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[发明专利]一种汽车方向盘和前轮转角综合显示装置-CN201310076386.X有效
发明人：蔡成涛;梁燕华;王立辉;栗蓬;吕晓龙 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2013-03-11 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种汽车方向盘和前轮转角综合显示装置，包括汽车方向盘、汽车前轮、方向盘传感器、前轮传感器、转角计算及角度显示处理器、显示屏，汽车方向盘与汽车前轮相连，方向盘传感器连接汽车方向盘，将汽车方向盘旋转圈数和角度信息传递给转角计算及角度显示处理器，前轮传感器汽车前轮，将汽车前轮的旋转角度信息传递给转角计算及角度显示处理器，转角计算及角度显示处理器连接显示屏，将汽车方向盘的旋转圈数、旋转角度和汽车前轮的旋转角度通过显示屏进行显示。本发明对辅助汽车驾驶员完成倒车、转弯、入库等操作有重要作用，同时对汽车方向盘和前轮的归零指示和间隙调整具有重要的指导作用。
一种汽车方向盘前轮转角综合显示装置

[实用新型]一种汽车方向盘转角传感器固定结构-CN201220456433.4有效
发明人：李后乐 -专利权人：宁波远景汽车零部件有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2012-09-10 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车转向柱结构，特别涉及一种汽车方向盘转角传感器的固定结构，旨在解决现有方向盘转角传感器与转向柱定位固定稳定性不够，方向盘转角传感器不能很好地记录方向盘转角速度与距离，记录方向盘转角速度与距离精确度低的不足，该固定结构的方向盘转角传感器外侧的转向轴端部的圆轴段沿圆周设有安装槽，安装槽内设有用于限制方向盘转角传感器轴向移动的挡环，方向盘转角传感器壳体上端设有固定销，安装支架一段设有限位块，固定销与限位块卡接固定本实用新型具有方向盘转角传感器与转向轴定位固定稳定性好，方向盘转角传感器能很好地记录方向盘转角速度与距离，记录方向盘转角速度与距离精确度高的优点。
一种汽车方向盘转角传感器固定结构

[发明专利]一种防止汽车侧翻系统及控制策略-CN201711096389.4在审
发明人：王飞 -专利权人：王飞
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B60W30/04 文献下载
摘要：一种防止汽车侧翻系统及控制策略。采用一种基于汽车厂家预设的与速度匹配的方向盘安全转角数据，实时改变方向盘的最大转角范围，包括防侧翻评测控制单元与方向盘转角传感器、车速传感器、车身倾角传感器、方向盘振动器、方向盘转角控制器、系统开关连接工作时，防侧翻评测控制单元根据车速传感器以及车身倾角传感器的信号确定安全方向盘转角数据，当方向盘转角传感器的信号显示方向盘转角接近或到达安全转角边界时，给予方向盘振动警告以及增加方向盘单向转动阻力。本发明的有益效果是，利用汽车厂家预设的安全速度与转角数据，实时改变方向盘的最大转角范围，不依赖驾驶员的技术与经验，做到避免侧翻以及最大限度避免撞车的危害。
方向盘转角数据方向盘转角传感器车速传感器方向盘转角评测侧翻系统车身倾角控制策略最大转角防侧翻传感器汽车预设安全方向盘转角单向转动速度匹配系统开关信号确定信号显示振动警告控制器振动器撞车安全侧翻

