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[发明专利]死角自动清洁方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202310176531.5在审
发明人：周天月;李旭;支涛 -专利权人：河南云迹智能技术有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本公开涉及机器人控制技术领域，提供了一种死角自动清洁方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法包括：控制清洁机器人获取房间内部图像；基于上述房间内部图像，确定待清洁死角位置；基于上述待清洁死角位置，确定待清洁死角信息；基于上述待清洁死角信息，控制上述清洁机器人进行待清洁死角清洁。该方法实现了清洁机器人自动确定死角位置，并进行自动清洁，且可以保证清洁度，节约人力。
死角自动清洁方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]死角显示装置-CN200980103377.7无效
发明人：汤田正人 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2009-03-27 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： G06T17/40 文献下载
摘要：在将因交叉点而产生的死角区域的状况提示给驾驶员的方法中，提供一种按驾驶员视点提示死角区域状况的死角显示装置。为了生成没有不协调感的死角区域状况图像，要以高精度且低成本实施驾驶员视点位置和死角区域的深度计算。为此，死角显示装置具备：全周围图像存储部(102)，存储从相互不同的位置拍摄到的多个全周围图像；死角区域模型生成部(109)，根据映入到上述多个全周围图像中的对象物(处于死角的对象物)的各映入图像，计算该对象物的位置；本车辆模型生成部(110)，根据车辆的各映入图像，计算上述车辆的位置；本车辆视点坐标变换部(107)，将计算出的上述对象物的位置，变换为相对于计算出的上述车辆位置的相对的显示坐标；显示部(108)，进行显示
死角显示装置

[发明专利]紧急避让装置、服务器装置以及紧急避让方法-CN202080080256.1在审
发明人：西冈哲朗 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-01-27 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：本发明的紧急避让装置中，第一死角信息获取部(13)使用若输入与道路的形状相关的道路形状信息及与上述道路的行驶环境相关的行驶环境信息则输出表示上述道路的死角区域的第一死角信息的第一死角推理模型，将由信息获取部(12)获取到的道路形状信息及行驶环境模型作为输入，来获取表示车辆(1)行驶中的道路的死角区域的第一死角信息。停车位置决定部(14)使用由第一死角信息获取部(13)获取到的第一死角信息来决定车辆(1)的停车位置。
紧急避让装置服务器以及方法

[发明专利]一种基于Android移动终端的无死角定位系统及方法-CN201510048174.X在审
发明人：李冰;李雪雪;张紫微;俞凯;田洋;李艳;虞娟;钱鑫海;王刚;赵霞;刘勇;董乾 -专利权人：东南大学
申请日： 2015-01-29 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： G01S19/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Android移动终端的无死角定位系统及方法，该系统包括：GPS OEM板卡模块，用于获取死角点附近定位精度高的参考点的GPS定位数据；基于RRC的射频测距模块，用于测量死角点与各参考点之间的直线距离；Android端数据处理模块，用于接收和保存GPS定位数据和射频测距数据，将数据发送给死角定位模块；死角定位算法模块，对接收的数据经过处理，得到死角点的精确坐标；应用软件模块，接收死角定位模块返回的高精度坐标，在地图上显示死角点的位置。该系统和方法可应用于Android移动设备的无死角定位。利用GPS获取死角点附近定位精度高的三个参考点的位置信息，通过测距模块获取死角点到参考的直线距离，通过无死角定位算法获取死角点的高精度定位数据。
一种基于 android 移动终端死角定位系统方法

