“深度标定”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果425714个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种多深度相机的可视化标定方法、装置、设备和介质-CN202011285101.X有效
发明人：张晓晔;陈梓豪;周建东;麦晓明;吴昊;王杨;雷霆;吴晖;蔡杨华;钟力强 -专利权人：南方电网电力科技股份有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种多深度相机的可视化标定方法、装置、设备和介质，根据各深度相机画面显示的提示信息移动标定目标进行深度相机的内参标定；移动标定目标到多个深度相机中的两个待标定深度相机画面的重叠区域，通过两个待标定深度相机拍摄的标定图像计算两个待标定深度相机的第一变换矩阵；根据标定图像获取两个待标定深度相机对应的点云并进行点云配准，得到两个待标定深度相机的第二变换矩阵；通过两个待标定深度相机的第一变换矩阵和第二变换矩阵得到两个待标定深度相机的最终标定结果。解决了现有的相机标定方法中，通过用户多次移动标定板，相机拍摄多组图像来进行标定，存在的标定效率较低和标定准确性较低的技术问题。
一种深度相机可视化标定方法装置设备介质

[发明专利]深度模组标定方法、标定装置及计算机可读存储介质-CN201910283763.4有效
发明人：王倩;宋林东 -专利权人：歌尔光学科技有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开一种深度模组标定方法、标定装置及计算机可读存储介质，所述深度模组标定方法包括：获取深度模组的基准温度值；获取所述深度模组的壳体温度；当所述深度模组的壳体温度达到所述基准温度值时，对所述深度模组进行标定本发明提供一种深度模组标定方法、标定装置及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中深度模组没有统一的标定条件，导致深度模组标定效率低的问题。
深度模组标定方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种钢壳下混凝土脱空深度检测方法-CN201811443088.9在审
发明人：刘国庆;范子武;吴时强;赵洪波;顾昊;陈韬;王琅琅;程和森 -专利权人：水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G01N23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢壳下混凝土脱空深度检测方法，包括步骤1，建立脱空深度标定曲线库：通过改变钢板与混凝土模拟标块之间的脱空深度l、钢板厚度h以及混凝土模拟标块中的含水量ω，采用热中子探测器对脱空深度l进行标定，获得脱空深度标定曲线库；脱空深度标定曲线库中包含若干组含水量不同的脱空深度标定曲线单元；每组脱空深度标定曲线单元包括三种不同钢板厚度的脱空标定曲线；步骤2，测点布置；步骤3，脱空深度标定曲线选择确定；步骤4，脱空深度测量确定。本发明建立了脱空深度标定曲线，能充分考虑了混凝土含水量对脱空深度的影响，针对不同钢板厚度和混凝土含水量采用不同的标定曲线，因而脱空深度的检测更为准确、快速。
脱空深度标定钢板混凝土曲线库混凝土脱空标定曲线曲线单元深度检测标块钢壳热中子探测器测点布置曲线选择深度测量标定检测

[发明专利]多深度相机外部参数标定方法、装置及存储介质-CN202011463672.8有效
发明人：邵志兢;张煜;谢俊 -专利权人：深圳普罗米修斯视觉技术有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供一种多深度相机外部参数标定方法，其包括：使用多个深度相机拍摄同一标定板；对标定板图像进行图像特征点提取；获取已标定深度相机的图像特征点，并计算已标定深度相机的图像特征点的三维坐标；确定具有相同图像特征点的未标定深度相机；并获取具有相同图像特征点的未标定深度相机的图像特征点的三维坐标；计算每个所述深度相机的邻近区域中的所有深度相机中任意两个深度相机之间的图像特征点误差值；通过对深度相机的外参进行修正，将修正后的外参设置为深度相机的标定外参本发明还提供一种多深度相机外部参数标定装置，本发明提高了多深度相机的外部参数标定的准确性。
深度相机外部参数标定方法装置存储介质

[发明专利]基于标定球的深度相机外参数标定方法、装置及设备-CN202010876225.9在审
发明人：李由;严曲 -专利权人：中国人民解放军63919部队
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于标定球的深度相机外参数标定方法，包括：拍摄标定球在不同空间位置的彩色深度图像，得到所述标定球的彩色深度图像集合；根据所述彩色深度图像集合以及预先计算的深度相机的内参数得到所述标定球的点云图像集合；根据所述点云图像集合确定所述标定球在各个点云图像中的球心坐标；根据所述球心坐标以及刚体变换公式计算得到深度相机的外参数。本发明公开的基于标定球的深度相机外参数标定方法，可同时标定多台相机，不仅操作简单方便，效率高，而且标定精度高，自动化程度高。
基于标定深度相机参数方法装置设备