[实用新型]汽车方向盘转角传感器信号零点标定装置-CN201721642326.X有效
发明人：李敏;黎新;李光;李唯;董庆大;吴明瞭;陈晖;李良;姜凯;王顺利;吴志;徐勇;郭启翔 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车方向盘转角传感器信号零点标定装置，包括零点标定上位机、USB/CAN适配器、车载诊断系统接口、CAN总线、方向盘转角传感器及电动液压助力转向泵控制器，零点标定上位机通过USB总线连接至USB/CAN适配器，USB/CAN适配器接入CAN总线，方向盘转角传感器及电动液压助力转向泵控制器通过信号线连接至CAN总线。本实用新型的汽车方向盘转角传感器信号零点标定装置中通过零点标定上位机、USB/CAN适配器接入CAN总线与方向盘转角传感器通信，对方向盘转角传感器信号进行标零，实现在生产线上装配方向盘转角传感器时提供便捷的方向盘转角传感器信号标零设置
方向盘转角传感器汽车方向盘转角传感器零点标定装置零点标定上位机电动液压助力本实用新型适配器接入控制器适配器转向泵车载诊断系统接口信号线连接装配效率信号标装配通信

[发明专利]汽车电子稳定控制系统传感器故障诊断和容错控制方法-CN201510516435.6有效
发明人：李亮;李辉;赵洵;刘力福;陆逸适;高荣 -专利权人：清华大学
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车电子稳定控制系统传感器故障诊断和容错控制方法，包括以下步骤设置汽车电子稳定控制系统传感器故障诊断系统；设置方向盘转角阈值、横摆角速度阈值、侧向加速度阈值和时间阈值；测量方向盘转角实际值，估算方向盘转角估算值，计算方向盘转角残差；比较方向盘转角残差和方向盘转角阈值，确定方向盘转角传感器是否发生故障。测量横摆角速度实际值，估算横摆角速度估算值，比较横摆角速度残差和横摆角速度阈值，确定横摆角速度传感器是否发生故障。测量侧向加速度实际值，估算侧向加速度估算值，比较侧向加速度残差和侧向加速度阈值，确定侧向加速度传感器是否发生故障。本发明可广泛应用于汽车传感器故障诊断和容错控制中。
汽车电子稳定控制系统传感器故障诊断容错控制方法

[实用新型]带方向盘转角器的汽车主动防撞装置-CN201420543834.2有效
发明人：黄国鹏 -专利权人：黄国鹏
申请日： 2014-09-19 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带方向盘转角器的汽车主动防撞装置，主要包括：雷达传感器、方向盘转角器、雷达防撞主板、刹车设备，所述雷达防撞主板分别和所述雷达传感器、方向盘转角器、刹车设备通过通信总线连接，所述雷达防撞主板中包括比较器；所述比较器在所述雷达传感器传输过来的障碍物距离值小于安全距离后，输出高电平给所述刹车设备和方向盘转角器，所述刹车设备进行汽车刹车操作，所述方向盘转角器主动制动汽车的方向盘。本实用新型可以在汽车前方的障碍物和汽车之间的距离小于安全距离时，自动对汽车进行刹车操作，并通过方向盘转角器主动制动汽车的方向盘，实现对车身姿态的控制，从而有效的保护司机、乘客、行人的生命安全。
方向盘转角汽车主动装置

[发明专利]一种电子式折叠方向盘-CN201810496432.4在审
发明人：任曲波 -专利权人：江苏常探机器人有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B62D1/04 文献下载
摘要：本发明属于汽车方向盘技术领域，具体涉及一种电子式折叠方向盘，包括方向盘、转角传感器和方向盘立柱；所述的转角传感器的固定端固设在方向盘立柱上，转角传感器的检测端安装在方向盘上，或所述的转角传感器的固定端固设在方向盘上，转角传感器的检测端安装在方向盘立柱上；方向盘安装在方向盘立柱上，能上下伸缩，能以方向盘立柱为轴心进行转动，方向盘立柱与车辆相固定；转角传感器与控制车辆的控制器电气连接。本发明的电子式折叠方向盘安装于车体安装座，采用电信号控制，由转向装置上的转向传感器传输信号，再由控制器根据接收到的信号进行相应动作；与底盘无机械连接，使得方向盘可以改变位置和形状，随时隐藏，减少了方向盘对空间的占用
方向盘方向盘立柱转角传感器电子式折叠固定端检测端电信号控制控制器电气汽车方向盘转向传感器车体安装传输信号改变位置机械连接上下伸缩转向装置控制器底盘转动占用

