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[发明专利]一种基于机器视觉技术的接触网槽道测量方法及装置-CN202211728930.X在审
发明人：王先铎;王敬渊;王生旭;张朝军;马云鹏;谢安龙;贾建立;杜博文;师渊;李茂才;李永攀 -专利权人：中铁电气化局集团有限公司;中铁电气化局集团第一工程有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V10/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机器视觉技术的接触网槽道测量方法及装置，本发明将测量装置安放在待测量接触网槽道下方，测量装置完成自动对焦；测量装置采集测量接触网槽道的原始图像，基于训练完成的YOLOv5‑LiteSE接触网槽道识别模型标记原始图像的ROI区域；获取HSB格式的ROI区域的接触网槽道边缘，并对获取的接触网槽道边缘进行霍夫变换得到待测量接触网槽道的直线方程；根据两类直线方程的斜率求取两类直线方程的角度值；将两类直线方程的角度值与预设接触网槽道角度标准值进行比较完成平行度检测；计算两类直线方程的最小间距完成对待测量接触网槽道的尺寸检测。本发明能解决在隧道内测量接触网槽道时，现有机器视觉测量无法完成快速自动对焦导致测量精度低的问题。
一种基于机器视觉技术接触网槽道测量方法装置

[发明专利]轨网检测系统及检测车-CN201910145531.2在审
发明人：吴泽珉;黄文;武飞;马琼;李光允;陈小朋;陈磊;朱惊雷;牛宏民;梁芳 -专利权人：襄阳国铁机电股份有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B60M1/28 文献下载
摘要：本发明提供一种轨网检测系统及检测车，所述轨网检测系统包括轨道测量系统和接触网测量系统，轨道测量系统用于测量轨道信息，并将轨道信息传输给数据采集单元，数据采集单元将轨道信息传输给数据处理单元，数据处理单元对轨道信息进行处理，以得到轨道检测结果；接触网测量系统用于测量接触网信息，并将接触网信息传输给数据采集单元，数据采集单元将接触网信息传输给数据处理单元，数据处理单元对接触网信息进行处理以得到接触网检测结果。本发明提供的轨网检测系统能够同时对轨道和接触网进行检测，能够将轨道检测和接触网检测一次完成，能够节省大量检测时间，从而提高检测效率，省时省力。
接触网数据采集单元数据处理单元轨道信息检测系统轨道测量系统检测测量系统轨道检测信息传输检测车测量接触网传输检测结果一次完成省时省力测量轨道

[实用新型]轨网检测系统及检测车-CN201920249801.X有效
发明人：吴泽珉;黄文;武飞;马琼;李光允;陈小朋;陈磊;朱惊雷;牛宏民;梁芳 -专利权人：襄阳国铁机电股份有限公司;湖北国铁轨道交通研究院有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B60M1/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轨网检测系统及检测车，所述轨网检测系统包括轨道测量系统和接触网测量系统，轨道测量系统用于测量轨道信息，并将轨道信息传输给数据采集单元，数据采集单元将轨道信息传输给数据处理单元，数据处理单元对轨道信息进行处理，以得到轨道检测结果；接触网测量系统用于测量接触网信息，并将接触网信息传输给数据采集单元，数据采集单元将接触网信息传输给数据处理单元，数据处理单元对接触网信息进行处理以得到接触网检测结果。本实用新型提供的轨网检测系统能够同时对轨道和接触网进行检测，能够将轨道检测和接触网检测一次完成，能够节省大量检测时间，从而提高检测效率，省时省力。
接触网数据采集单元数据处理单元轨道信息检测系统轨道测量系统本实用新型检测测量系统轨道检测信息传输检测车测量接触网传输检测结果一次完成省时省力测量轨道

