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[发明专利]基准站及卫星地基增强系统-CN201810055297.X有效
发明人：孙中亮;陈中英 -专利权人：深圳华大北斗科技股份有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S19/12 文献下载
摘要：本发明提供的基准站和卫星地基增强系统，应用于卫星通信领域，该基准站包括太阳能电池板、太阳能控制器、蓄电池组和收发设备；太阳能控制器分别与太阳能电池板、蓄电池组和收发设备电连接；太阳能控制器，用于监测太阳能电池板当前时刻所转换的第一电能的大小，并根据第一电能的大小以及收发设备当前时刻所需电能的大小，控制太阳能电池板或者蓄电池组在当前时刻向收发设备供电；蓄电池组用于存储第一电能中除提供给收发设备的电能之外的剩余电能。通过太阳能电池板和蓄电池组的联合供电，满足了基准站持续运行所需的用电时数，其供电方式自由灵活，扩大了基准站的选址范围，且降低了基准站的建设以及运维成本。
基准卫星地基增强系统

[发明专利]一种车载位置增强系统及方法-CN202310289415.4在审
发明人：龚正;鲍叙言;余冰雁;葛雨明;许立达;文伟松 -专利权人：中国信息通信研究院;香港理工大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S19/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种车载位置增强系统及方法，解决卫星非直达径修正信息需要车载系统计算的问题。路基定位增强系统，包含路侧增强服务站和车载位置增强系统，所述路侧增强服务站通过卫星导航信号和三维地图计算出以格点为索引的卫星非直达径修正信息。所述车载位置增强系统通过卫星导航信号和卫星非直达径修正信息计算出优化的定位结果。本申请将大量的计算转移至路侧进行，减少了车辆的计算负载。通过发送服务区域内的格点修正信息，避免了将可能包含安全与隐私问题的地图信息播发至用户端造成安全问题的同时，完成了增强客户端定位能力的实际作用。
一种车载位置增强系统方法

[发明专利]基于北斗卫星授时的5G水汽监测方法及系统-CN202211678716.8在审
发明人：宋伟伟;林巍;楼益栋;郭文飞;朱轶群 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01S19/12 文献下载
摘要：本发明提供一种基于北斗卫星授时的5G水汽监测方法及系统，包括研究区域内各5G基站接收北斗卫星信号；根据北斗卫星精密轨道及钟差改正产品进行精密单点定位，提取基站上空的大气延迟；提取站间大气延迟；划分研究区域大气水汽三维格网；构建统一大气参数垂直变化约束模型，大气参数水平约束模型；离散化大气延迟，建立大气延迟同待估大气参数之间的观测模型以及其他影响因素的随机模型；综合构建的约束观测模型，解算估计研究区域格网化大气折射率网格产品并播发；用户终端根据自身概略位置和基准站精确坐标，判断测量信号穿过的格网点信息，使用5G通讯链路接收大气网格产品。本发明能提供高精度、高时空分辨率、近实时、全天候大气水汽监测。
基于北斗卫星授时水汽监测方法系统

[发明专利]一种基站观测数据主备服务系统及方法-CN202310355787.2在审
发明人：吴东东;李宁;尤勇;朱玉宝 -专利权人：北京讯腾智慧科技股份有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01S19/12 文献下载
摘要：本发明提供一种基站观测数据主备服务系统及方法。所述系统包括：数据接入集群，系统调度集群，消息中间件集群；每个数据接入集群用于实时接收每个基站上报的卫星观测数据，计算表征观测数据质量的基站状态数据，并将数据接入主集群接收的观测数据发送至消息中间件集群；系统调度集群用于基于每个数据接入集群发送的基站状态数据，评选出数据质量最好的数据接入集群作为数据接入主集群；消息中间件集群用于接收数据接入主集群发送的观测数据并进行分发。本发明通过设置多个数据接入集群，并从中评选出观测数据质量最好的数据接入主集群，将数据接入主集群的观测数据发送至消息中间件集群，提高了观测数据质量。
一种基站观测数据服务系统方法

[实用新型]可移动卫星定位基站及自移动系统-CN202223088141.2有效
发明人：李胜楠;陈斌斌 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S19/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可移动卫星定位基站及自移动系统，所述可移动卫星定位基站包括移动载体、第一卫星信号接收器、第一处理模块、以及第一通信模块，其中，所述第一卫星信号接收器设于所述移动载体上，所述第一卫星信号接收器用于接收卫星定位系统发送的第一卫星定位信号，并将所述第一卫星定位信号发送给所述第一处理模块，所述第一处理模块设于所述移动载体上且用于将所述第一卫星定位信号处理成差分参考数据，所述第一处理模块将所述差分参考数据发送至第一通信模块并控制第一通信模块将所述差分参考数据发送给自移动设备，所述第一通信模块设于所述移动载体。
移动卫星定位基站系统