[实用新型]一种电子式折叠方向盘-CN201820764518.6有效
发明人：任曲波 -专利权人：江苏常探机器人有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B62D1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车方向盘技术领域，具体涉及一种电子式折叠方向盘，包括方向盘、转角传感器和方向盘立柱；所述的转角传感器的固定端固设在方向盘立柱上，转角传感器的检测端安装在方向盘上，或所述的转角传感器的固定端固设在方向盘上，转角传感器的检测端安装在方向盘立柱上；方向盘安装在方向盘立柱上，能上下伸缩，能以方向盘立柱为轴心进行转动，方向盘立柱与车辆相固定；转角传感器与控制车辆的控制器电气连接。本实用新型的电子式折叠方向盘采用电信号控制，由转向装置上的转向传感器传输信号，再由控制器根据接收到的信号进行相应动作；与底盘无机械连接，使得方向盘可以改变位置和形状，随时隐藏，减少了方向盘对空间的占用。
方向盘方向盘立柱转角传感器电子式折叠本实用新型固定端检测端电信号控制控制器电气汽车方向盘转向传感器传输信号改变位置机械连接上下伸缩转向装置控制器底盘转动占用

[实用新型]一种汽车方向盘转角传感器安装结构-CN201621442796.7有效
发明人：吴桂宝;胡磊;董良;朱砂;窦翠晓;储军;高波;王振业 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车方向盘转角传感器安装结构，其包括时钟弹簧、组合开关以及设置在所述时钟弹簧与所述组合开关之间的方向盘转角传感器，所述时钟弹簧的中部位置设置有能够随方向盘一起转动的转动块，所述转动块上设置有驱动轮毂凹槽；所述方向盘转角传感器的中部位置设置有转动片，所述转动片上设置有与所述驱动轮毂凹槽相配合的驱动轮毂凸块；所述时钟弹簧的安装侧设置有与所述方向盘转角传感器相配合的第一定位结构和第一连接结构；所述时钟弹簧上还设置有与所述组合开关相配合的第二定位结构和第二连接结构本实用新型的汽车方向盘转角传感器安装结构，其能够较好地实现方向盘转角传感器在汽车上的安装。
一种汽车方向盘转角传感器安装结构

[发明专利]汽车多轮转向精确控制系统-CN200710001246.0无效
发明人：马旭峰;李可爱;陈莉;王洪超;王显洲;王波 -专利权人：重汽集团专用汽车公司
申请日： 2007-01-09 - 公布日： 2007-07-25 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车多轮转向精确控制系统，包括转向控制部分和转向执行部分，所述转向控制部分包括含有各种转向模式数学模型、数据库和控制程序的微处理器、方向盘转角传感器、车轮转角传感器，所述车轮转角传感器设置在车桥上，方向盘转角传感器与方向盘同轴设置；方向盘转角传感器将方向盘转角信息传递给微处理器，同时车轮转角传感器将车轮转角转向信息传递给微处理器，微处理器向转向执行部分发出指令，实现转向控制。汽车的每个车轮在微处理器程序的控制下独立转向、协调配合，可以实现各种转向模式下各车轮纯滚运动，无侧滑。
汽车轮转精确控制系统

[实用新型]汽车多轮转向精确控制系统-CN200720001208.0无效
发明人：马旭峰;李可爱;陈莉;王洪超;王显洲;王波 -专利权人：重汽集团专用汽车公司
申请日： 2007-01-09 - 公布日： 2008-01-23 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车多轮转向精确控制系统，包括转向控制部分和转向执行部分，所述转向控制部分包括含有各种转向模式数学模型、数据库和控制程序的微处理器、方向盘转角传感器、车轮转角传感器，所述车轮转角传感器设置在车桥上，方向盘转角传感器与方向盘同轴设置；方向盘转角传感器将方向盘转角信息传递给微处理器，同时车轮转角传感器将车轮转角转向信息传递给微处理器，微处理器向转向执行部分发出指令，实现转向控制。汽车的每个车轮在微处理器程序的控制下独立转向、协调配合，可以实现各种转向模式下各车轮纯滚运动，无侧滑。
汽车轮转精确控制系统