[发明专利]飞行时间深度模组的标定方法、装置及可读存储介质-CN201910030103.5有效
发明人：王倩 -专利权人：歌尔光学科技有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行时间深度模组的标定方法，获取深度模组在每个测试距离点上以不同脉冲参数测试时对应的原始深度信息；对所述原始深度信息进行标定；获取标定后的深度信息中标定误差在预设范围内的目标深度信息，将所述目标深度信息对应的脉冲参数作为所述深度模组的目标脉冲参数本发明还公开了一种飞行时间深度模组的标定装置及可读存储介质。本发明深度模组通过采用不同脉冲参数对应的原始深度信息进行标定校正，获多组参数标定复检，为每个深度模组计算出更佳的目标脉冲参数，使得以目标脉冲参数测试时获取到的深度信息与真实值的误差更接近，如此，检测经过标定校正后的深度信息的准确性更高
飞行时间深度模组标定方法装置可读存储介质

[发明专利]深度相机温度标定方法、装置及设备-CN201910828242.2在审
发明人：李阳 -专利权人：南昌欧菲生物识别技术有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请涉及一种深度相机温度标定方法、装置及设备，方法包括以下步骤：获取恒温环境中的待标定深度相机采集得到的深度数据，分别采集深度相机的多个预设部位的温度得到温度值，将温度值和参考温度值比较得到各预设部位对应的温度差异值，根据深度数据和各预设部位对应的温度差异值计算得到温度标定系数，根据温度标定系数对深度相机进行温度标定。上述深度相机温度标定方法、装置及设备，可以综合考虑到相机多个预设部位的温度的影响，使得到的温度标定系数更加准确，根据温度标定系数对深度相机进行温度标定，可以补偿由于相机工作温度变化导致的工作误差，提高了温度标定方法的工作可靠性
深度相机温度标定方法装置设备

[发明专利]一种机器人深度相机的点云标定方法、设备及介质-CN202310141609.X在审
发明人：崔欣;马辰;华逢彬;程瑶 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种机器人深度相机的点云标定方法、设备及介质，方法包括：将深度相机放置于地面观测环境中，控制与机器人坐标系和深度相机坐标系，分别进行第一旋转增量与第二旋转增量的步进迭代，以确定第一标定旋转增量与第二标定旋转增量；将深度相机在第一标定旋转增量与第二标定旋转增量下进行第三旋转增量的步进迭代，以获取深度相机的第三标定旋转增量；获取深度相机采集的各地面点云数据中垂直坐标的中值，获取深度相机的第一标定位移增量；将所述深度相机放置于预设目标观测环境中，以基于预置调整策略确定出所述深度相机的第二标定位移增量与第三标定位移增量，以根据相对角坐标关系与相对坐标关系实现深度相机的标定。
一种机器人深度相机标定方法设备介质

[发明专利]获取深度传感器标定数据的方法、装置及标定系统-CN201811653931.6在审
发明人：张宏毅 -专利权人：北京旷视科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01B21/18 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种获取深度传感器标定数据的方法、装置及标定系统，其中，所述获取深度传感器标定数据的方法包括：获取控制指令；根据所述控制指令控制测试板向设定方向移动设定位移；测试测距仪与所述测试板的第一距离；根据所述第一距离确定待标定的深度传感器的标定距离，所述标定距离表示所述待标定的深度传感器与所述测试板的距离；将所述标定距离发送给所述待标定的深度传感器。
深度传感器标定标定数据标定系统控制指令测试板方向移动距离确定控制测试测距仪测试

[发明专利]一种标定方法、标定系统、深度相机及可读存储介质-CN202210971812.5在审
发明人：张凌鹏;俞涛;王飞 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司;深圳奥芯微视科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请提供了一种标定方法、标定系统、深度相机及可读存储介质。标定方法应用于包括深度相机、标定板及控制与处理器的标定系统，且包括：根据第一交点与第二交点的相机坐标和深度相机预设内外参数计算得到深度相机在理想状态下的第一交点与第二交点之间的第一距离；基于深度相机的计算原理及回波信号计算得到第一交点与第二交点之间的第二距离；通过比较第一距离和第二距离判断出深度相机的像平面是否平行于标定板，并根据判断结果选择是否需要对深度相机进行标定校正(比如在深度相机的像平面相对于标定板倾斜时，深度相机处于非理想状态，对深度相机进行标定校正本申请消除了倾斜误差带来的不利影响，提升了深度相机的测量精度及准确性。
一种标定方法系统深度相机可读存储介质

