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[发明专利]一种基于神经网络算法的泡沫图像处理方法及系统-CN201910988902.3有效
发明人：祝志恒;阳军生;黄定著;王树英;傅金阳;刘正日;黄靓钰;巢凌彦 -专利权人：广州愿托科技有限公司;中南大学
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明中的基于神经网络算法的泡沫图像处理方法及系统，通过对包含泡沫的样本图像进行泡沫轮廓标注，形成标签图像以样本图像块和标签图像块作为训练集，构建并训练以样本图像块为输入，以标签图像块为输出的泡沫识别神经网络模型；再将包含泡沫的待处理图像按序切割成与所述样本图像块尺寸相同的多个待处理图像块，并输入所述图形优化模型中，得到标注出泡沫轮廓的识别结果图像块；将所述多个识别结果图像块按序合成标注出泡沫轮廓的泡沫识别结果图像相比现有技术，本发明中的泡沫图像处理方法，能自动标注待处理图像的泡沫轮廓，能大大节省人工标注泡沫图像的时间和人力，提高画泡沫轮廓图的效率。
一种基于神经网络算法泡沫图像处理方法系统

[发明专利]洗涤设备的泡沫量检测方法、装置、设备及介质-CN202210261879.X在审
发明人：石代兴;张健;黄振兴;许升 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： D06F34/22 文献下载
摘要：本发明涉及洗涤设备技术领域，具体提供一种洗涤设备的泡沫量检测方法，旨在解决洗涤设备执行洗漂程序之前泡沫量少造成衣物洗涤不干净和/或洗漂程序结束之前泡沫量大造成衣物洗漂不干净的问题。为此目的，本发明的洗涤设备的泡沫量检测方法包括：获取图像采集装置连续采集到的盛水容器内的多帧空间图像；将每帧空间图像分别分割成多个局部图像；采用预设的泡沫分类模型根据每个局部图像的图像特征进行泡沫分类，以确定每个局部图像是否为有泡沫图像；针对每帧空间图像，将有泡沫图像的总数与局部图像的总数的比值作为空间图像对应的泡沫量；根据所有空间图像对应的泡沫量的平均值，确定洗涤水的泡沫量。通过上述方法，能够提高泡沫量检测的精度。
洗涤设备泡沫检测方法装置介质

[发明专利]基于多尺度特征提取与融合的钾盐浮选泡沫图像分割方法-CN202210779475.X在审
发明人：王雅琳;李思龙;刘晨亮;王凯;吴翰升;谭栩杰;刘柢炬 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本公开实施例中提供了一种基于多尺度特征提取与融合的钾盐浮选泡沫图像分割方法，属于图像处理技术领域，具体包括：采集钾盐粗选过程的泡沫图像，标注泡沫图像中各个泡沫边缘的多个像素点获取泡沫所在区域，进而得到语义分割标签图像后，由泡沫图像和语义分割标签图像构建原始数据集，并扩充原始数据集的样本，划分为训练集和测试集；构建浮选泡沫图像分割深度神经网络模型；以训练集作为输入，对浮选泡沫图像分割深度神经网络模型进行训练；获取待分割的浮选泡沫图像并裁剪至指定尺寸，随后输入到训练完成的浮选泡沫图像分割深度神经网络模型，得到分割结果。通过本公开的方案，提高了钾盐浮选泡沫图像的分割精准度。
基于尺度特征提取融合钾盐浮选泡沫图像分割方法

[发明专利]一种选煤厂浮选泡沫工况划分方法-CN202211660174.1在审
发明人：郑珊珊;宋朋 -专利权人：中煤科工集团武汉设计研究院有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种选煤厂浮选泡沫工况划分方法，包括如下步骤：采集浮选泡沫图像，对泡沫图像进行人工区域分割，并标记工况种类，建立泡沫图像数据集；对已标记的泡沫图像数据集进行区域分割和种类分析训练，生成浮选泡沫工况划分模型并验证；采集待识别的浮选泡沫图像，并对图像进行预处理；通过浮选泡沫工况划分模型进行识别分类，获得泡沫图像的分类结果。本发明基于卷积神经网络深度学习模型，针对现场设置的工业相机所获得的泡沫图像，准确地实现了泡沫图像的划分及识别分类，进而对浮选过程中智能加药提供实时参数反馈，提高了模型训练的效率和泡沫图像分类的精度，克服人工操作的盲目性和不准确性
一种选煤浮选泡沫工况划分方法

