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[发明专利]基于双重UKF与浮空器状态估计的三维目标跟踪方法及装置-CN202310531977.5在审
发明人：郭金;贾瑞龙;户艳鹏;于鹏;丁小苗 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明涉及目标跟踪技术领域，特别是指一种基于双重UKF与浮空器状态估计的三维目标跟踪方法及装置。方法包括：根据飞行力学和牛顿第二定律，建立浮空器的动力学模型和运动学模型，对浮空器的动力学模型和运动学模型进行水平方向上的简化；根据简化后的水平方向模型得到浮空器的系统状态方程，对浮空器的系统状态方程进行离散，得到离散状态方程，根据离散状态方程构建滤波模型，其中，离散状态方程为浮空器在机体系下的水平方向离散运动模型；基于构建的滤波模型，确定基于UKF的浮空器状态估计结果；据浮空器状态估计结果，调用CS‑ASTUKF
基于双重 ukf 浮空器状态估计三维目标跟踪方法装置

[发明专利]浮空影像产生装置以及浮空影像触控装置-CN202210128154.3在审
发明人：徐智平;游然琇;赖裕仁;柯雅涵 -专利权人：达运精密工业股份有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06F3/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种浮空影像产生装置，包含光源、成像模块以及浮空影像产生单元。成像模块设置于光源上，包含遮蔽单元以及成像单元。遮蔽单元可改变透光状态。成像单元设置于遮蔽单元上。浮空影像产生单元设置于成像单元上。其中，当遮蔽单元为第一透光状态，光源发出光线通过遮蔽单元、成像单元及浮空影像产生单元以产生第一浮空影像，当遮蔽单元为第二透光状态，光源发出光线通过遮蔽单元、成像单元及浮空影像产生单元以产生第二浮空影像。浮空影像触控装置包含浮空影像产生装置以及设置于浮空影像产生装置上的感测模块。
影像产生装置以及

[发明专利]一种浮空器锚泊状态氦气回收方法-CN201310584614.4有效
发明人：唐乾;刘益杰 -专利权人：湖南航天机电设备与特种材料研究所
申请日： 2013-11-20 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： C01B23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种浮空器锚泊状态氦气回收方法。该方法是在浮空器保持锚泊状态时进行氦气回收，使浮空器氦气回收约40％的时间段里仍能维持艇形并处于锚泊状态，在此过程中，浮空器的抗风性得到极大的提高。同时，在浮空器向拆卸回收区域转移时，由于浮空器的浮力减少了约40％，转移时的难度也相应降低，安全性也得到了提高。
一种浮空器锚泊状态氦气回收方法

[发明专利]一种地空联动投影系统及方法-CN202110940773.8有效
发明人：姚刚;章池生;肖鑫;胡会明;陈海涛 -专利权人：佛山市鹰火微峰科技有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G09F19/18 文献下载
摘要：本发明提出了一种地空联动投影系统及方法；所述地空联动投影系统，包括：浮空器集群，包括多个浮空器；集群控制模块，分别与所述多个浮空器通讯连接，用于协调多个浮空器在空中的运动，从而控制调整浮空器集群的空中状态；媒体控制模块，与集群控制模块通讯连接，用于获取浮空器集群的空中状态数据，并根据浮空器集群的空中状态数据调整媒体影像数据；投影控制模块，与媒体控制模块通讯连接，用于根据浮空器集群的空中状态数据以及调整后的媒体影像数据控制调整地面投影灯光的投射方向，从而在浮空器集群上投射影像。
种地联动投影系统方法

[发明专利]一种浮空器热特性试验系统-CN201911061355.0有效
发明人：刘强;李兆杰;杨燕初;才晶晶;祝榕辰;赵凯彬 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种浮空器热特性试验系统，包括：浮空器，热特性试验对象；环境数据采集模块，用来测量环境数据；浮空器压差数据采集模块，用于测量浮空器内外压差；浮空器温度数据采集模块，用于测量浮空器的温度数据；试验状态记录模块，用于记录试验过程中浮空器的状态变化；其中，所述环境数据采集模块、浮空器压差数据采集模块、浮空器温度数据采集模块与所述数据存储和处理模块相连；通过该试验系统可以真实反应浮空器在一定热环境条件下的热特性，从而验证和完善浮空器热特性计算模型。
一种浮空器热特性试验系统