[实用新型]一种步巡式轨道交通接触网、接触轨几何参数检测装置-CN202023166008.5有效
发明人：刘兰;金辉;冯超;邓桂棠;谭冬华;邱启盛;蒋中志;柳恩恩;李科;邓李生;毛伟;杜俊宏;曾俊清;肖发勇 -专利权人：广州地铁集团有限公司;成都弓网科技有限责任公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种步巡式轨道交通接触网、接触轨几何参数检测装置，涉及轨道交通检测设备技术领域，用于同时检测接触网、接触轨，包括设有工作端的牵引步巡车，牵引步巡车的两侧分别设有用于测量接触轨几何参数的接触轨检测装置，且牵引步巡车的顶端设有用于测量接触网几何参数的架空接触网检测装置，接触轨检测装置、架空接触网检测装置与工作端电连接，其中，架空接触网检测装置用于测量接触网几何参数，接触轨检测装置用于测量接触轨的几何参数，因此本实用新型既能够对架空接触网进行几何参数检测，又能够对接触轨进行几何参数检测
一种步巡式轨道交通接触几何参数检测装置

[发明专利]一种激光雷达接触网施工同步检测装置与方法-CN201710334434.9在审
发明人：胡安富;李顺成;李勇;陈凯;吴荣超 -专利权人：中铁武汉电气化局集团第一工程有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：一种激光雷达接触网施工同步检测装置与方法。在接触网系统中，通常利用接触网的几何参数和动力学参数两类参数来评估接触悬挂在电气化铁道的受流质量。目前，国内铁道接触网的状态检测基本是在全线施工完成后，集中使用接触网专用检测车对接触网进行冷滑、热滑及动态检测，通过检测车检测发现竣工后接触网施工存在的问题。在既有接触网改造施工中，主要通过激光测量仪等测量设备对改造后的接触网状态及各部位参数进行静态测量，并通过分析测量数据，判断改造后接触网的状态是否满足列车运行条件。但是上述方法都是施工后对接触网进行检测，无法实现施工和检测的同步，容易导致施工质量不合格的二次改造。为此，本发明提出一种激光雷达接触网施工同步检测装置及方法以解决上述技术问题。
一种激光雷达接触施工同步检测装置方法

[实用新型]一种激光雷达接触网施工同步检测装置与系统-CN201720527782.3有效
发明人：胡安富;李顺成;李勇;陈凯;吴荣超 -专利权人：中铁武汉电气化局集团第一工程有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：在接触网系统中，通常利用接触网的几何参数和动力学参数两类参数来评估接触悬挂在电气化铁道的受流质量。目前，国内铁道接触网的状态检测基本是在全线施工完成后，集中使用接触网专用检测车对接触网进行冷滑、热滑及动态检测，通过检测车检测发现竣工后接触网施工存在的问题。在既有接触网改造施工中，主要通过激光测量仪等测量设备对改造后的接触网状态及各部位参数进行静态测量，并通过分析测量数据，判断改造后接触网的状态是否满足列车运行条件。但是上述方法都是施工后对接触网进行检测，无法实现施工和检测的同步，容易导致施工质量不合格的二次改造。为此，本实用新型提出一种激光雷达接触网施工同步检测装置以解决上述技术问题。
一种激光雷达接触施工同步检测装置系统

[发明专利]一种便携式带磨耗检测的刚性接触网检测系统-CN202310087994.4在审
发明人：闫正洋;何泽民;廖雅珺 -专利权人：广东中科如铁技术有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及接触网检测技术领域，具体涉及一种便携式带磨耗检测的刚性接触网检测系统，包括便携式移动检测设备，便携式移动检测设备包括便携式基础测量单元，接触网线路测量单元、磨耗测量单元、综合计算控制中心、一杆一档单元和人机交互单元；通过采用非接触的连续测量方法，对刚性接触网的接触线磨耗、刚性接触线的导高/拉出、定位点、锚段关节、膨胀元件、500/800高差，并自动追踪拍照，实现对刚性接触网的接触网磨耗和几何参数的综合自动化巡检测量，大大提高地铁刚性接触网的巡检效率，解决了传统上接触线磨耗测量，以及刚性接触网特别是分段、膨胀、线岔的几何参数测量效率低问题，具备携带方便、系统功能全、测量精度高的特点。
一种便携式磨耗检测刚性接触系统