[发明专利]一种泡沫图像运动速度检测的处理方法-CN202010228085.4有效
发明人：马连铭;刘俊;李文博;弯勇;赵虎;田振华;杜自彬;柴俊峰;李客;郭迈迈;谭文才;袁龙;高源;朱成睿 -专利权人：中信重工机械股份有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供一种泡沫图像运动速度检测的处理方法，本发明针对矿物浮选、污水处理等泡沫的运动模式进行分析，提取泡沫图像的主要特征信息，并对泡沫图像进行泛化，通过模板匹配来检测泡沫运动速度。通过对泡沫图像进行泛化，可极大减轻泡沫变形、泡沫旋转、泡沫合并、泡沫破裂等情况对图像匹配产生的不良影响，在保持泡沫图像整体一致性的同时，强调了泡沫图像局部性，提高匹配准确度和速度检出率，改进了泡沫运动速度的检测精度，而且，本发明通过对泡沫图像进行处理极大提高了矿物浮选和污水处理工艺的自动化程度，且该方法提高了泡沫图像运动速度的检测准确率，避免了操作工操作的主观不确定因素。
一种泡沫图像运动速度检测处理方法

[发明专利]一种矿物浮选泡沫图像的分割方法及电子设备-CN201910960447.6在审
发明人：刘金平;高全全;刘慧;贺俊宾;周嘉铭;蒋楚蓉 -专利权人：湖南师范大学
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿物浮选泡沫图像的分割方法及电子设备。所述分割方法包括：获取待分割泡沫图像；通过提取网络对所述待分割泡沫图像进行特征提取，得到多个特征图；采用处理网络，根据所述多个特征图得到泡沫分割图像。通过提取网络得到待分割泡沫图像的特征图，结合处理网络，解决待分割泡沫图像分辨率低、干扰信息多的问题，基于所述特征图得到泡沫分割图像，能够获得更多的泡沫信息，具有准确性高、可靠性高的优势，解决泡沫图像分辨率低、干扰信息多、泡沫粘连严重带来的分割困难、准确率低等问题。
泡沫图像分割特征图处理网络干扰信息泡沫分割分辨率图像电子设备矿物浮选特征提取粘连准确率网络

[发明专利]一种浮选泡沫追踪方法及装置-CN201310517076.7有效
发明人：张国英;宋科科;朱红;陈淑兰;陈旭峰;梁栋华 -专利权人：中国矿业大学(北京)
申请日： 2013-10-28 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种浮选泡沫追踪方法及装置。浮选泡沫追踪方法包括确定当前帧以及上一帧泡沫图像中泡沫的特征信息，特征信息包括面积、最小外接圆圆心位置以及最小外接圆半径；对当前帧泡沫图像中泡沫编号并以编号为索引值建立索引图像；根据泡沫在上一帧泡沫图像中最小外接圆圆心位置以及泡沫运动预测值，预测泡沫在当前帧泡沫图像中最小外接圆圆心位置并以此在索引图像上查找预定范围内的匹配泡沫，其中，根据泡沫在上一帧泡沫图像中最小外接圆圆心与匹配泡沫最小外接圆圆心之间的位移量更新泡沫运动预测值。采用泡沫目标特征提取、位移预测及匹配，有效提高实时追踪速度、降低目标追踪的错误率，对冶炼生产过程具有指导意义。
一种浮选泡沫追踪方法装置