[实用新型]喷气系统及浮空器-CN201620839183.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳光启空间技术有限公司
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B64B1/36 文献下载
摘要：公开了一种喷气系统，设置于浮空器的吊舱上，包括压缩机、流量调控模块和至少一个喷嘴，所述流量调控模块分别与所述压缩机的出气口和喷嘴连通，该喷气系统经所述喷嘴朝向所述吊舱外部喷射压缩空气，为所述浮空器提供推进力，并控制浮空器的运行状态。通过该喷气系统朝向外部喷射压缩空气，为所述浮空器提供推进力，并控制浮空器的运行状态控制方法简单，且能够为浮空器自身，尤其是大型浮空器提供足够的推进力。本公开还提供一种浮空器。
喷气系统浮空器

[发明专利]一种平流层浮空器的地面状态防垂及充气恢复方法-CN201710912767.5有效
发明人：郭齐红;马成群;王强强;田丰 -专利权人：山西铱格斯曼航空科技有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B64B1/58 文献下载
摘要：本发明属于浮空器技术领域，涉及一种平流层浮空器的地面状态防垂及充气恢复方法，其主要步骤包括：(1)根据平流层浮空器充入氦气的体积尺寸及多余部分尺寸计算出基准点和连接点的位置；(2)根据相应的断裂力值制作防垂绳本发明能使平流层浮空器在地面状态下，吊起未充气部分囊体，防止与地面接触破损，减小浮空器地面状态尺寸，便于附件安装及浮空器浮力转移，降低释放库的体积需求，并且能在充气过程中自动释放，恢复膨胀状态。
一种平流层浮空器地面状态充气恢复方法

[发明专利]一种开口迎风下降的浮空器-CN201210003757.7有效
发明人：徐亮;刘传超;谭百贺;郭绪猛;金东勇;李向阳 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2012-01-09 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： B64B1/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种开口迎风下降的浮空器，包括气囊，所述气囊下方设置有关闭状态的阀门以及用于驱动阀门开关的控制装置，在浮空器下降迎风形成的动压头大于浮空器的内外压差时，阀门开启。本发明所述的开口迎风下降的浮空器能够有效的利用浮空器的势能，将浮空器的势能转化为浮空器内能，使浮空器的空气囊得到有效地补充，节省了浮空器下降过程中所需要的能源。
一种开口迎风下降浮空器

[发明专利]一种赤潮监测系统及方法-CN201910596988.5有效
发明人：曲艺;王生 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种赤潮监测系统及方法，包括浮空器、浮空器测控子系统、赤潮监测载荷子系统、监测数据处理子系统和吊舱，其中：浮空器包括浮空器测控设备，浮空器测控设备用于向浮空器测控子系统发送浮空器和赤潮监测载荷子系统的状态参数；吊舱设置在浮空器下方，用于承载赤潮监测载荷子系统；浮空器测控子系统，用于发送浮空器控制指令和赤潮监测载荷子系统控制指令到浮空器测控设备；赤潮监测载荷子系统，用于持续采集待监测区域的浮空器监测数据，并将浮空器监测数据发送到监测数据处理子系统；监测数据处理子系统，用于对待监测区域的浮空器监测数据进行分析，以对赤潮情况进行监测。
一种赤潮监测系统方法

[发明专利]一种浮空器表面水附着特性试验系统-CN201911083309.0有效
发明人：刘强;王谦;杨燕初;祝榕辰;才晶晶;崔燕香;赵凯彬 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种浮空器表面水附着特性试验系统，包括：浮空器，水滴喷射器，环境数据采集模块，浮空器压差数据采集模块，拉力测试模块，数据存储和处理模块，试验状态记录模块，其中，所述水滴喷射器设置在所述浮空器的上方，所述环境数据采集模块、浮空器压差数据采集模块、拉力测试模块与所述数据存储和处理模块相连，所述拉力测试模块与所述浮空器的系留绳相连。通过该试验系统可以真实反应高空中浮空器通过云雨时，浮空器表面的水附着情况，从而验证和完善浮空器表面水附着特性计算模型。
一种浮空器表面附着特性试验系统