[发明专利]一种基于虚拟站的地基增强网网型优化方法及存储介质-CN202211455373.9在审
发明人：温凯;王勇;臧志斌;赵光;郑越峰;潘飚;王炳辉;周萌;宋磊;李兰心;张连广;庞辉 -专利权人：国网思极位置服务有限公司;国网信息通信产业集团有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S19/12 文献下载
摘要：本发明涉及北斗导航地基增强技术领域，尤其涉及一种基于虚拟站的地基增强网网型优化方法及存储介质。利用虚拟化基准站技术，来调整基准站的位置，使地基增强网的解算形成高质量的解算结果，对地区高精度地基增强服务提供更大范围、更低成本、更高精度的定位服务，提高北斗综合服务平台运行的可靠性、高效性、稳定性和安全性，从而提升平台优势。
一种基于虚拟地基增强网网型优化方法存储介质

[发明专利]未知点位基准站精确坐标确定方法-CN202010279564.9有效
发明人：汪威;王建波;陈林 -专利权人：苏州市高新北斗导航平台有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01S19/12 文献下载
摘要：本发明揭示了未知点位基准站精确坐标确定方法，包括如下步骤：先由千寻位置网络科技公司获取至少一个CORS账号并进行账号可用性测试；接着，获取基准站的原始观测数据及设备基础信息并采用单点定位技术求出基准站的粗略坐标；当基准站坐标得出之后，在此坐标基础结合VRS技术可获取新的VRS站点的坐标，后续可以以新获得的VRS站点的坐标获取千寻位置网络科技公司发出的高精度的差分观测值，最后联同基准站观测数据进行平差解算，求得基准站的精确坐标。本方案提供了一种不需要依赖测绘主观部门的数据且能够有效解决在无已知基准站点位的情况下快速求解基准站的高精度绝对坐标的方法，同时，该方法有效地满足多个基准站的精确坐标进行解算的要求。
未知基准精确坐标确定方法

[发明专利]一种基于北斗RDSS短报文通信的挖掘机数据传输装置-CN202211081780.8在审
发明人：祝成东;许世璞;姜文波;王华美;尹彬;张静;赵振彪;李宝霞 -专利权人：山重建机有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01S19/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗RDSS短报文通信的挖掘机数据传输装置，北斗短报文通信设备包括RDSS短报文传输模组、RDSS二合一收发天线、RNSS定位模块、RNSS天线、主控MCU、CAN通信模块、系统电源，RDSS短报文传输模组包括RDSS短报文通信模块、北斗卡，RDSS短报文传输模组连接有RDSS二合一收发天线，RDSS二合一收发天线与北斗一代卫星通信，本发明实现了不依赖地面移动基站、公网信号直接通过北斗卫星数据传输，无源定位、有源通信相配合，无盲区高精度位置定位数据交互，数据实时上传，具有应急远程报警的功能。
一种基于北斗 rdss 报文通信挖掘机数据传输装置

[发明专利]一种适用于智能机器人的定位系统-CN202010335324.6有效
发明人：史超 -专利权人：深圳国信泰富科技有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01S19/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于智能机器人的定位系统，该种定位系统包括多个定位卫星，多个近点定位设备和多个处于运行状态的智能机器人，于每个智能机器人中设置有一定位单元，定位单元具体包括远程定位模块、第一判断模块、第一请求模块、第二判断模块、第二请求模块、定位切换模块、近点定位模块和交互定位模块。通过本技术方案，能够实现智能机器人的自动定位切换，当卫星定位信号正常情况下，当卫星定位信号弱的情况下依托设置的近点定位设备进行定位，并在未设置有近点定位设备的环境中根据多个智能机器人的协同交互确定当前所处的相对位置，能够适用于不同应用场景，无需人工操作的介入，提升了智能机器人的自主性和适用性。
一种适用于智能机器人定位系统

[发明专利]一种星基地基融合定位方法、设备、介质、产品-CN202210286715.2在审
发明人：汤逸豪;左翔;张晋升 -专利权人：广州星际互联科技有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01S19/12 文献下载
摘要：本发明提供一种星基地基融合定位方法，包括以下步骤：数据准备，星基增强系统精密产品计算，基于星基增强服务的PPP非差解算，单差消电离层模糊度固定解提取，天顶对流层湿延迟提取，星基增强系统高精度参数入库，附有参数约束的地基增强系统双差基线解算，随机模型自适应，虚拟观测值生成及播发。本发明涉及电子设备、存储介质和程序产品。本发明将星基增强系统估计的参数作为先验信息应用于地基增强系统中，达到辅助地基增强系统重组网区域快速初始化，迅速恢复高精度定位服务的目的。
一种基地融合定位方法设备介质产品