[发明专利]泡沫镍表面缺陷检测装置-CN201711453347.1在审
发明人：李建奇;朱江;王文虎;曹斌芳;聂方彦;肖进春;朱明旱;杨民生;李建英 -专利权人：湖南文理学院
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本发明提供一种泡沫镍表面缺陷检测装置。该装置包括：第一图像采集装置，设于该待检测的泡沫镍的正面，以用于获取泡沫镍的正面图像信息。第二图像采集装置，设于该待检测的泡沫镍的背面，以用于获取泡沫镍的背面图像信息。其中，在该第一图像采集装置和该第二图像采集装置中的一个获取的图像信息中检测到疑似泡沫镍缺陷图像之后，该第一图像采集装置和该第二图像采集装置中的另一个使能泡沫镍图像信息的获取。本发明提供的泡沫镍表面缺陷检测装置，可有效地采集泡沫镍表面的缺陷。 1
图像采集装置泡沫镍泡沫镍表面缺陷检测装置图像信息检测背面图像信息正面图像信息缺陷图像有效地使能背面采集

[发明专利]一种基于Minkowski距离的矿物浮选泡沫图像纹理分析及工况识别方法-CN201410527643.1在审
发明人：徐德刚;陈晓;苏志芳;徐戏阳;谢永芳;阳春华;桂卫华 -专利权人：中南大学
申请日： 2014-10-09 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G06K9/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Minkowski距离的矿物浮选泡沫图像纹理分析及工况识别方法，通过获取矿物泡沫浮选不同工况下的泡沫图像样本，将图像样本进行预处理；然后采用分水岭分割算法对预处理后的泡沫图像样本进行分割，利用统计获得各泡沫尺寸以确定Minkowski距离公式中参数，并建立泡沫图像的复杂网络模型，计算其能量和熵，作为泡沫图像纹理描述指标；最后利用得到的泡沫图像纹理指标作为图像样本的特征向量，训练线性判别式分类器，从而对测试图像样本进行分类，识别实时浮选过程工况。本发明方法计算简单、分类准确率高，可用于矿物浮选泡沫图像的纹理特征提取、分类识别及浮选过程工况的实时监控。
一种基于 minkowski 距离矿物浮选泡沫图像纹理分析工况识别方法

[发明专利]基于矿物浮选泡沫图像的分类方法-CN201210265125.8有效
发明人：王雅琳;张润钦;陈晓方;谢永芳;桂卫华;阳春华 -专利权人：中南大学
申请日： 2012-07-27 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：基于矿物浮选泡沫图像的分类方法，通过将实时获取的泡沫图像归类到不同的已知工况中。本发明将文本分类中的词汇表引入到浮洗泡沫图像中，通过对工业摄像机所获取的泡沫图像分块以及特征参数提取，采用K均值聚类方法对提取的泡沫图像颜色与纹理特征参数进行聚类，得到多个聚类中心，构造泡沫状态词汇表；再利用所得到的泡沫状态词汇表，对实时泡沫图像用词袋的方法进行描述，形成泡沫图像的一个向量表示；最后运用向量空间模型，通过度量向量之间的相似度对泡沫图像进行归类。由于不同类别对应着不同的工况，因此可以根据泡沫图像的分类结果进行浮选工况识别，从而给出操作指导，优化生产提高生产效率。
基于矿物浮选泡沫图像分类方法

[发明专利]一种基于亮点距离的浮选尾矿泡沫大小判定方法-CN201910743950.6有效
发明人：高宪文;张鼎森;王浩;王明顺;刘道喜;梁运奇 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开一种基于亮点距离的浮选尾矿泡沫大小判定方法，属于浮选尾矿泡沫图像处理技术领域，该方法首先获取浮选尾矿泡沫图像并截取图片中泡沫最密集的矩形区域为目标图像，然后对目标图像进行二值化处理，获取图像亮点位置，计算并记录每个亮点到相邻亮点距离的平均值，得到泡沫尺寸，根据尺寸值将目标图像中的泡沫分为大中小三个等级。该方法解决了现有的泡沫大小判定方法对泡沫图像质量要求较高，而浮选现场条件较差无法准确判定泡沫尺寸的问题，具有更广泛的应用性。
一种基于亮点距离浮选尾矿泡沫大小判定方法