[发明专利]一种便于老人使用的轻松清洗死角的蹲厕清洁设备-CN201810870616.2有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：苏州市信睦知识产权服务有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A47K11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于老人使用的轻松清洗死角的蹲厕清洁设备，其结构包括握把、开关按键、装料漏斗、套环、动力刷，将动力刷顶部边缘贴近死角位置，此时电机带动动力刷转动，毛刷边缘将对死角位置进行旋转清洗，无需使用者额外对动力刷加力，极大地减轻使用者的运动量，防止出现劳累现象，有效地降低的清洗蹲厕的工作强度，同时外翘的毛刷较易清洗向内弯折的死角位置，在清洗时伴随喷洒清洁剂，能提高清洁力度，且防堵喷嘴呈三角位置，可以对死角进行准确地喷洒，转杆的长度有所加长，避免了老人为了对蹲厕死角喷洒清洁剂而下蹲，使刷动与喷洒同时进行，提高清洗死角力度，降低使用者的费力程度。
一种便于老人使用轻松清洗死角清洁设备

[发明专利]停车辅助装置、停车辅助方法以及停车辅助程序-CN202180031422.3在审
发明人：藤田大嗣 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60R99/00 文献下载
摘要：停车辅助装置(100)具备死角区域计算部(120)，该死角区域计算部(120)计算在已经停车到被本车辆所预定的停车空间内的特定位置的情况下的距离本车辆的死角区域的大小。另外，停车辅助装置(100)具备停车位置决定部(130)，该停车位置决定部(130)将与死角区域的大小相关的规定条件成立的特定位置决定为停车位置。此外，停车辅助装置(100)具备停车辅助部(140)，该停车辅助部(140)辅助本车辆向决定出的停车位置的停车。
停车辅助装置方法以及程序

[发明专利]驾驶辅助方法以及驾驶辅助装置-CN200810085518.4有效
发明人：冈部英文;高木实 -专利权人：爱信艾达株式会社
申请日： 2008-03-10 - 公布日： 2008-10-01 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种驾驶辅助方法和驾驶辅助装置，在驾驶员通过后视镜看车辆周边时由于支柱而产生了死角的情况下，能够将死角区域的图像显示于支柱。该方法使用安装于本车辆的死角摄影照相机(4)，拍摄由于本车辆的支柱而产生的死角区，将相当于该死角区的图像显示在支柱的内侧，检测驾驶员的位置，并且取得设在车室内的车内后视镜角度，并根据驾驶员的头部位置和车内后视镜的角度，计算出驾驶员通过车内后视镜观察车辆周边时由于映在车内后视镜中的支柱而产生的死角区，将由死角摄影照相机(4)拍摄的图像数据中的与死角区相当的区域，投影在支柱。
驾驶辅助方法以及装置

[发明专利]电子控制装置-CN202080052275.3在审
发明人：堀田勇树;丰田英弘 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明的搭载于车辆中的电子控制装置具备：死角区域确定部，其确定不包含在所述车辆中搭载的传感器的检测范围内的死角区域；信息获取部，其获取包含所述死角区域的所述车辆周边的道路的车道信息；以及死角区域危险事件判定部，其根据所述死角区域的车道信息和所述死角区域相对于所述车辆的道路上的位置关系来判断可能存在于所述死角区域内的潜在性障碍物的设想行为。
电子控制装置

[发明专利]一种便于焊接死角位置的电焊条-CN201711429656.5在审
发明人：崔俊 -专利权人：南通豪泰焊材有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B23K35/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种便于焊接死角位置的电焊条，所述电焊条包括第一直部1、第二直部2、弯角部3，所述第一直部1、弯角部3、第二直部2连为一体，所述弯角部3的角度范围数值为90～150°。有益效果在于1、在焊接过程中能对犄角旮旯的焊接不到位置进行有效的焊接；2、本产品在焊接过程中效率高，不会耽误必要的焊接时间。
一种便于焊接死角位置焊条

[发明专利]一种无死角位置检知传感器-CN202211390422.5在审
发明人：严江荣;颜天宝 -专利权人：佛山市川东磁电股份有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无死角位置检知传感器，所述固定台的一侧开设有通孔，所述通孔的内部设有传感器接头，所述传感器接头的一侧固定连接有传输线，所述传输线的一侧固定连接有传感器探头。本发明采用上述结构，将检知传感器通过调节机构中的限位组件固定，当需要竖向转动摆正传感器探头位置时，可扭动传感器接头的一侧，使其在轴座的作用下进行转动，传输线随之转动，来调整传感器探头的位置，然后通过固定组件使轴座固定
一种死角位置传感器