[实用新型]一种汽车方向盘回正提醒装置-CN201620778435.3有效
发明人：王波;王云霞;丁芳;汤强强 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2016-07-24 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车方向盘回正提醒装置，包括方向盘转角传感器、车速传感器、控制单元ECU、显示器、蜂鸣器；所述的方向盘转角传感器的输出端、车速传感器的输出端、显示器的输入端、蜂鸣器的输入端分别与控制单元相连；方向盘转角传感器安装在转向柱上，向控制单元输送方向盘转角信息；车速传感器安装在变速器输出轴，用于向控制单元输送停车状态信息；显示器接收ECU的指令，用于显示方向盘顺时针和逆时针的角度，顺时针绿色，逆时针红色；蜂鸣器在车速为0，方向盘转角传感器不为0时报警。本实用新型结构原理简单，实现容易，能够实时显示方向盘的转角状态，及时提醒驾驶员将方向盘回正，避免车辆损伤。
一种汽车方向盘提醒装置

[发明专利]一种汽车转向装置-CN201310374587.8在审
发明人：于均石;霍振杰;马芳武;汤小生;冯擎峰 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2013-08-26 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车转向装置，涉及汽车转向领域。所述汽车转向装置包括：转向舵，其包括方向盘和与所述方向盘相连的转向轴；方向盘移位装置，其包括移位杆和固位装置，其中所述移位杆固定于车架，所述固位装置固定地或可沿所述移位杆地移位锁止地安装在所述移位杆上；转矩传感器和转角传感器，其中所述转矩传感器被设置成检测作用于所述方向盘上的转矩；所述转角传感器被设置成检测所述方向盘的转角；控制单元，其接收所述方向盘转矩信号和所述方向盘转角信号进行分析处理，形成转向控制代码本发明的汽车转向装置易于灵活地转换左右舵、降低同时开发左右舵车辆的成本。
一种汽车转向装置

[发明专利]汽车方向盘旋转角度检测器-CN201710099028.9在审
发明人：王平 -专利权人：西华大学
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：一种汽车方向盘旋转角度检测器，主要由旋转角度传感器、微控制器、显示器组成，整个系统安装在方向盘上，当方向盘转动时，旋转角度传感器跟随方向盘转动，从而检测到方向盘的转动方向以及转动角度，输出旋转角度传感器信号给微控制器处理后，输出在显示器上，显示出方向盘向左或向右转动的圈数和角度，提醒驾驶员注意。
汽车方向盘旋转角度检测器

[发明专利]汽车转向灯自动控制系统以及控制方法-CN201310113109.1有效
发明人：李素勋;赵益宏;蔡伟杰;熊想涛;陈文强;韦兴民;赵福全 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司;浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2013-04-02 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： B60Q1/34 文献下载
摘要：汽车转向灯自动控制系统包括车轮速度传感器、方向盘转角传感器、车身控制器及转向灯。车轮速度传感器用以获取车轮速度信息，方向盘转角传感器用以获取方向盘转角信息。车身控制器与车轮速度传感器及方向盘转角传感器连接，并包括信息输入模块、信息处理模块及信息输出模块。信息输入模块接收车轮速度信息及方向盘转角信息，经由信息处理模块处理后获得转向灯控制信号，在通过信息输出模块发送转向灯控制信号至转向灯。本案还涉及汽车转向灯自动控制方法。此汽车转向灯自动控制系统和控制方法实现简单，且能有效的降低汽车驾驶员忘记开启或关闭转向灯所带来的危险，提升汽车驾驶安全性。
汽车转向自动控制系统以及控制方法

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