[发明专利]一种适用于GLONASS卫星导航信号的拉远系统-CN201911288977.7有效
发明人：吉宪;范志鹏;徐聪;付钊远;曹国恒;朴伟涛 -专利权人：中航光电科技股份有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01S19/12 文献下载
摘要：本发明一种适用于GLONASS卫星导航信号的拉远系统，包括第一连接器、天线侧设备、光纤、机房侧设备、第二连接器；天线侧设备包括依次连接的天线侧保护单元、馈电单元、第一衰减匹配电路、宽带射频激光器；机房侧设备包括依次连接的宽带射频光探测器、第二宽衰减匹配电路、机房侧保护单元；本发明成本低、抗干扰性好，通过设置天线侧设备和机房侧设备，重复利用光信号传播的优良特性，扩展了GLONASS卫星导航信号从天线到基站的传输距离，实现导航信号的远距离传输；卫星导航信号在复杂电磁环境下经过远距离传输后仍能被基站准确接收和处理；实现接口保护功能，能隔离雷击和浪涌信号，避免其传导至基站并造成安全隐患。
一种适用于 glonass 卫星导航信号系统

[发明专利]一种适用于北斗卫星导航信号的拉远系统-CN201911288978.1有效
发明人：吉宪;范志鹏;徐聪;朴伟涛;曹国恒;付钊远 -专利权人：中航光电科技股份有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01S19/12 文献下载
摘要：本发明一种适用于北斗卫星导航信号的拉远系统，包括第一连接器、天线侧设备、光纤、机房侧设备、第二连接器；天线侧设备包括依次连接的天线侧保护单元、馈电单元、第一宽带低噪声放大器、宽带射频激光器；机房侧设备包括依次连接的宽带射频光探测器、第二宽带低噪声放大器、机房侧保护单元；本发明成本低、可靠性好，通过设置天线侧设备和机房侧设备，将接收到的导航射频信号转换为光信号进行传输，扩展了北斗卫星导航信号从天线到基站的传输距离，实现了卫星导航信号在复杂电磁环境下的高质量传输；设置天线侧保护单元和机房侧保护单元，能隔离雷击和浪涌信号，避免给系统和基站造成安全隐患。
一种适用于北斗卫星导航信号系统

[发明专利]虚拟基准站的定位校验方法、存储介质和电子设备-CN202111437292.1有效
发明人：苏景岚 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01S19/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟基准站的定位校验方法、存储介质和电子设备，可应用于地图领域。其中，该方法包括：从差分定位网络内确定出待校验的虚拟基准站所在的目标基线网络，其中，虚拟基准站为根据目标移动站发送的定位请求而模拟出的基准站；获取虚拟基准站的第一观测参数，以及每个目标基准站各自的第二观测参数；在获取到基于第一观测参数以及第二观测参数所构建的目标差分方程的情况下，对目标差分方程进行滤波解算，得到目标解算结果；利用解算结果校验虚拟基准站的模拟观测值以及虚拟基准站在差分定位网络中的模拟位置，得到虚拟基准站的目标校验结果。本发明解决了虚拟基准站的定位校验复杂度较高的技术问题。
虚拟基准定位校验方法存储介质电子设备

[发明专利]一种基于广播星历的实时数据流中断综合补偿方法-CN202010620875.7有效
发明人：高旺;赵庆;高成发;潘树国 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G01S19/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于广播星历的实时数据流中断综合补偿方法。实时PPP(precise point positioning)需要实时接收轨道和钟差改正数，当实时数据流中断或存在较大时延时，难以保证用户高精度定位的连续性与可靠性。为解决这一问题，本发明基于区域参考站网，利用先前历元的模糊度、卫星FCBs(fractional‑cycle biases)以及短时预测的对流层延迟，在当前历元采用广播星历的无电离层组合对包括轨道误差、卫星钟差以及接收机相关误差在内的综合误差进行提取与加权建模，并播发给用户。当实时轨道和钟差改正数存在中断或滞后时，用户仍然可以采用广播星历和综合误差代替，持续实现高精度增强定位。
一种基于广播星历实时数据流中断综合补偿方法

[实用新型]一种北斗可视化指挥调度系统-CN202120541404.7有效
发明人：郑宗芽;郭梅;郑鸿基 -专利权人：福建省三联通信有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01S19/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及指挥调度系统技术领域，具体为一种北斗可视化指挥调度系统。本实用新型要解决的是影响维护调度管理工作，缺少一套集成多模对讲、定位及应急指挥调度功能一体的系统的技术问题。为了解决上述技术的问题，本实用新型提供了一种北斗可视化指挥调度系统，本实用新型主要由操作层、应用层、网络接入层和终端接入层组成，实现了多媒体消息交互、现场图片视频上报、实时视频回传、视频会商、一键联动报警等功能，实现了一张图可视化立体指挥，通过云集群提供完善的组织架构管理，提供稳定的专业对讲能力，实现跨部门协同、跨业务信息协同，实现长距离公网灵活通信，打造一个跨区域、跨网络、跨平台、融合互通的可视化集群调度平台。
一种北斗可视化指挥调度系统

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