌装置和无菌水箱，它们依次连接，在所述加药反应装置上部设有药量自动配比器，在所述缓冲罐上部设有检测装置，所述清洗液预处理装置和清洗液深度处理装置与反冲洗装置相连，所述清洗液预处理装置至少设置一台，所述清洗液深度处理装置至少设置一台。
新型反渗透系统

[发明专利]基于深度学习的点位标注方法、装置、设备及存储介质-CN202211080626.9在审
发明人：郑威;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本申请提供一种基于深度学习的点位标注方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取由点云地图和点云地图对应的点位信息所组成的样本数据集，并将点位信息作为深度学习模型的训练标签；利用预设的数据清洗规则分别对样本数据集中的点云地图和训练标签进行清洗，得到清洗后的样本数据集；利用清洗后的样本数据集对预先配置的深度学习模型进行训练，得到训练后的深度学习模型，其中深度学习模型采用目标检测模型；将待标注的点云地图输入到训练后的深度学习模型中，利用深度学习模型输出待标注的点云地图对应的点位信息
基于深度学习标注方法装置设备存储介质

[发明专利]一种螺母表面的处理工艺-CN201810941289.5在审
发明人：朱堂葵;翁廷军;黎静萍;李恒山;宋莲墨 -专利权人：义乌工商职业技术学院
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B05D7/14 文献下载
摘要：本螺母表面的处理工艺，包括如下步骤：a、初步清洗：通过清洗机对螺母进行清洗，除去螺母表面的铁屑和杂物；b、深度清洗：将清洗完的螺母放入质量浓度为0.3‑0.4％的烧碱溶液中，在30‑40℃的温度下深度清洗1‑3次；再放入到质量浓度为0.5‑0.7％的盐酸溶液中，在30‑40℃的温度下深度清洗3‑5次；c、烘干：将深度清洗后的螺母放入烘干箱中；d、喷涂：将烘干后的螺母采用喷涂装置进行喷涂，将水性氟碳涂料喷涂到螺母上
螺母螺母表面深度清洗喷涂放入处理工艺清洗烘干水性氟碳涂料防腐蚀性能喷涂装置烧碱溶液盐酸溶液固化箱烘干箱清洗机铁屑固化杂物

[发明专利]一种金属小水杯的深度清洗装置-CN202110293710.8有效
发明人：李跃录 -专利权人：浙江艾可思科技有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A47L15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种金属水杯领域，尤其涉及一种金属小水杯的深度清洗装置。本发明的技术问题：提供一种金属小水杯的深度清洗装置。本发明的技术实施方案是：一种金属小水杯的深度清洗装置，包括有支洗涤剂喷淋系统和清洗系统等；洗涤剂喷淋系统与清洗系统相连接；清洗系统与冲洗系统相连接。本发明针对幼儿园内的水杯进行设计，结合小朋友的安全意识还未成熟，会出现小水杯之间的相互使用的情况，对使用过后的水杯进行及时的清洗消毒处理，同时避免集体清洗的弊端，可以稳定的确定杯子的使用者的对应，对极易滋生细菌的水杯口进行洗刷，将洗刷海绵紧贴住杯子内壁，深度去除污垢惨留。
一种金属水杯深度清洗装置

[发明专利]基于深度学习的充电网络运行态势分析方法及装置-CN201610218219.8有效
发明人：何若虚;李喆炜 -专利权人：浙江万马新能源有限公司
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习的充电网络运行态势分析装置，解决了现有技术的不足，技术方案为：包括深度训练器、数据清洗器、数据采集器和运行姿态分析网关，数据采集器：采集充电桩充电记录、预约记录、设备状态信息，故障记录，并进行入库，数据清洗器：对采集的数据进行清洗，并结构化存储，深度训练器：基于深度自动编码器，对充电历史数据进行训练，并生成深度自动编码器训练模型，运行态势分析网关：基于深度自动编码器训练模型，
基于深度学习充电网络运行态势分析方法装置

[发明专利]一种甘薯清洗分拣设备-CN201610639656.7有效
发明人：刘威 -专利权人：青岛新汉邦食品有限公司
申请日： 2016-08-05 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B07B1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种甘薯清洗分拣设备，包括依次设置的浸泡机、深度清洗机和分拣机；所述浸泡机包传送滤网、浸泡水槽、气泡清洗管以及传送滤网上的若干隔断；所述深度清洗机包括清洗箱、清洗辊，清洗辊上设有凹凸相接的清洗刷；所述分拣机包括分拣架、设置在分拣架内的圆筒状分拣筒体以及设置在分拣架上驱动分拣筒体围绕其中心轴旋转的第三驱动装置；本发明通过浸泡机、深度清洗机对甘薯双重清洗，清洗干净彻底，满足食品级要求；且可以对形状不规则的甘薯达到彻底清洗的效果，清洗效率高、机械损伤少，并通过分拣机对甘薯进行自动分拣，结构设计新颖、成本低、清洗分拣系统化设计，提高生产效率，具有广阔的市场价值和应用前景。
甘薯清洗深度清洗分拣机分拣架浸泡机分拣设备分拣筒清洗辊机械损伤浸泡水槽气泡清洗清洗效率驱动装置生产效率依次设置自动分拣不规则包传送清洗刷清洗箱食品级系统化圆筒状中心轴分拣隔断滤网传送驱动应用

[发明专利]蔬果清洗装置-CN201610386638.2有效
发明人：陈惠金 -专利权人：陈惠金
申请日： 2016-06-04 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： A47J43/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种蔬果清洗装置，通过对清洗装置的结构进行改进，使得既能深度清洗掉蔬菜上的污物和农药残留，还不对蔬菜进行过度撞击而导致对蔬果的破坏，同时由于清洗装置的特殊结构，使得清洗之后的蔬菜能够整齐排列，能够对芹菜、豆角、土豆、胡萝卜、果品等蔬果进行高效深度清洗。
蔬果清洗装置

[发明专利]一种用于液压油管的内壁高洁净自动化清洗方法-CN202011235467.6在审
发明人：陈殿鑫 -专利权人：太仓濂辉液压器材有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B08B9/027 文献下载
摘要：一种用于液压油管的内壁高洁净自动化清洗方法，包括如下步骤：（1）初清洁：使用初清洁装置对液压油管进行初步清洁；（2）深度清洗：将初清洁后的液压油管通过装夹装置固定在深度清洗装置内，采用清洗液进行深度清洁；所述清洗液，是通过清洗剂与去离子水配置而成，所述清洗液的浓度为1~10%；（3）冲洗：采用循环冲洗的方法对液压油管内壁连续进行冲洗，完成液压油管内壁的清洗作业。本发明所述的用于液压油管的内壁高洁净自动化清洗方法，步骤设计合理，采用化学、物理方式相结合，针对性强，易于操作，清洗效果好，自动化程度高，节省人力、物力，更经济安全，应用前景广泛。
一种用于液压油管内壁洁净自动化清洗方法