[发明专利]一种浮选泡沫运动模式的分析处理方法-CN201410301419.0在审
发明人：张国英;陈淑兰;宋科科;康凯阁;梁栋华 -专利权人：中国矿业大学(北京)
申请日： 2014-06-26 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种浮选泡沫运动模式的分析处理方法，将采集到的每一帧泡沫运动图像进行阈值分割，将泡沫暗区与泡沫高亮区域分离，得到不同泡沫的泡顶；计算每一帧泡沫运动图像中泡顶的特征信息；记录当前帧泡沫在上一帧泡沫图像中的圆心位置和泡沫运动预测值，并在所建立的索引图像上以该圆心位置为中心发射射线遍历预定范围内的所有泡沫，确定是否能找到与该当前帧泡沫匹配的泡沫；若成功，则计算两幅图像中泡沫的位移量，并将该位移量作为下一帧泡沫运动的预测值，该分析处理方法通过对浮选泡沫图像的分析处理大大促进了选矿的自动化程度，且该方法提高了泡沫运动分析的精确率，进而避免了工人的个人因素和不定量因素。
一种浮选泡沫运动模式分析处理方法

[发明专利]一种浮选泡沫图像采集分析方法、系统、介质及电子终端-CN202111028141.0在审
发明人：郑界 -专利权人：中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种浮选泡沫图像采集分析方法、系统、介质及电子终端，方法包括：预先设置至少两个图像采集模块，以及与图像采集模块相对应的照明装置；实时检测图像采集模块与浮选槽的液位之间的距离，进而对图像采集模块进行高度调节，确定图像采集模块的高度；根据预设的照明调节规则，对照明装置进行亮度调节，获取不同照明条件下的多个浮选泡沫图像；对不同图像采集模块的浮选泡沫图像进行图像合成，获取多个浮选泡沫三维图像；获取浮选泡沫三维图像的信息熵，根据信息熵，确定照明装置的照明参数；根据图像采集模块的高度和照明参数，进行浮选泡沫图像采集与分析；本方法提高了浮选泡沫图像采集的精准度，便于为调整浮选工艺参数提供数据指导。
一种浮选泡沫图像采集分析方法系统介质电子终端

[发明专利]多孔介质中流动泡沫结构图像实时采集与识别方法-CN201110027399.9有效
发明人：李振泉;杜庆军;侯健;郑家朋;王其伟;郭平;李雪松 -专利权人：中国石油大学(华东)
申请日： 2011-03-15 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多孔介质中流动泡沫结构图像实时采集与识别方法，特征是在泡沫渗流模拟系统的基础上，产生泡沫流体，通过图像采集系统获得不同时刻以及不同岩心位置处泡沫微观结构图像，对图像进行处理，分割出泡沫结构轮廓，并根据轮廓形态识别泡沫个体，计算泡沫结构特征参数。本发明实现了高压状态下对在多孔介质渗流过程中泡沫结构图像的实时采集，在此基础上可对泡沫结构进行识别和定量化描述，为开展泡沫在多孔介质中的微观流动研究提供了实用有效的工具。
多孔介质流动泡沫结构图像实时采集识别方法

[发明专利]泡沫识别方法、装置、电子装置和存储介质-CN202210484751.X在审
发明人：王枫;夏超平;熊剑平;任馨怡;赵兴科 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种泡沫识别方法、装置、电子装置和存储介质，其中，该泡沫识别方法通过对待检测图像序列进行帧间差分处理，得到目标帧差图像序列，根据目标帧差图像序列对应的亮度特征阈值和预设的投票策略，对预设时间段内的目标帧差图像序列进行泡沫识别，得到初始泡沫识别结果，按照预设的统计规则对初始泡沫识别结果进行泡沫占比统计，得到预设时间段内的待检测图像序列的目标泡沫识别结果。其基于图像分析实现了对监测区域内的泡沫含量的统计，无需引入额外的硬件设备，从而降低了排放水的泡沫检测的硬件成本。
泡沫识别方法装置电子存储介质

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