[实用新型]一种无死角位置检知传感器-CN202222964982.9有效
发明人：严江荣;颜天宝 -专利权人：佛山市川东磁电股份有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无死角位置检知传感器，所述固定台的一侧开设有通孔，所述通孔的内部设有传感器接头，所述传感器接头的一侧固定连接有传输线，所述传输线的一侧固定连接有传感器探头。本实用新型采用上述结构，将检知传感器通过调节机构中的限位组件固定，当需要竖向转动摆正传感器探头位置时，可扭动传感器接头的一侧，使其在轴座的作用下进行转动，传输线随之转动，来调整传感器探头的位置，然后通过固定组件使轴座固定
一种死角位置传感器

[发明专利]驾驶辅助装置-CN202210185344.9在审
发明人：后藤育郎 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供在存在多个死角区域的状况下，能够使本车辆向从可能存在于各个死角区域的车辆容易视觉辨认的位置移动，从而减低事故发生的风险的驾驶辅助装置。驾驶辅助装置具备：合成死角区域计算部，其在从本车辆观察到的各个死角区域即本车死角区域中分别设定潜在车辆，并且计算由从各个潜在车辆观察到的各个死角区域即潜在车辆死角区域中的至少两个形成的合成死角区域，该本车死角区域通过存在于本车辆的周围的多个遮挡物而产生，该潜在车辆死角区域通过遮挡物而产生；以及驾驶条件设定部，其设定用于使本车辆向合成死角区域之外移动的多个路线，并且基于多个路线中的某一路线来设定本车辆的驾驶条件。
驾驶辅助装置

[实用新型]一种搅拌车死角灯-CN201720302292.3有效
发明人：李悦阳 -专利权人：北京住总商品混凝土中心
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： B60Q1/24 文献下载
摘要：一种搅拌车死角灯，包括备用电源和设置在搅拌车的车身两侧用于照亮车身位置的至少两个死角灯，每一所述死角灯均耦接于备用电源并中取电以维持自身工作，通过死角灯照亮车身，从而使司机师傅能够通过后视镜观察车身的当前状态
一种搅拌死角

[实用新型]带无死角摄像头的手机-CN201620311804.8有效
发明人：李润生;李泽园 -专利权人：李润生
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手机，具体是一种带无死角摄像头的手机。本实用新型所采用的技术方案是：带无死角摄像头的手机，可伸缩导线一端电连接手机摄像头，另一端电连接手机芯片，手机上有一个从上到下的圆柱槽，圆柱槽的口部有与手机摄像头尾部对应的插口，在不需要无死角拍照时，可伸缩导线处于收缩状态处于圆柱槽中，手机摄像头尾部插入圆柱槽的口部，在需要无死角拍照时，手机摄像头处于无死角拍照位置，可伸缩导线处于伸展状态延伸到圆柱槽外。本实用新型通过导线引出摄像头，在遇上有死角的时候，可以把手机摄像头取下，拉伸导线，把手机摄像头拉倒能够进行死角内部拍照的位置进行拍照。
死角摄像头手机

[发明专利]死角信息取得装置及方法、车辆及记录了程序的记录介质-CN202011559722.2在审
发明人：吉田薰 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：本发明提供一种死角信息取得装置及方法、车辆及记录了程序的记录介质。死角信息取得装置具有：声音取得部，其取得车辆的周围的声音；声音产生位置推断部，其对由所述声音取得部所取得的声音的产生位置进行推断；物体取得部，其取得与车辆的周围的物体相关的信息；声源位置确定部，其在基于通过所述声音产生位置推断部而被推断出的声音的产生位置而无法从由所述物体取得部所取得的信息中确定声源的情况下，识别为是在死角处产生的声音。
死角信息取得装置方法车辆记录程序介质

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