[实用新型]接触网几何参数测量仪-CN201721248983.6有效
发明人：盛良;汪海瑛;张文轩;李向东;杨志鹏;王燕国;刘春浩;张翼;薛宪堂 -专利权人：中国铁道科学研究院基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司;中国铁道科学研究院
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接触网几何参数测量仪，包括用于测量接触网几何参数的激光相位扫描仪；与激光相位扫描仪连接、用于采集所述激光相位扫描仪测得的接触网几何参数的数据采集器。本实用新型采用激光相位扫描技术，可以实现接触网几何参数测量仪器的小型化，提高接触网几何参数测量精度。
接触几何参数测量仪

[发明专利]一种跨坐式单轨接触网磨耗检测系统及检测方法-CN201810942938.3在审
发明人：朱晓东;吴耿才;刘强平;朱珍博;张鸿凯;杨棋;张汉桂;张梅生;范忠林;董辉 -专利权人：东莞市诺丽电子科技有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于检测接触网的磨耗状态的跨坐式单轨接触网磨耗检测系统，包括磨耗检测装置、接触网及PC梁，磨耗检测装置包括数据采集模块、车体晃动量补偿模块及数据处理模块，数据采集模块正对于接触网与PC梁的测量面，数据采集模块、车体晃动量补偿模块及数据处理模块依次通讯连接，数据采集模块采集接触网与PC梁截面的点云数据及相对倾斜角度数据，通过车体晃动量补偿模块对点云数据进行补偿，数据处理模块根据补偿后的点云数据测量接触网磨耗残余量并判断接触网磨耗状态本发明还提供了一种跨坐式单轨接触网磨耗检测方法。该跨坐式单轨接触网磨耗检测系统及检测方法检测周期短、测量效率高、测量精度高且检测更加全面。
接触网数据采集模块磨耗检测数据处理模块补偿模块点云数据晃动量检测车体磨耗检测装置磨耗状态测量接触网测量精度高测量效率角度数据通讯连接相对倾斜残余量测量面采集

[发明专利]一种基于日盲型抗干扰的接触网动态检测方法及装置-CN202111117035.X有效
发明人：李苏祺;黄磊;夏彪;刘浩;李鑫 -专利权人：江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于日盲型抗干扰的接触网动态检测方法及装置，包括以下步骤：步骤一、建立基于日盲型抗干扰型激光视觉传感器测量模型；步骤二、基于多数据融合式接触网截面轮廓数据获取与纠正：步骤三、接触网几何参数计算本发明先建立基于日盲型抗干扰型激光视觉传感器测量模型，实现在户外杂、反、强光干扰下仍可清晰成像与高精度实时测量，有效降低列车倾斜、变线、振动等不可控因素导致的测量偏差，对实现接触网高精度探测具有重要的现实意义；基于获得接触网截面轮廓数据，可计算出接触网磨耗及剩余量等几何参数，实现接触网磨损量的实时检测，对整条线路接触网状况以及线路健康状况提供数据支持。
一种基于日盲型抗干扰接触动态检测方法装置

[发明专利]一种基于激光测距的接触网几何参数动态测量系统与方法-CN201810462954.2在审
发明人：刘明明;赵伟龙;朱春健;张燕 -专利权人：苏州华眸智能科技有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于激光测距的接触网几何参数动态测量系统和，包括机车系统单元和电源单元，还包括触发单元、线阵相机拍摄单元、激光测量单元、接触网信息合成单元、数据处理单元、图像存储单元、无线通讯单元和信息显示单元；其测量方法包括如下步骤：触发单元发送指令；线阵相机拍摄单元拍摄接触网图像；数据处理单处理图像数据；接触网信息合成单元合成数据；图像存储单元存储数据；信息显示单元显示接触网图像。本发明测量接触网几何参数时不仅省时省力，检测效率高，提高测量的安全性，而且测量的精度更高、测量误差更小。
接触网测量接触网几何参数动态测量系统图像存储单元信息合成单元信息显示单元触发单元激光测距拍摄单元线阵相机图像处理图像数据激光测量单元数据处理单元无线通讯单元测量接触网存储数据电源单元发送指令合成数据机车系统几何参数数据处理省力省时拍摄检测