[发明专利]一种浮空器结冰特性试验系统-CN201911083298.6在审
发明人：刘强;王谦;杨燕初;祝榕辰;才晶晶;崔燕香;赵凯彬 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种浮空器结冰特性试验系统，包括：浮空器，水滴喷射器，环境数据采集模块，浮空器压差数据采集模块，拉力测试模块，数据存储和处理模块，试验状态记录模块，低温环境实验室，其中，所述水滴喷射器设置在所述浮空器的上方，所述环境数据采集模块、浮空器压差数据采集模块、拉力测试模块与所述数据存储和处理模块相连，所述拉力测试模块与所述浮空器的系留绳相连。通过该试验系统可以真实反应高空中浮空器表面的结冰情况，从而验证和完善浮空器结冰特性计算模型。
一种浮空器结冰特性试验系统

[发明专利]一种浮空器热特性试验方法-CN201911061365.4有效
发明人：刘强;李兆杰;杨燕初;才晶晶;祝榕辰;赵凯彬 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种浮空器热特性试验方法，包括以下步骤：步骤S1，将数据采集仪器与数据存储和处理模块连接，并调试运行状态；步骤S2，在浮空器上安装数据采集模块，并调试浮空器；步骤S3，测试浮空器热特性；步骤S4，试验后完成浮空器热特性试验数据分析和处理；通过该试验方法可以真实反应浮空器在一定热环境条件下的热特性，从而验证和完善浮空器热特性计算模型。
一种浮空器热特性试验方法

[发明专利]具有切换保护的空地无线链路快速切换方法-CN200710175317.9有效
发明人：张军;张涛;秦勇 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2007-09-28 - 公布日： 2008-03-12 - 主分类号： H04Q7/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有切换保护的空地无线链路快速切换方法，包括：对移动节点在切换过程中可能的接入目标浮空器进行预测，生成预测切换目标列表，并发送给移动节点；移动节点向预测切换目标列表中的所有浮空器发送预切换请求消息，分别与其中的浮空器按照预定的切换预操作流程进行预切换操作，并记录当前的预切换状态；移动节点进行链路层状态监测，根据监测情况生成本地切换目标浮空器列表；将预测切换目标列表与本地切换目标列表进行比较，选择同时存在于预测切换目标列表与本地切换目标列表中的浮空器作为实际切换浮空器
具有切换保护空地无线快速方法

[发明专利]一种浮空器野外充气展开方法-CN201610425300.3有效
发明人：何泽青;张冬辉;栗颖思;付强;秦玉梅 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B64B1/58 文献下载
摘要：本发明涉及浮空器技术领域，尤其涉及一种浮空器野外充气展开方法，包括以下步骤：S1，将锚泊设备的鼻塔与浮空器的囊体的鼻锥连接，将地面辅助发放车与浮空器的囊体侧面通过侧面系索连接，氦气存储设备与浮空器的囊体连接；S2，通过氦气存储设备持续向浮空器的囊体内部充入氦气，锚泊设备的鼻塔逐渐抬高牵引浮空器的囊体升高，侧面系索配合囊体升高而放松；S3，当浮空器的囊体升高离开地面后，在浮空器的囊体下部安装设备吊舱，并将浮空器风机与设备吊舱连接；S4，通过浮空器风机将浮空器的副气囊中充满空气；S5，将侧面系索牵引入锚泊设备的侧臂并收紧，撤掉地面辅助发放车；S6，调整浮空器的侧面系索的长度以使浮空器的展开状态达到锚泊姿态。
一种浮空器野外充气展开方法

[发明专利]一种浮空器表面水附着特性试验方法-CN201911083287.8有效
发明人：刘强;王谦;杨燕初;祝榕辰;才晶晶;崔燕香;赵凯彬 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种浮空器表面水附着特性试验方法，步骤S1，将数据采集仪器与数据存储和处理模块连接，并调试运行状态；步骤S2，调试水滴喷射器；步骤S3，在浮空器上安装数据采集模块，并调试浮空器；步骤S4，测试浮空器压差、水滴直径、喷水含量和流速对浮空器表面水附着特性的影响；步骤S5，试验完成后对试验数据进行处理和分析，所述试验方法能够全面真实的反应浮空器表面水附着特性，从而验证和完善浮空器表面水附着特性计算模型。
一种浮空器表面附着特性试验方法

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