[发明专利]多深度相机的标定方法、装置、设备及存储介质-CN202110492188.6在审
发明人：邓翔宇;李姬俊男;郭彦东 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种多深度相机的标定方法、装置、设备及存储介质，属于相机标定领域。该方法包括：构建目标环境对应的目标环境点云；基于各个待标定深度相机在目标环境中采集到的图像，构建各个待标定深度相机对应的待配准环境点云；对待配准环境点云和目标环境点云进行点云配准，得到各个待标定深度相机对应的目标变换矩阵，目标变换矩阵用于表示从待配准环境点云变换至目标环境点云的变换方式；基于各个待标定深度相机对应的目标变换矩阵，对各个待标定深度相机进行标定。本申请实施例中，无需使用标定物和标准人体模型，简化了标定流程；且保证标定时参考对象的一致性，提高了标定准确性。
深度相机标定方法装置设备存储介质

[发明专利]基于三维特征点的深度相机自动标定算法-CN201910495112.1在审
发明人：陈光柱;李冬冬;李春江 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于三维特征点的深度相机自动标定算法，该标定算法用到两幅深度图像和对应的三维特征像素点即可一次性完成深度相机的标定工作。首先，根据已知的三维空间中的特征像素点坐标和深度图像中对应点的坐标以及原始误差偏移量，将深度相机测量模型与经典相机标定模型相结合得到深度相机的基本标定模型；然后，通过深度相机的内参约束条件求出相机内参数初始值，并根据内参初始值求出外参数；最后，优化所建立的深度图像误差控制函数以得到深度相机的最优参数。本发明的标定算法，简化了深度相机传统标定模型，克服了经典标定受光照条件和场景不确定性等影响的缺点，精确获得了相机内外参数，且对深度图像边缘畸变有较好修复效果，具有操作简单、标定精度高、实用性和鲁棒性好等优点
深度相机标定深度图像算法三维特征自动标定内参三维空间相机内外参数一次性完成不确定性测量模型传统标定光照条件特征像素误差控制相机标定原始误差约束条件最优参数点坐标鲁棒性内参数偏移量像素点畸变相机场景修复优化

[发明专利]一种相机标定方法、系统、装置以及存储介质-CN202111190451.2有效
发明人：陈家茹;肖兵;徐跃明 -专利权人：珠海视熙科技有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种相机标定方法、系统、装置以及存储介质，用于对深度相机进行标定，使得相机的标定过程更简单便捷。本申请方法包括：确定安装参数，并根据所述安装参数调节深度相机的安装位置；控制所述深度相机以所述安装位置对标定参照物进行拍摄，获得深度图像；根据所述标定参照物的高度以及所述标定参照物在所述深度图像中的位置生成高度标记；根据所述安装参数以及所述高度标记建立标定数据。
一种相机标定方法系统装置以及存储介质

[发明专利]一种深度相机的标定方法、装置、电子设备及介质-CN202310601941.X在审
发明人：请求不公布姓名;李宇浩 -专利权人：麦岩智能科技（北京）有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种深度相机的标定方法、装置、电子设备及介质，在该方法中，获取电子设备上的多个深度相机针对同一标定物分别采集到的深度信息和颜色信息；根据每个深度相机采集到的深度信息和颜色信息，确定标定物的角点在每个深度相机的相机坐标系下的坐标；根据标定物的角点在每个相机坐标系下的坐标，确定标定物在每个相机坐标系下的第一位姿信息；根据标定物在每个相机坐标系下的第一位姿信息和标定物在电子设备坐标系下的第二位姿信息，确定每个深度相机在电子设备坐标系下的位姿信息因此可以实现电子设备中多个深度相机的一次性标定，提高多个深度相机采集结果的准确性，还可以提高标定效率。
一种深度相机标定方法装置电子设备介质

[发明专利]TOF相机标定方法、系统及标定箱体-CN202011192746.9有效
发明人：肖梦佳 -专利权人：深圳市汇顶科技股份有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种TOF设备校准方法、系统及标定箱体，在固定的标定箱体中，加入具有多反射率的标定板，用于谐波误差与深度误差标定，通过拟合模型训练得到深度误差函数，达到快速标定，快速消除系统产生的奇次谐波和反射信号的强度变化带来的深度误差，提升深度精度性能。
tof 相机标定方法系统箱体

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条