[发明专利]一种接触网智能检修作业车及检修方法-CN202310722359.9有效
发明人：吴庆立;路海峰;黄顺华;赵国栋;冯莉;马磊;孙永奎 -专利权人：太原中车时代轨道工程机械有限公司;西南交通大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60M1/28 文献下载
摘要：本发明提供一种接触网智能检修作业车及检修方法，涉及接触网检修技术领域，包括：车体，能够沿铁路轨道行驶，其上设置有：定位装置用于根据车体位置和目标位置使得车体能够行驶至目标位置；协作机器人设置在作业平台的移动端上，协作机器人上设置有协作工具；卸力装置包括工业机器人，其上设置有夹紧机构，夹紧机构能够夹紧接触网线或承力索，并能够通过垂直和水平方向的移动实现对接触网线或承力索的支撑，从而使得腕臂结构支撑力的卸荷；检测系统包括成像模块和测量模块，成像模块用于对接触网进行成像形成接触网图像，测量模块用于测量接触网图像上的静态几何参数进行测量，获得测量数据；能够实现接触网的智能检修，提高检修效率和效果。
一种接触智能检修作业方法

[实用新型]一种接触网棘轮补偿器角度测量装置-CN201420634154.1有效
发明人：和敬涵;孟鑫;王小君;罗国敏 -专利权人：北京交通大学;中铁电气化局集团有限公司
申请日： 2014-10-29 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： B60M1/26 文献下载
摘要：本实用新型属于接触网安全技术领域，具体涉及一种接触网棘轮补偿器角度测量装置。角度测量装置由倾角传感器和安装组件构成；倾角传感器通过安装组件固定在棘轮补偿器的棘轮补偿器摇杆的中心位置，且倾角传感器与棘轮补偿器摇杆的安装面平行。通过角度测量装置直接测量棘轮补偿器角度的变化，能够对接触网棘轮补偿器进行实时监测分析，从而全面掌握接触网运行的状态。所用的测量装置不用改变接触网结构，最大限度地减少测量设备对接触网的安全影响，不影响铁路的安全运行；且测量装置安装简单、测量操作方便。
一种接触棘轮补偿角度测量装置

[发明专利]一种接触网几何参数振动补偿方法-CN201810899938.X在审
发明人：朱晓东;吴耿才;范忠林;刘东光;童庆炎;杨棋;刘强平;董辉;张鸿凯;欧阳天优;郑杰峰 -专利权人：东莞市诺丽电子科技有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种接触网几何参数振动补偿方法，包括步骤：通过几何参数测量模块测量列车的动态几何参数；通过振动补偿模块计算出列车整体上下浮动量；根据所述浮动量将所述动态几何参数修正为静态几何参数。该接触网几何参数振动补偿方法通过振动补偿模块将测量的接触网的动态几何参数修正为静态几何参数，可修正列车在120km/h下完成高速接触网几何参数，且修改后测量的接触网几何参数准确测量精度高。
接触网几何参数动态几何参数振动补偿静态几何参数振动补偿模块修正测量动量几何参数测量高速接触网测量列车几何参数准确测量列车接触网浮动

[发明专利]一种接触网的自动检测系统-CN202210556625.0在审
发明人：闫正洋;何泽民;廖雅珺 -专利权人：广东中科如铁技术有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明属于接触网检测技术领域，具体涉及一种接触网的自动检测系统，针对现有技术存在的问题提出便携式移动检测设备的一种接触网自动检测系统，解决传统人工激光测量效率低的问题，有效推动接触网检测自动化，提高检测装备智能化水平；本发明自动检测系统构建了一个对接触网的综合测量系统，包括接触网的接触线、承力索、定位点、吊弦、锚段关节、线岔等高点、500/800高差、侧面界限进行测量，安全建筑限界、动态包括线、本线/临线吊柱的自动测量，接触网任意位置的激光单点测量，以及一杆一档监控照片管理，在提高设备自动化检测同时，也极大提高设备使用效率。
一种接触自动检测系统

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